一种水下视频监控型液压抓梁制造技术

一种水下视频监控型液压抓梁，包括抓梁、两个吊耳、连续型穿脱销装置和两个自动补光摄像装置，抓梁沿左右方向水平设置，两个吊耳左右间隔固定设置在抓梁的底部中间，连续型穿脱销装置安装在右侧的吊耳上，两个自动补光摄像装置结构相同且左右对称安装在抓梁的底部左右两侧部，两个吊耳位于两个自动补光摄像装置之间，左侧的自动补光摄像装置朝向左侧的吊耳拍摄，右侧的自动补光摄像装置朝向连续型穿脱销装置和右侧的吊耳拍摄，两个自动补光摄像装置分别通过信号电缆与监控室内的监控显示器连接。本实用新型专利技术可判断穿脱销装置工作时销轴的位置以及是否穿脱销到位，还可直接观察销轴在水下的工作情况，为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。加安全的作业保障。加安全的作业保障。

【技术实现步骤摘要】
一种水下视频监控型液压抓梁


[0001]本技术属于水利工程闸门维修、机组检修或防汛
，具体涉及一种水下视频监控型液压抓梁。

技术介绍

[0002]水利工程中尤其是水库、水电站、水利枢纽等工程在进行闸门维修、机组检修或防汛时，经常需要用门式启闭机机或台车式启闭机来提落各类闸门，由于大多数闸门多出于水下，无法直接人工挂接，这时就需要使用抓梁与闸门进行连接，方能对闸门进行起吊，我们经常使用的抓梁主要有机械抓梁和液压抓梁之分，目前由于液压抓梁具有安全可靠，操作简便等优点被广泛使用。液压抓梁常被用在水深几十米到近百米左右处工作，水下工况复杂、水压大，随着水深的加大，对液压抓梁工作可靠性和安全性提出了更高的要求。
[0003]液压抓梁的穿脱销是否就位是安全操作的保证，如果操作不当不仅无法启闭闸门，而且还将会造成很大的安全事故，而且液压抓梁在水下使用时会遇到很多特殊情况，工作人员在水上无法直接观察的到，为了使工作人员能够全面了解液压抓梁穿销装置工作的全过程，直接观察水下发生的实际情况，特设计一种水下视频监控型液压抓梁。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种水下视频监控型液压抓梁，本技术可判断穿脱销装置工作时销轴的位置以及是否穿脱销到位，还可直接观察销轴在水下的工作情况，为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种水下视频监控型液压抓梁，包括抓梁、两个吊耳、连续型穿脱销装置和两个自动补光摄像装置，抓梁沿左右方向水平设置，两个吊耳左右间隔固定设置在抓梁的底部中间，连续型穿脱销装置安装在右侧的吊耳上，两个自动补光摄像装置结构相同且左右对称安装在抓梁的底部左右两侧部，两个吊耳位于两个自动补光摄像装置之间，左侧的自动补光摄像装置朝向左侧的吊耳拍摄，右侧的自动补光摄像装置朝向连续型穿脱销装置和右侧的吊耳拍摄，两个自动补光摄像装置分别通过信号电缆与监控室内的监控显示器连接。
[0007]连续型穿脱销装置包括液压油缸、销轴、外套筒和磁致伸缩位移传感器，液压油缸、销轴和外套筒的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒的右端固定连接有端盖，外套筒的左端敞口，外套筒的左端固定连接在右侧的吊耳的右侧面上并与吊耳的销孔同轴对应设置，液压油缸同轴设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆向左伸出，液压油缸的缸体右端穿过端盖并通过紧固螺栓与端盖固定连接，销轴内部同中心开设有右侧敞口的盲孔，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆左端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的左端伸出外套筒的左端，液压油缸驱动销轴左右移动与两个吊耳的销孔插接实现穿脱销工作，磁致伸缩位移传感器配套安装在销轴和外套筒上并对销轴的移动进行连续监测。
[0008]磁致伸缩位移传感器包括电子室、波导管和磁环，电子室通过固定座安装在外套筒的外圆周上侧右端部，波导管沿左右方向水平设置在外套筒的正上方，波导管的右端连接在电子室的左侧中部，外套筒的外圆周上侧左端部固定设置有竖直支架，波导管的左端穿过竖直支架的上侧部并固定支撑在竖直支架上，外套筒的外圆周上侧部沿左右方向开设有位于电子室和竖直支架之间的长口，销轴的外圆周上侧右端部固定设置有立柱，立柱向上穿过长口并伸出外套筒，磁环通过连接架固定连接在立柱的顶部并同中心套在波导管上。
[0009]液压油缸的缸体右端连接有液压管路，液压管路与外部的液压站连接。
[0010]端盖的右侧上部固定连接有用于与抓梁固定连接的拉杆。
[0011]左侧的自动补光摄像装置包括防水密封外壳、摄像头、LED灯阵、透明树脂镜片、灯头压盖、后压盖、旋转支架和固定支腿，防水密封外壳的中心线沿左右方向且左低右高倾斜设置，防水密封外壳的左侧和右侧均敞口，LED灯阵和摄像头同中心自左向右固定设置在防水密封外壳内，透明树脂镜片同中心覆盖设置防水密封外壳的左端口，灯头压盖螺纹连接在防水密封外壳的左端并压紧透明树脂镜片，灯头压盖的中部开设有透视孔，后压盖螺纹连接在防水密封外壳的右端，旋转支架固定连接在防水密封外壳的外圆周上侧部，固定支腿竖直设置，固定支腿的上端固定在抓梁的底部，旋转支架的顶部通过沿前后方向水平设置的电机轴转动连接在固定支腿的下端，摄像头通过信号电缆与监控室内的监控显示器连接。
[0012]后压盖为左大右小的锥形盖。
[0013]防水密封外壳的左端面和右端面上均同中心固定嵌设有密封圈，透明树脂镜片紧压左侧的密封圈，后压盖的内圆周左侧部设有圆环台阶，圆环台阶紧压右侧的密封圈。
[0014]销轴的左端部和立柱上均涂抹有反光涂料。
[0015]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本技术将磁致伸缩位移传感器与穿脱销装置结合在一起，通过液压油缸驱动销轴移动，销轴可以带动磁环一起移动，磁环沿着波导管运动，根据磁致伸缩位移传感器的工作原理，则通过磁环便可判断穿脱销装置工作时销轴的位置以及是否穿脱销到位，使销轴位置可见，增加了可靠性，而且，LED灯阵能够在水下补光，摄像头实时拍摄销轴，并将图像通过信号电缆传至监控室内的监控器，工作人员在监控室内通过监控器便可直接观察销轴的工作情况有无异常，还可以判断该连续型穿脱销装置工作是否到位，提供双重保险，使液压抓梁具备了水下可视的先进性，为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。
[0016]销轴的左端部和立柱上均涂抹有反光涂料，这样可使摄像头在较混浊的水中依旧能够观察到销轴的工作情况。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术的自动补光摄像装置的结构示意图。
[0019]图3是图1中A处局部放大图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图进一步说明本技术的实施例。
[0021]如图1
‑
3所示，一种水下视频监控型液压抓梁，包括抓梁1、两个吊耳2、连续型穿脱销装置和两个自动补光摄像装置30，抓梁1沿左右方向水平设置，两个吊耳2左右间隔固定设置在抓梁1的底部中间，连续型穿脱销装置安装在右侧的吊耳2上，两个自动补光摄像装置30结构相同且左右对称安装在抓梁1的底部左右两侧部，两个吊耳2位于两个自动补光摄像装置30之间，左侧的自动补光摄像装置30朝向左侧的吊耳2拍摄，右侧的自动补光摄像装置30朝向连续型穿脱销装置和右侧的吊耳2拍摄，两个自动补光摄像装置30分别通过信号电缆与监控室内的监控显示器连接。信号电缆和监控显示器在图中均未示。
[0022]连续型穿脱销装置包括液压油缸14、销轴3、外套筒4和磁致伸缩位移传感器，液压油缸14、销轴3和外套筒4的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒4的右端固定连接有端盖5，外套筒4的左端敞口，外套筒4的左端固定连接在右侧的吊耳2的右侧面上并与吊耳2的销孔同轴对应设置，液压油缸14同轴设置在外套筒4中，液压油缸14的活塞杆向左伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下视频监控型液压抓梁，其特征在于：包括抓梁、两个吊耳、连续型穿脱销装置和两个自动补光摄像装置，抓梁沿左右方向水平设置，两个吊耳左右间隔固定设置在抓梁的底部中间，连续型穿脱销装置安装在右侧的吊耳上，两个自动补光摄像装置结构相同且左右对称安装在抓梁的底部左右两侧部，两个吊耳位于两个自动补光摄像装置之间，左侧的自动补光摄像装置朝向左侧的吊耳拍摄，右侧的自动补光摄像装置朝向连续型穿脱销装置和右侧的吊耳拍摄，两个自动补光摄像装置分别通过信号电缆与监控室内的监控显示器连接。2.根据权利要求1所述的一种水下视频监控型液压抓梁，其特征在于：连续型穿脱销装置包括液压油缸、销轴、外套筒和磁致伸缩位移传感器，液压油缸、销轴和外套筒的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒的右端固定连接有端盖，外套筒的左端敞口，外套筒的左端固定连接在右侧的吊耳的右侧面上并与吊耳的销孔同轴对应设置，液压油缸同轴设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆向左伸出，液压油缸的缸体右端穿过端盖并通过紧固螺栓与端盖固定连接，销轴内部同中心开设有右侧敞口的盲孔，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆左端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的左端伸出外套筒的左端，液压油缸驱动销轴左右移动与两个吊耳的销孔插接实现穿脱销工作，磁致伸缩位移传感器配套安装在销轴和外套筒上并对销轴的移动进行连续监测。3.根据权利要求2所述的一种水下视频监控型液压抓梁，其特征在于：磁致伸缩位移传感器包括电子室、波导管和磁环，电子室通过固定座安装在外套筒的外圆周上侧右端部，波导管沿左右方向水平设置在外套筒的正上方，波导管的右端连接在电子室的左侧中部，外套筒的外圆周上侧左端部固定设置有竖直支架，波导管的左端穿过竖直支架的上侧部并固定支撑在竖直支架上，外套...

【专利技术属性】
技术研发人员：关卫国，姜瑞玲，赵春福，李瑞东，王军义，段志华，李现峰，范登科，
申请(专利权)人：郑州华科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：