翻身护理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及翻身护理机器人，该翻身护理机器人包括底座、安装在底座上的导向外环、设置在导向外环内的导向内环、用于转动而实现对使用者的翻身的床板模块以及用于驱动床板模块转动的驱动装置，本实用新型专利技术的翻身护理机器人通过推动棒驱动滑块在环形的滑动槽内滑动的方式，实现了将上下两侧的床板组件对调位置，即本实用新型专利技术采用原地转动翻身方式，床板不会向外翻转，因此不会占用两侧的空间，有利于减小使用空间小，从而扩大适用范围，而且能够实现对患者的翻面，结构较为新颖。结构较为新颖。结构较为新颖。

【技术实现步骤摘要】
翻身护理机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种翻身护理机器人。

技术介绍

[0002]对于丧失行动能力的病人、伤员或老人来讲，卧床翻身是一大难题。对于体型较大、体重较重的病人来讲，人工辅助翻身难度较大，而且通过人工辅助实现翻身动作，无法确保一次翻身到位，有可能会触碰、牵扯到受伤的部分，从而导致病情加重。因此，目前也出现了一些翻身护理机器，能够通过机械化的设备将该类人群完全翻身，如专利公开号为CN110575328A的中国专利申请提供了一种翻身护理机器人，其采用两个板状结构对使用者进行夹持然后进行翻面，能够满足不同体型使用者的翻身需求。但是该翻身护理机器人首先需要将一个板状结构抬起，然后抬起后再次转动对使用者进行覆盖夹持，其次翻转，最后将翻转后的板状结构展开，其在使用时向外翻转的板状结构需要占用床外侧的空间，当多个装置并排使用时，或者当装置距离小于板状结构的宽度时便无法使用。

技术实现思路

[0003]本技术的一目的是，提供一种翻身护理机器人，该翻身护理机器人采用原地转动翻身方式，不会向外翻转，因此不会占用两侧的空间，而且能够实现对患者的翻面。
[0004]本技术提供了一种翻身护理机器人，包括：
[0005]底座；
[0006]导向外环，其安装在所述底座上；
[0007]导向内环，其设置在所述导向外环内，且与所述导向外环之间形成有滑动槽；
[0008]床板模块，所述床板模块包括两个上下设置的床板组件，各所述床板组件包括床板、连接于所述床板的滑块、安装在所述床板两侧的柔性限制块以及套设在所述床板和所述柔性限制块上的床垫，其中所述床垫用于供使用者躺卧，所述滑块被设置为能够沿所述滑动槽滑动，从而使得上下设置的两个床板组件转动而对调位置，从而完成使用者的翻身工作；以及
[0009]驱动装置，所述驱动装置包括驱动件、联动于所述驱动件的驱动杆、分别设置于所述驱动杆的两端的两个推动棒，其中两个所述推动棒设置在所述滑动槽内，分别用于推动对应的所述滑块转动。
[0010]在本技术的一实施例中，所述翻身护理机器人还包括升降机构，所述床板组件还包括可拆卸地连接于所述滑块的滑动棒，所述升降机构用于经由所述滑动棒联动带动位于上侧的床板组件上下移动，包括支撑在所述导向外环上的安装架、设置于所述安装架的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的两个限制条以及连接于两个所述限制条的弧形槽块，其中所述伸缩缸用于经由所述限制条驱动带动所述弧形槽块上下滑动；所述弧形槽块设置有弧形槽，用于供所述滑动棒滑入；两个所述限制条用于在所述滑动棒滑入所述弧形槽内时夹持固定所述滑动棒；所述导向外环设置有与所述滑块宽度一致的槽口，所述槽口用于供所
述滑块滑入所述滑动槽内。
[0011]在本技术的一实施例中，所述滑动棒与所述滑块之间形成卡扣连接。
[0012]在本技术的一实施例中，所述滑块为弧形滑块，所述槽口为弧形槽口。
[0013]在本技术的一实施例中，所述滑动棒为矩形块状结构，所述矩形块状结构的上表面和下表面为与所述弧形槽块的弧形槽形状对应的弧面结构。
[0014]在本技术的一实施例中，两个所述限制条的内侧的宽度与所述滑动棒两侧宽度相等。
[0015]在本技术的一实施例中，所述翻身护理机器人还包括下床板固定机构，所述下床板固定机构包括安装在所述底座上的滑槽、设置在所述滑槽底部的电磁铁、设置在所述电磁铁上的弹性件、设置在所述弹性件上端的U型块，其中所述下床板固定机构用于控制所述电磁铁的通断电而使得所述电磁铁吸引或释放所述U型块，从而控制所述U型块释放或锁定下侧的床板组件对应的滑动棒。
[0016]在本技术的一实施例中，所述弹性件为弹簧，所述U型块为具有U型槽的金属块，所述金属块为铁块、镍块、钴块中的任一种。
[0017]在本技术的一实施例中，所述导向外环为两个，两个所述导向外环分别设置在所述底座的前后两侧。
[0018]在本技术的一实施例中，所述驱动件设置在所述导向内环中央位置，所述驱动件为步进减速电机，所述弧形槽为圆心在步进减速电机轴心的弧形槽状结构。
[0019]本技术的所述翻身护理机器人通过推动棒驱动滑块在环形的滑动槽内滑动的方式，实现了将上下两侧的床板组件对调位置，即本技术采用原地转动翻身方式，床板不会向外翻转，因此不会占用两侧的空间，能够满足多个装置并排使用和多个装置之间的距离较小时的使用要求，而且能够实现对患者的翻面，结构较为新颖。
[0020]通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
附图说明
[0021]图1为本技术的一优选实施例的翻身护理机器人在一视角下的剖视示意图。
[0022]图2为图1所示的翻身护理机器人在另一视角下的剖视示意图。
[0023]附图标号说明：翻身护理机器人100；底座10；导向外环11；槽口111；导向内环12；滑动槽13；床板模块20；床板组件21；床板211；滑块212；柔性限制块213；床垫214；滑动棒215；驱动装置30；驱动件31；驱动杆32；推动棒33；升降机构40；安装架41；伸缩缸42；限制条43；弧形槽块44；下床板固定机构50；滑槽51；电磁铁52；弹性件53；U型块54。
具体实施方式
[0024]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0025]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、
“
下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0026]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1和图2所示，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻身护理机器人，其特征在于，包括：底座；导向外环，其安装在所述底座上；导向内环，其设置在所述导向外环内，且与所述导向外环之间形成有滑动槽；床板模块，所述床板模块包括两个上下设置的床板组件，各所述床板组件包括床板、连接于所述床板的滑块、安装在所述床板两侧的柔性限制块以及套设在所述床板和所述柔性限制块上的床垫，其中所述床垫用于供使用者躺卧，所述滑块被设置为能够沿所述滑动槽滑动，从而使得上下设置的两个床板组件转动而对调位置，从而完成使用者的翻身工作；以及驱动装置，所述驱动装置包括驱动件、联动于所述驱动件的驱动杆、分别设置于所述驱动杆的两端的两个推动棒，其中两个所述推动棒设置在所述滑动槽内，分别用于推动对应的所述滑块转动。2.根据权利要求1所述的翻身护理机器人，其特征在于，还包括升降机构，所述床板组件还包括可拆卸地连接于所述滑块的滑动棒，所述升降机构用于经由所述滑动棒联动带动位于上侧的床板组件上下移动，包括支撑在所述导向外环上的安装架、设置于所述安装架的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的两个限制条以及连接于两个所述限制条的弧形槽块，其中所述伸缩缸用于经由所述限制条驱动带动所述弧形槽块上下滑动；所述弧形槽块设置有弧形槽，用于供所述滑动棒滑入；两个所述限制条用于在所述滑动棒滑入所述弧形槽内时夹持固定所述滑动棒；所述导向外环设置有与所述滑块宽度一致的槽口，所述槽口用于供所述滑块滑入所述滑动槽内。3.根据权利要求2所述的翻身护理机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云云，李文超，李凌，辜嘉，张永亮，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：