一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，具体涉及送餐机器人领域，包括机器人本体和送餐箱，所述送餐箱设置在机器人本体的一侧顶部，所述机器人本体的顶部一侧设置有显示面板，所述机器人本体的底部设置有驱动滚轮，所述机器人本体的一端底部设置有警报灯。本实用新型专利技术首先通过设置的送餐箱和储存腔可对多个餐盒进行单独存放，提高单次送餐数量，且通过设置的放置盘翻遍对餐盒进行放置，并通过红外杀菌灯对餐盒进行杀菌消毒，并通过电热管对导热盘进行加热，从而实现对餐盒进行加热保温，避免送餐时间长导致温度降低，影响使用效果，并通过保温层进一步起到保温的作用，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人


[0001]本技术涉及送餐机器人
，更具体地说，本技术涉及一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围；
[0003]随着技术的进步，机器人所涉及的领域越来越广泛，现今在餐饮行业中逐渐出现了具有点餐、送餐功能的智能机器人，在医院对隔离病房的送餐过程中，为了避免送餐人员与隔离病人接触，出现一种送餐机器人；
[0004]中国专利申请号为CN201920847163.1的技术公开了一种送餐机器人，其包括行走驱动机构、安装于行走驱动机构上的机架、安装于机架上的仓储机构。仓储机构包括安装于机架上的驱动器及外壳、装配于外壳上的顶盖，顶盖与驱动器连接。外壳上设有仓口，顶盖与仓口匹配，驱动器用于驱动顶盖摆动以闭合仓口或露出仓口。该送餐机器人在送餐过程中驱动器驱动顶盖闭合仓口形成封闭隔离空间，外部灰尘、飞虫等无法弄到餐品上，安全卫生。而且形成的封闭隔离空间具有保温作用，保证餐品送到餐桌上时的温度，从而不影响餐品的口感，送餐效果好。
[0005]但是该结构在实际使用时，当运送时间较长时，只通过封闭空间实现保温效果，容易随着时间的延长，导致餐食温度逐渐降低，不能对餐食进行加热，保温效果较差，影响使用效果。

技术实现思路

[0006]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，包括机器人本体和送餐箱，所述送餐箱设置在机器人本体的一侧顶部，所述机器人本体的顶部一侧设置有显示面板，所述机器人本体的底部设置有驱动滚轮，所述机器人本体的一端底部设置有警报灯，所述送餐箱的中部设置有多个储存腔，所述储存腔的一侧设置有密封门；
[0008]所述储存腔的内腔壁体表面设置有保温层，所述储存腔的内腔顶部设置有多个红外杀菌灯，所述储存腔的内腔顶部一侧设置有温度传感器，所述储存腔的内腔底部设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部设置有多个缓冲机构，所述驱动箱的顶部设置有放置盘，所述驱动箱的顶部表面设置有电热管，所述驱动箱的中部设置有电热箱和控制箱和开关。
[0009]优选地，所述放置盘的顶部三侧固定连接有挡板，所述放置盘的中部设置有导热
盘，所述导热盘位于电热管的正上方，所述电热箱与电热管电连接，所述温度传感器与控制箱电连接，所述控制箱与电热箱电连接，所述开关与控制箱电连接，所述缓冲机构包括插杆，所述插杆插设在驱动箱顶部四周和中部，所述插杆的底端固定连接有限位板，所述插杆的顶端固定连接有连接板，所述限位板的底部设置有弹簧，其中一个所述插杆设置在开关的正上方，所述放置盘的长宽大小与驱动箱的长宽大小相适配，所述放置盘的底部壁体与多个连接板的顶部壁体固定连接。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]本技术首先通过设置的送餐箱和储存腔可对多个餐盒进行单独存放，提高单次送餐数量，且通过设置的放置盘翻遍对餐盒进行放置，并通过红外杀菌灯对餐盒进行杀菌消毒，并通过电热管对导热盘进行加热，从而实现对餐盒进行加热保温，避免送餐时间长导致温度降低，影响使用效果，并通过保温层进一步起到保温的作用，提高使用效果；
[0012]本技术还通过设置的缓冲机构，可以在放置餐盒时自动通过开关启动电热箱，使电热管对导热盘进行加热，提高使用效果，且通过温度传感器可对储存腔内部的温度进行检测，避免温度过高对送餐箱造成损坏，起到温度温控的作用，并通过限位板可对插杆进行限位，提高使用效果；
[0013]综上，通过上述多个作用的相互影响，可以在送餐过程中对餐盒进行加热保温，并对餐盒进行杀菌消毒，提高使用效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图。
[0016]图3为本技术放置盘的结构示意图。
[0017]图4为本技术驱动箱的剖面结构示意图。
[0018]附图标记为：1、机器人本体；2、显示面板；3、驱动滚轮；4、警报灯；5、送餐箱；6、储存腔；7、密封门；8、保温层；9、温度传感器；10、红外杀菌灯；11、驱动箱；12、放置盘；13、挡板；14、导热盘；15、电热管；16、电热箱；17、控制箱；18、开关；19、插杆；20、限位板；21、弹簧；22、连接板。
实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如附图1
‑
4所示的一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，包括机器人本体1和送餐箱5，送餐箱5设置在机器人本体1的一侧顶部，机器人本体1的顶部一侧设置有显示面板2，机器人本体1的底部设置有驱动滚轮3，机器人本体1的一端底部设置有警报灯4，送餐箱5的中部设置有多个储存腔6，储存腔6的一侧设置有密封门7；
[0021]储存腔6的内腔壁体表面设置有保温层8，储存腔6的内腔顶部设置有多个红外杀菌灯10，储存腔6的内腔顶部一侧设置有温度传感器9，储存腔6的内腔底部设置有驱动箱
11，驱动箱11的顶部设置有多个缓冲机构，驱动箱11的顶部设置有放置盘12，驱动箱11的顶部表面设置有电热管15，驱动箱11的中部设置有电热箱16和控制箱17和开关18。
[0022]如附图1
‑
4所示，放置盘12的顶部三侧固定连接有挡板13，放置盘12的中部设置有导热盘14，导热盘14位于电热管15的正上方，电热箱16与电热管15电连接，温度传感器9与控制箱17电连接，控制箱17与电热箱16电连接，开关18与控制箱17电连接，缓冲机构包括插杆19，插杆19插设在驱动箱11顶部四周和中部，插杆19的底端固定连接有限位板20，插杆19的顶端固定连接有连接板22，限位板20的底部设置有弹簧21，其中一个插杆19设置在开关18的正上方，放置盘12的长宽大小与驱动箱11的长宽大小相适配，放置盘12的底部壁体与多个连接板22的顶部壁体固定连接，以便于通过机器人本体1带动送餐箱5移动，可以实现送餐的作用，并通过储存腔6可以对餐食单独存放，提高使用效果，并通过设置的红外杀菌灯10可以对放置在储存腔6内部的餐食进行杀菌消毒，并通过放置盘12和挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，包括机器人本体（1）和送餐箱（5），所述送餐箱（5）设置在机器人本体（1）的一侧顶部，其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部一侧设置有显示面板（2），所述机器人本体（1）的底部设置有驱动滚轮（3），所述机器人本体（1）的一端底部设置有警报灯（4），所述送餐箱（5）的中部设置有多个储存腔（6），所述储存腔（6）的一侧设置有密封门（7）；所述储存腔（6）的内腔壁体表面设置有保温层（8），所述储存腔（6）的内腔顶部设置有多个红外杀菌灯（10），所述储存腔（6）的内腔顶部一侧设置有温度传感器（9），所述储存腔（6）的内腔底部设置有驱动箱（11），所述驱动箱（11）的顶部设置有多个缓冲机构；所述驱动箱（11）的顶部设置有放置盘（12），所述驱动箱（11）的顶部表面设置有电热管（15），所述驱动箱（11）的中部设置有电热箱（16）和控制箱（17）和开关（18）。2.根据权利要求1所述的一种具有保温、杀菌、消毒功能的送餐机器人，其特征在于：所述放置盘（12）的顶部三侧固定连接有挡板（13），所述放置盘（12）的中部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊苏，段中山，李涛，李迎夕，
申请(专利权)人：河南赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：