一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，涉及干粉砂浆加工技术领域，包括移动底座（1），所述移动底座（1）下端的四个角部均开设有安装底槽（13），四个所述安装底槽（13）的内部均固定连接有单向液压缸（14），所述单向液压缸（14）的输出端卡接固定有连接底盘（15），所述连接底盘（15）的外表面固定连接有支撑侧板（5），所述支撑侧板（5）的下端开设有螺纹内孔（16），所述螺纹内孔（16）的内部螺纹连接有螺纹端杆（18），所述螺纹端杆（18）的下端固定连接有六角调节块（17），所述六角调节块（17）的下端固定连接有加固凸杆（6）。的下端固定连接有加固凸杆（6）。的下端固定连接有加固凸杆（6）。

【技术实现步骤摘要】
一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人


[0001]本技术涉及干粉砂浆加工
，尤其涉及一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人。

技术介绍

[0002]干粉砂浆，是指经干燥筛分处理的骨料（如石英砂）、无机胶凝材料（如水泥）和添加剂（如聚合物）等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料。又称作砂浆干粉料、干混砂浆、干拌粉，有些建筑黏合剂也属于此类。干粉砂浆在建筑业中以薄层发挥粘结、衬垫、防护和装饰作用，建筑和装修工程应用极为广泛。
[0003]现有技术中，如中国专利CN213259546U公开了一种实时吸尘的干粉砂浆袋码垛机器人，其包括机械手，所述机械手设置有夹板，所述夹板上方设置有安装板，所述安装板固定连接有若干个连接管，所述连接管一端固定连接有与吸尘机相连的吸尘软管，所述连接管另一端插接有用于吸尘的吸管，所述连接管靠近所述吸管的一端外周壁上开设有螺纹，所述连接管螺纹连接有螺纹套，所述吸管外周壁固定连接有用于限制所述吸管插接于所述连接管内位置的限位件，所述螺纹套设置有将所述吸管固定于所述连接管的固定件。
[0004]但现有技术中，干粉砂浆生产过程中使用的堆垛机器人在使用时，其与地面之间只通过移动轮进行移动，从而导致在实际使用时，随着堆垛的高度增加，会使得堆垛机器人稳定性降低，若在泥土地面进行使用，容易出现倾覆的现象，从而容易造成堆垛机器人的损坏，影响继续使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在干粉砂浆生产过程中使用的堆垛机器人在使用时，其与地面之间只通过移动轮进行移动，从而导致在实际使用时，随着堆垛的高度增加，会使得堆垛机器人稳定性降低，若在泥土地面进行使用，容易出现倾覆的现象，从而容易造成堆垛机器人的损坏，影响继续使用的问题，而提出的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，包括移动底座（1），所述移动底座（1）下端的四个角部均开设有安装底槽（13），四个所述安装底槽（13）的内部均固定连接有单向液压缸（14），所述单向液压缸（14）的输出端卡接固定有连接底盘（15），所述连接底盘（15）的外表面固定连接有支撑侧板（5），所述支撑侧板（5）的下端开设有螺纹内孔（16），所述螺纹内孔（16）的内部螺纹连接有螺纹端杆（18），所述螺纹端杆（18）的下端固定连接有六角调节块（17），所述六角调节块（17）的下端固定连接有加固凸杆（6）。
[0007]优选的，所述移动底座（1）的上端设置有转动底盘（2），所述转动底盘（2）的上端中部固定连接有堆垛机械臂（3）。
[0008]优选的，所述堆垛机械臂（3）的一端固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的一侧固定连接有传动装置（9）。
[0009]优选的，所述传动装置（9）的输出端固定连接有传动盘（10），所述传动盘（10）的一侧设置有加固爪板（11）。
[0010]优选的，所述加固爪板（11）的一端与传动盘（10）转动连接，所述加固爪板（11）的下端中部与安装板（7）之间转动连接有支撑底杆（12）。
[0011]优选的，所述安装板（7）下端的一侧固定连接有插取板（8）。
[0012]优选的，所述移动底座（1）两侧的两端均设置有移动轮（4）。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，通过单向液压缸（14）与连接底盘（15）的设置，在进行堆垛时，单向液压缸（14）伸出，使支撑侧板（5）和连接底盘（15）与地面接触，配合单向液压缸（14），增加与地面的接触面积，从而增加移动底座（1）的稳定性，从而防止移动底座（1）的倾覆，同时通过加固凸杆（6），可在泥土地面使用时，在连接底盘（15）与地面接触时，加固凸杆（6）插入泥土内部，从而加固与地面之间的连接强度，进一步增加连接稳定性，防止移动底座（1）的倾覆，同时配合六角调节块（17）与螺纹端杆（18），可根据实际路面清理，更换不同长度的加固凸杆（6）进行使用，以增加适用环境，以方便使用。
[0015]2、本技术中，通过加固爪板（11）的设置，可在插取板（8）将干粉砂浆包进行盛放时，可通过传动装置（9）驱动传动盘（10）转动，配合支撑底杆（12）与加固爪板（11）和安装板（7）之间的转动连接，限制加固爪板（11）的移动方向，从而使得加固爪板（11）靠近插取板（8）进行移动，从而将干粉砂浆包进行夹持，从而增加堆垛稳定性，防止干粉砂浆包的掉落。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人的底部结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人的部分结构爆炸示意图；
[0019]图4为本技术提出一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人图3中A区域放大结构示意图。
[0020]图例说明：1、移动底座；2、转动底盘；3、堆垛机械臂；4、移动轮；5、支撑侧板；6、加固凸杆；7、安装板；8、插取板；9、传动装置；10、传动盘；11、加固爪板；12、支撑底杆；13、安装底槽；14、单向液压缸；15、连接底盘；16、螺纹内孔；17、六角调节块；18、螺纹端杆。
实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用
新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，包括移动底座（1），所述移动底座（1）下端的四个角部均开设有安装底槽（13），四个所述安装底槽（13）的内部均固定连接有单向液压缸（14），所述单向液压缸（14）的输出端卡接固定有连接底盘（15），所述连接底盘（15）的外表面固定连接有支撑侧板（5），所述支撑侧板（5）的下端开设有螺纹内孔（16），所述螺纹内孔（16）的内部螺纹连接有螺纹端杆（18），所述螺纹端杆（18）的下端固定连接有六角调节块（17），所述六角调节块（17）的下端固定连接有加固凸杆（6）。
[0024]下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，通过单向液压缸（14）与连接底盘（15）的设置，在进行堆垛时，单向液压缸（14）伸出，使支撑侧板（5）和连接底盘（15）与地面接触，配合单向液压缸（14），增加与地面的接触面积，从而增加移动底座（1）的稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）下端的四个角部均开设有安装底槽（13），四个所述安装底槽（13）的内部均固定连接有单向液压缸（14），所述单向液压缸（14）的输出端卡接固定有连接底盘（15），所述连接底盘（15）的外表面固定连接有支撑侧板（5），所述支撑侧板（5）的下端开设有螺纹内孔（16），所述螺纹内孔（16）的内部螺纹连接有螺纹端杆（18），所述螺纹端杆（18）的下端固定连接有六角调节块（17），所述六角调节块（17）的下端固定连接有加固凸杆（6）。2.根据权利要求1所述的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，其特征在于：所述移动底座（1）的上端设置有转动底盘（2），所述转动底盘（2）的上端中部固定连接有堆垛机械臂（3）。3.根据权利要求2所述的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新雨，
申请(专利权)人：山东亮美固地坪材料有限公司，
类型：新型
国别省市：