一种移动机器人外部防碰撞组件制造技术

本申请涉及一种移动机器人外部防碰撞组件，包括移动机器人，所述移动机器人上设有上下盘防撞器，移动机器人内设有与上下盘防撞器缓冲配合的缓冲器，其中，上下盘防撞器包括固定安装于所述移动机器人顶部和底部内部的安装盘，两个所述安装盘的相对面均开设有开口槽，安装盘的内部活动贯穿有数量为若干个且贯穿至安装盘外部和开口槽内的移动杆，安装盘内固定安装有套设于所述移动杆外部并与移动杆固定连接的弹簧。该移动机器人外部防碰撞组件，通过设置的上下盘防撞器，从而保证了移动机器人移动时配合上下盘防撞器对移动机器人的上下端进行防护，同时配合设置的缓冲器对碰撞产生的反向冲击力进行缓冲，避免撞击造成移动机器人受力损坏。动机器人受力损坏。动机器人受力损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人外部防碰撞组件


[0001]本申请涉及移动机器人
，具体为一种移动机器人外部防碰撞组件。

技术介绍

[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]移动机器人作为智能化移动工具，具备转移物件，智能代替人为执行工作等功能，而移动机器人其也广泛应用于家居生活中，以取代人为工作，保障使用者居家舒适性，同时也常成为儿童的玩具，操控机器人移动完成各种动作；
[0004]而儿童操控使用时，往往不会考虑到机器人的操控行走线路会不会存在碰撞的现象，或者说机器人的碰撞更能激发调皮孩子的乐趣，因此作为居家移动机器人在狭小的房间内移动容易碰撞墙壁；
[0005]同时现有移动机器人具备防护外壳，但是其单纯的外壳防护结构在受到移动惯性的巨大冲击时，容易造成防护外壳的损坏；
[0006]针对上述提出的现有已知技术缺陷，本申请提出一种具备防碰撞功能的移动机器人进行解决。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本申请提供了一种移动机器人外部防碰撞组件，具备防撞击缓冲等优点，解决了现有移动机器人具备防护外壳，但是其单纯的外壳防护结构在受到移动惯性的巨大冲击时，容易造成防护外壳的损坏的问题。
[0008]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种移动机器人外部防碰撞组件，包括移动机器人，所述移动机器人上设有上下盘防撞器，移动机器人内设有与上下盘防撞器缓冲配合的缓冲器；
[0009]其中，上下盘防撞器包括固定安装于所述移动机器人顶部和底部内部的安装盘，两个所述安装盘的相对面均开设有开口槽，安装盘的内部活动贯穿有数量为若干个且贯穿至安装盘外部和开口槽内的移动杆，安装盘内固定安装有套设于所述移动杆外部并与移动杆固定连接的弹簧，移动杆位于安装盘外侧的一端固定有缓冲球，移动杆位于开口槽内的一端固定安装有推块；
[0010]另外，缓冲器包括开设于所述移动机器人内部与上下两个开口槽连通的通槽，通槽内固定安装有数量为两个的导向筒，导向筒内滑动连接有缓冲杆，缓冲杆的外部开设有与通槽连通的导向槽，通槽内的中心位置固定安装有增阻橡胶套，增阻橡胶套内固定安装有隔板，隔板的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧，缓冲杆相对的一端固定安装有与伸缩弹簧固定连接且与增阻橡胶套接触的耐磨块，缓冲杆相背离的一面均固定安装有与推块接触的滑块。
[0011]进一步，所述滑块与推块接触的一面呈倾斜状，且由上至下倾斜三十度角，推块与滑块的斜面相契合。
[0012]上述方案，提高了推块在滑块上移动的通畅性。
[0013]进一步，所述滑块与推块接触的一面滚动连接有与推块接触的滚珠，滚珠的数量不少于六个呈斜面等距离分布。
[0014]上述方案，减小了滑块与推块的相对摩擦阻力。
[0015]进一步，所述缓冲球呈圆球体，缓冲球的外部包裹有缓冲橡胶套。
[0016]上述方案，提高了缓冲球的撞击缓冲效果。
[0017]进一步，所述移动杆的数量不少于八个，且移动杆呈环形等距离分布，上下所述缓冲球的外侧并齐。
[0018]上述方案，实现了多方位防撞击缓冲。
[0019]进一步，所述耐磨块的外部开设有增阻槽，伸缩弹簧处于伸展状态时，耐磨块与增阻橡胶套互不脱离。
[0020]上述方案，提高了耐磨块与增阻橡胶套的摩擦增阻效果。
[0021]进一步，所述导向筒的内侧滚动连接有滚轮，且导向筒通过滚轮与导向槽滑动滚动连接。
[0022]上述方案，保证缓冲杆移动的通畅性。
[0023]进一步，所述弹簧的最大伸展距离等于缓冲杆在导向筒内的最大移动距离，等于伸缩弹簧的最大压缩距离。
[0024]上述方案，保证整体方案可以实现移动缓冲冲击力。
[0025]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0026]该移动机器人外部防碰撞组件，通过设置的上下盘防撞器，从而保证了移动机器人移动时配合上下盘防撞器对移动机器人的上下端进行防护，同时配合设置的缓冲器对碰撞产生的反向冲击力进行缓冲，避免撞击造成移动机器人受力损坏。
附图说明
[0027]图1为本申请的剖视图；
[0028]图2为本申请局部结构示意图；
[0029]图3为本申请滑块的结构示意图；
[0030]图4为本申请的右视图。
[0031]图中：1、移动机器人；2、安装盘；3、开口槽；4、移动杆；5、弹簧；6、缓冲球；7、通槽；8、导向筒；9、缓冲杆；10、导向槽；11、推块；12、滑块；13、增阻橡胶套；14、隔板；15、伸缩弹簧；16、耐磨块；17、滚珠。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]请参阅图1
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4，本实施例中的一种移动机器人外部防碰撞组件，包括移动机器人1，移动机器人1上设有上下盘防撞器，移动机器人1内设有与上下盘防撞器缓冲配合的缓冲器。
[0034]移动机器人1作为现有公开技术，因此不在本申请中进行移动机器人1的结构及原理性公开。
[0035]本实施例中的上下盘防撞器包括固定安装于移动机器人1顶部和底部内部的安装盘2，两个安装盘2的相对面均开设有开口槽3，安装盘2的内部活动贯穿有数量为若干个且贯穿至安装盘2外部和开口槽3内的移动杆4，安装盘2内固定安装有套设于移动杆4外部并与移动杆4固定连接的弹簧5，移动杆4位于安装盘2外侧的一端固定有缓冲球6，移动杆4位于开口槽3内的一端固定安装有推块11。
[0036]本实施例中的，移动杆4的数量不少于八个，且移动杆4呈环形等距离分布，上下缓冲球6的外侧并齐，实现了多个缓冲球6的均匀分布，保证各个撞击角度的有效防护。
[0037]需要说明的是，缓冲球6呈圆球体，缓冲球6的外部包裹有缓冲橡胶套，缓冲橡胶套保证在缓冲球6与前面撞击时，缓冲橡胶套有效的缓冲冲击力。
[0038]本实施例中的缓冲器包括开设于移动机器人1内部与上下两个开口槽3连通的通槽7，通槽7内固定安装有数量为两个的导向筒8，导向筒8的内侧滚动连接有滚轮，且导向筒8通过滚轮与导向槽10滑动滚动连接，提高缓冲杆9移动的通畅性，导向筒8内滑动连接有缓冲杆9，缓冲杆9的外部开设有与通槽7连通的导向槽10，通槽7内的中心位置固定安装有增阻橡胶套13，增阻橡胶套13内固定安装有隔板14，隔板14的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧15，弹簧5的最大伸展距离等于缓冲杆9在导向筒8内的最大移动距离，等于伸缩弹簧15的最大压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人外部防碰撞组件，包括移动机器人(1)，其特征在于：所述移动机器人(1)上设有上下盘防撞器，移动机器人(1)内设有与上下盘防撞器缓冲配合的缓冲器；其中，上下盘防撞器包括固定安装于所述移动机器人(1)顶部和底部内部的安装盘(2)，两个所述安装盘(2)的相对面均开设有开口槽(3)，安装盘(2)的内部活动贯穿有数量为若干个且贯穿至安装盘(2)外部和开口槽(3)内的移动杆(4)，安装盘(2)内固定安装有套设于所述移动杆(4)外部并与移动杆(4)固定连接的弹簧(5)，移动杆(4)位于安装盘(2)外侧的一端固定有缓冲球(6)，移动杆(4)位于开口槽(3)内的一端固定安装有推块(11)；另外，缓冲器包括开设于所述移动机器人(1)内部与上下两个开口槽(3)连通的通槽(7)，通槽(7)内固定安装有数量为两个的导向筒(8)，导向筒(8)内滑动连接有缓冲杆(9)，缓冲杆(9)的外部开设有与通槽(7)连通的导向槽(10)，通槽(7)内的中心位置固定安装有增阻橡胶套(13)，增阻橡胶套(13)内固定安装有隔板(14)，隔板(14)的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧(15)，缓冲杆(9)相对的一端固定安装有与伸缩弹簧(15)固定连接且与增阻橡胶套(13)接触的耐磨块(16)，缓冲杆(9)相背离的一面均固定安装有与推块(11)接触的滑块(12)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞云豪，张军，张建祥，刘克非，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：