本实用新型专利技术提供一种敞口袋全自动包装机导入装置。所述敞口袋全自动包装机导入装置包括：横板，所述横板的两端均固定安装有U型架，两个所述U型架的内壁上均设置有主动导轮，两个所述U型架相互远离的一侧均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴分别与两个所述主动导轮的轮轴固定连接，两个所述U型架的内壁上均设置有多个从动导轮，多个所述从动导轮和两个所述主动导轮相靠近的一侧设置有两个导轨，两个所述U型架的顶部均固定安装有支撑板；两个袋体夹持机构，两个所述袋体夹持机构分别设置在两个所述支撑板上。本实用新型专利技术提供的敞口袋全自动包装机导入装置具有具有袋体夹持功能、稳定性较强、导入效率较高的优点。导入效率较高的优点。导入效率较高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种敞口袋全自动包装机导入装置
[0001]本技术属于产品包装机
，尤其涉及一种敞口袋全自动包装机导入装置。
技术介绍
[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。而敞口袋全自动包装机是针对袋装产品进行包装的一种机器，其在将产品投入包装袋后需要使用导入机构将包装袋导入封口机进行封口。
[0003]但是，现有的敞口袋全自动包装机导入装置在导入包装袋时往往无法对包装袋的袋体进行夹持，因此包装袋在运动时容易发生晃动，从而可能导致其无法顺利进入封口机。
[0004]因此，有必要提供一种新的敞口袋全自动包装机导入装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种具有袋体夹持功能、稳定性较强、导入效率较高的敞口袋全自动包装机导入装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的敞口袋全自动包装机导入装置包括：横板，所述横板的两端均固定安装有U型架，多个所述U型架的内壁上均设置有主动导轮，多个所述U型架相互远离的一侧均固定安装有伺服电机，多个所述伺服电机的输出轴分别与多个所述主动导轮的轮轴固定连接，多个所述U型架的内壁上均设置有多个从动导轮，多个所述从动导轮和多个所述主动导轮相靠近的一侧设置有多个导轨，多个所述U型架的顶部均固定安装有支撑板；多个袋体夹持机构，多个所述袋体夹持机构分别设置在多个所述支撑板上；多个袋口夹持机构，多个所述袋口夹持机构分别设置在多个所述袋体夹持机构上。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述袋体夹持机构包括壳体、第一铰接杆、连接板、U型夹持板和第一气缸，所述壳体固定安装在所述支撑板的顶部，所述第一铰接杆铰接在所述壳体的内壁上，所述连接板铰接在所述第一铰接杆的一端，所述U型夹持板固定安装在所述连接板的一侧，所述第一气缸铰接在所述支撑板的顶部，所述第一气缸的输出杆与所述连接板相铰接。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述袋口夹持机构包括多个第二铰接杆、第三铰接杆、安装座和第二气缸，多个所述第二铰接杆均铰接在所述壳体上，所述第三铰接杆铰接在所述第二铰接杆的一端，所述安装座固定安装在所述第三铰接杆的一端，所述第二气缸铰接在所述壳体的顶部，所述第二气缸的输出杆与所述安装座相铰接。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述安装座上设置有袋口夹持板。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述袋口夹持板采用橡胶防滑板材质。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述伺服电机的型号为ISM
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488CABL
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N。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述U型夹持板上设有防滑垫。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的敞口袋全自动包装机导入装置具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种敞口袋全自动包装机导入装置：通过两个主动导轮可以带动该装置前后移动，通过两个伺服电机可以带动两个主动导轮转动，通过多个从动导轮可以使该装置前后移动时较为稳定，通过两个袋体夹持机构可以对包装袋的袋体进行夹持并使包装袋的袋口离开投料斗，通过两个袋口夹持机构可以对包装袋的袋口进行夹持，通过两个袋口夹持板能够将包装袋的袋口夹持为扁平状，从而使包装袋的袋口能够顺利的进入封口机，通过采用橡胶防滑板材质的袋口夹持板能够使包装袋的袋口被夹持时较为牢固。
附图说明
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1为本技术提供的敞口袋全自动包装机导入装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
[0017]图2为图1中U型夹持板的俯视外观结构示意图；
[0018]图3为图1中袋口夹持板的俯视外观结构示意图；
[0019]图4为图1中A部分的放大结构示意图。
[0020]图中：1、横板；2、U型架；3、主动导轮；4、伺服电机；5、从动导轮；6、导轨；7、支撑板；8、壳体；9、第一铰接杆；10、连接板；11、U型夹持板；12、第一气缸；13、第二铰接杆；14、第三铰接杆；15、安装座；16、第二气缸；17、袋口夹持板。
具体实施方式
[0021]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的敞口袋全自动包装机导入装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1中U型夹持板的俯视外观结构示意图；图3为图1中袋口夹持板的俯视外观结构示意图；图4为图1中A部分的放大结构示意图。敞口袋全自动包装机导入装置包括：横板1，所述横板1的两端均固定安装有U型架2，两个所述U型架2的内壁上均设置有主动导轮3，两个所述U型架2相互远离的一侧均固定安装有伺服电机4，两个所述伺服电机4的输出轴分别与两个所述主动导轮3的轮轴固定连接，两个所述U型架2的内壁上均设置有多个从动导轮5，多个所述从动导轮5和两个所述主动导轮3相靠近的一侧设置有两个导轨6，两个所述U型架2的顶部均固定安装有支撑板7；两个袋体夹持机构，两个所述袋体夹持机构分别设置在两个所述支撑板7上；两个袋口夹持机构，两个所述袋口夹持机构分别设置在两个所述袋体夹持机构上，通过两个主动导轮3可以带动该装置前后移动，通过两个伺服电机4可以带动两个主动导轮3转动，通过多个从动导轮5可以使该装置前后移动时较为稳定，通过两个袋体夹持机构可以对包装袋的袋体进行夹持并使包装袋的袋口离开投料斗，启动两个伺服电机4，两个伺服电机4带动两个主动导轮3转动，通过两个主动导轮3在两个导轨6上转动带动该装置向一侧移动，从而将包装袋的袋口导入包装袋封口装置进行封口，通过两个袋口夹持机构可以对包装袋的袋口进行夹持。
[0022]所述袋体夹持机构包括壳体8、第一铰接杆9、连接板10、U型夹持板11和第一气缸12，所述壳体8固定安装在所述支撑板7的顶部，所述第一铰接杆9铰接在所述壳体8的内壁上，所述连接板10铰接在所述第一铰接杆9的一端，所述U型夹持板11固定安装在所述连接
板10的一侧，所述第一气缸12铰接在所述支撑板7的顶部，所述第一气缸12的输出杆与所述连接板10相铰接，控制两个第一气缸12的输出杆收缩，从而使两个U型夹持板11向下移动并相互靠近，从而对包装袋的袋体进行夹持并使包装袋的袋口离开投料斗。
[0023]所述袋口夹持机构包括多个第二铰接杆13、第三铰接杆14、安装座15和第二气缸16，多个所述第二铰接杆13均铰接在所述壳体8上，所述第三铰接杆14铰接在所述第二铰接杆13的一端，所述安装座15固定安装在所述第三铰接杆14的一端，所述第二气缸16铰接在所述壳体8的顶部，所述第二气缸16的输出杆与所述安装座15相铰接，控制两个第二气缸16的输出杆延长，通过两个第二气缸16的输出杆带动两个安装座15和两个袋口夹持板17相互靠近，从而对包装袋的袋口进行夹持。
[0024]所述安装座15上设置有袋口夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种敞口袋全自动包装机导入装置，其特征在于，包括：横板，所述横板的两端均固定安装有U型架，多个所述U型架的内壁上均设置有主动导轮，多个所述U型架相互远离的一侧均固定安装有伺服电机，多个所述伺服电机的输出轴分别与两个所述主动导轮的轮轴固定连接；多个所述U型架的内壁上均设置有多个从动导轮，多个所述从动导轮和多个所述主动导轮相靠近的一侧设置有导轨，多个所述U型架的顶部均固定安装有支撑板；多个袋体夹持机构，多个所述袋体夹持机构分别设置在多个所述支撑板上；多个袋口夹持机构，多个所述袋口夹持机构分别设置在多个所述袋体夹持机构上。2.根据权利要求1所述的敞口袋全自动包装机导入装置，其特征在于，所述袋体夹持机构包括壳体、第一铰接杆、连接板、U型夹持板和第一气缸，所述壳体固定安装在所述支撑板的顶部，所述第一铰接杆铰接在所述壳体的内壁上，所述连接板铰接在所述第一铰接杆的一端，所述U型夹持板固定安装在所述连接板的一侧，所述第一气缸铰接在所述支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟文，
申请(专利权)人：苏州东大贝普包装技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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