防爆底盘结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种防爆底盘结构及机器人，其中，防爆底盘结构包括：箱体，设有容纳腔；电池仓，包括仓体和仓盖，所述仓体设于所述容纳腔内并与所述箱体密封连接，所述仓盖连接于所述仓体，且所述仓盖设于所述容纳腔外部，所述仓体与所述仓盖围绕形成空腔，所述空腔内设有电池组；以及防爆密封环，设于所述仓盖朝所述空腔的一侧，所述仓盖通过所述防爆密封环与所述仓体密封连接。本实用新型专利技术技术方案提出的防爆底盘结构能够避免电池组由于外界热量影响自身热量以及温度的检测，并且本申请提出的防爆底盘结构符合ExdbibIICT6Gb防爆标准。防爆底盘结构符合ExdbibIICT6Gb防爆标准。防爆底盘结构符合ExdbibIICT6Gb防爆标准。

【技术实现步骤摘要】
防爆底盘结构及机器人


[0001]本技术涉及防爆机器人设备
，特别涉及一种防爆底盘结构及机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产行业，尤其是具有危险气体的工业生产环境中，安全疏漏、环境艰苦、人工巡检效率低。工业生产中的安全事故会引发巨大的损失，然而随着科技的发展，产生了一种巡检机器人，主要作业于存在爆炸的特殊工业生产环境，如化工厂等。
[0003]防爆机器人电池设有BMS电池管理系统，BMS是BATTERY MANAGEMENT SYSTEM的第一个字母简称组合，称之谓电池管理系统，BMS电池管理系统能够检测电池的温度，电池温度过高，一般超过50度后会进入电池保护状态。在防爆机器人底盘仓内具有多个发热构件，例如电机等，发热构件的散热一定程度上会导致电池温度升高，影响电池的温度检测，也不利于电池的散热。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种防爆底盘结构，旨在解决目前防爆机器人底盘结构中电池温度检测易受其他发热构件的影响。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的防爆底盘结构，包括：
[0006]箱体，设有容纳腔；
[0007]电池仓，包括仓体和仓盖，所述仓体设于所述容纳腔内并与所述箱体密封连接，所述仓盖连接于所述仓体，且所述仓盖设于所述容纳腔外部，所述仓体与所述仓盖围绕形成空腔，所述空腔内设有电池组；以及
[0008]防爆密封环，设于所述仓盖朝所述空腔的一侧，所述仓盖通过所述防爆密封环与所述仓体密封连接。
[0009]可选地，所述箱体连接有悬挂组件，所述悬挂组件包括固定件，所述固定件连接所述箱体，所述固定件还连接有联轴器，所述联轴器连接有行走轮，所述行走轮用于行走，所述固定件与所述联轴器之间连接有减震器。
[0010]可选地，所述箱体在行走方向上包括前端与后端，所述前端设有前防爆盖，所述后端设有后防爆盖，所述前防爆盖与所述后防爆盖朝向所述容纳腔的一侧设有所述防爆密封环，所述防爆密封环与所述箱体密封连接。
[0011]可选地，所述前端与所述后端均设有防撞安全触边，和/或，所述后端设有接近开关。
[0012]可选地，所述防爆底盘结构还设有云台安装座，所述云台安装座设于所述电池仓的仓盖背离所述仓体的一侧。
[0013]可选地，所述箱体设有固定架，所述固定架用于安装无线充电设备，和/或，所述箱体设有手动充电口，所述手动充电口用于连接充电线。
[0014]可选地，所述箱体设有安装支架，所述安装支架包括气体传感器支架、天线支架以及火焰探测器支架。
[0015]可选地，所述箱体设有防爆集线盒，所述防爆集线盒设有防爆急停按钮、防爆开关以及防爆指示灯，所述防爆集线盒还连接有防爆引线。
[0016]可选地，所述箱体开设有维修调试口，所述维修调试口与所述容纳腔连通。
[0017]本技术还提出一种机器人，包括如以上所述的防爆底盘结构。
[0018]本技术技术方案通过采用在箱体的容纳腔内设置电池仓，将电池组设置在电池仓内，与容纳腔内的其他发热构件隔离，能够避免电池组由于外界热量影响自身热量以及温度的检测，也能够提高电池的散热效果。具体的，电池仓包括仓体以及仓盖，两者围绕形成空腔，以防止电池组。仓体将电池组隔离，仓盖与仓体之间还设置防爆密封环，提高防爆底盘结构的防爆效果和等级，并符合ExdbibIICT6Gb防爆标准。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术防爆底盘实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术防爆底盘实施例的左视结构示意图；
[0022]图3为本技术防爆底盘实施例的部分剖视结构示意图；
[0023]图4为本技术防爆底盘实施例的右视结构示意图；
[0024]图5为本技术防爆底盘实施例的后视结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称1箱体43减震器11前防爆盖5行走轮12后防爆盖6云台安装座13防撞安全触边7固定架14接近开关71手动充电口15维修调试口8安装支架2电池仓81气体传感器支架21仓体82天线支架22仓盖83火焰探测器支架23电池组9防爆集线盒3防爆密封环91防爆急停按钮4悬挂组件92防爆开关41固定件93防爆指示灯42联轴器94防爆引线
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提出一种防爆底盘结构。
[0033]在现有技术中，防爆机器人电池设有BMS电池管理系统，BMS是BATTERY MANAGEMENT SYSTEM的第一个字母简称组合，称之谓电池管理系统，BMS电池管理系统能够检测电池的温度，电池温度过高，一般超过50度后会进入电池保护状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆底盘结构，其特征在于，包括：箱体，设有容纳腔；电池仓，包括仓体和仓盖，所述仓体设于所述容纳腔内并与所述箱体密封连接，所述仓盖连接于所述仓体，且所述仓盖设于所述容纳腔外部，所述仓体与所述仓盖围绕形成空腔，所述空腔内设有电池组；以及防爆密封环，设于所述仓盖朝所述空腔的一侧，所述仓盖通过所述防爆密封环与所述仓体密封连接。2.如权利要求1所述的防爆底盘结构，其特征在于，所述箱体连接有悬挂组件，所述悬挂组件包括固定件，所述固定件连接所述箱体，所述固定件还连接有联轴器，所述联轴器连接有行走轮，所述行走轮用于行走，所述固定件与所述联轴器之间连接有减震器。3.如权利要求1所述的防爆底盘结构，其特征在于，所述箱体在行走方向上包括前端与后端，所述前端设有前防爆盖，所述后端设有后防爆盖，所述前防爆盖与所述后防爆盖朝向所述容纳腔的一侧设有所述防爆密封环，所述防爆密封环与所述箱体密封连接。4.如权利要求3所述的防爆底盘结构，其特征在于，所述前端与所述后端均设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其辉，赵伟，赵正义，
申请(专利权)人：山东曼大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：