基础雷管自动上模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基础雷管自动上模装置包括底板，包括支架，所述支架上设置有两平行布置的y轴伺服，两y轴伺服的驱动端上设置有x轴伺服，所述x轴伺服的驱动端上设置有z轴伺服，所述z轴伺服上设置有真空吸气缸和连接架，所述连接架的下方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有夹爪冲子。该基础雷管自动上模装置，可以确保基础雷管输送安全隐患小、劳动强度低。劳动强度低。劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
基础雷管自动上模装置


[0001]本技术属于工业电子雷管装配
，具体涉及一种基础雷管自动上模装置。

技术介绍

[0002]目前在电子雷管制造过程中，与电子雷管芯片装配的基础雷管传输上料主要采用人手操作，操作人员将装有火管的周转箱抱入火管暂存间，然后将周转箱内火管收集盒的盒盖去掉，在依次将装有火管的收集盒放入指定位置，最后将空收集盒装入空的周转箱内，搬出火管暂存间。整个过程，操作人员接触成品雷管时间长，本质安全性低，存在较大安全隐患，并且劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基础雷管自动上模装置，解决基础雷管输送主要靠人工参与致使安全隐患大、劳动强度大的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种基础雷管自动上模装置，包括支架，所述支架上设置有两平行布置的y轴伺服，两y轴伺服的驱动端上设置有x轴伺服，所述x轴伺服的驱动端上设置有z轴伺服，所述z轴伺服上设置有真空吸气缸和连接架，所述连接架的下方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有夹爪冲子。
[0005]作为本技术的一种优选的技术方案，所述夹爪冲子的数量为多个。
[0006]作为本技术的一种优选的技术方案，所述连接架的下侧设置有多个定位冲子。
[0007]作为本技术的一种优选的技术方案，连接架的下侧设置有限位冲子。
[0008]作为本技术的一种优选的技术方案，所述z轴伺服上设置有ccd相机。
[0009]本技术的有益效果是：本技术的一种基础雷管自动上模装置，可以自动完卸下收集盒盒盖的，并将去掉盒盖的收集盒输送至指定位置，通过后续工序将其放入周转箱中，并输送出去；本技术的一种基础雷管自动上模装置，大大降低了人工参与的程度，提高了生产安全性以及工作效率。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0011]图1是本专利技术的一种基础雷管自动上模装置的结构示意图；
[0012]图2是本专利技术的一种基础雷管自动上模装置中A处的放大图。
[0013]图中，1.支架，2.x轴伺服，3.z轴伺服，4.ccd相机，5.y轴伺服，6.连接架，7.收集盒，8.真空吸气缸，10.限位冲子，11.定位冲子，12.夹爪冲子；13.夹爪气缸。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0016]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0017]如图1所示，本技术的一种基础雷管自动上模装置，包括支架1，所述支架1上设置有两平行布置的y轴伺服5，两y轴伺服5的驱动端上设置有x轴伺服2，x轴伺服2的驱动端上设置有z轴伺服3，z轴伺服3上设置有真空吸气缸8和连接架6，所述连接架6的下方设置有夹爪气缸13，所述夹爪气缸13的驱动端设置有夹爪冲子12。
[0018]结合图2，周装箱传输到指定位置进行粗定位后，z轴伺服3移动到指定位置，随后z轴伺服3的电缸下降到指定高度，真空吸气缸8伸出吸取收集盒7盒盖，将盒盖放入指定位置后，x、y轴伺服2、5工作，调整z轴伺服3位置，随后CCD相机4对周转箱内百发收集盒拍照进行视觉定位，随后z轴伺服3的电缸伸出，使夹爪冲子12进入百发收集盒7的抓取孔，定位冲子11进入收集盒7的定位孔，限位冲子10进入限位孔，当限位冲子10进入到指定深度后，z轴伺服3的电缸停止伸出达到指定位置，随后夹爪气缸13伸出，夹爪冲子12在收集盒7的夹爪孔内向外侧移动，以胀套的方式锁紧收集盒7，随后x、y轴伺服2、5工作将z轴伺服3放至上料指定位置；全部收集盒7上料完成后，空收收集盒收集步骤与上料步骤完全相反，x、y、z轴伺服联动将空收集盒放入周转箱，随后周转箱传输至指定工位，人员进入搬出。
[0019]结合图2，在本技术的一种基础雷管自动上模装置中，夹爪冲子12的数量为多个。
[0020]这样可以确保更好的锁紧收集盒7。
[0021]结合图2，在本技术的一种基础雷管自动上模装置中，连接架6的下侧设置有多个定位冲子11。
[0022]通过多个定位冲子11配合，可以确保夹爪气缸13伸出，夹爪冲子12在收集盒7的夹爪孔内向外侧移动，以胀套的方式锁紧收集盒7。
[0023]结合图2，在本技术的一种基础雷管自动上模装置中，连接架6的下侧设置有限位冲子10。
[0024]当限位冲子10进入到指定深度后，z轴伺服3的电缸停止伸出达到指定位置，可以防止z轴伺服过渡下移。
[0025]结合图2，在本技术的一种基础雷管自动上模装置中，z轴伺服3上设置有ccd相机4。
[0026]CCD相机4对周转箱内百发收集盒7拍照进行视觉定位，确保雷管装满。
[0027]因此，与现有技术相比，本技术的一种基础雷管自动上模装置，可以自动完卸
下收集盒盒盖的，并将去掉盒盖的收集盒输送至指定位置，通过后续工序将其放入周转箱中，并输送出去。另外，本技术的一种基础雷管自动上模装置，大大降低了人工参与的程度，提高了生产安全性以及工作效率。
[0028]上述说明示出并描述了专利技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离专利技术的精神和范围，则都应在专利技术所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基础雷管自动上模装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设置有两平行布置的y轴伺服(5)，两y轴伺服(5)的驱动端上设置有x轴伺服(2)，所述x轴伺服(2)的驱动端上设置有z轴伺服(3)，所述z轴伺服(3)上设置有真空吸气缸(8)和连接架(6)，所述连接架(6)的下方设置有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)的驱动端设置有夹爪冲子(12)。2.根据权利要求1所述的基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫彩，徐裕凡，贾晓宏，王焕成，王超，杨海平，吴科奇，杨军博，李闯，王景荣，梁俊杰，
申请(专利权)人：西安庆华民用爆破器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：