一种粉末冶金齿轮整形浸油机构，包括有传送带机构，在所述传送带机构尾端两侧部分别设置有下料机构与零件放置平台，所述下料机构与零件放置平台相对设置，所述传送带机构用于传输齿轮零件，所述下料机构用于将传送带机构上的齿轮零件移动到零件放置平台上；在所述零件放置平台侧方依次设置有浸油平台和整形平台，所述浸油平台与整形平台中心横向处于同一水平直线，还设置有零件联合抓取机构，该零件联合抓取机构设置在浸油平台和整形平台侧方，在该零件联合抓取机构上安装有至少两个零件抓取机构。本实用新型专利技术结构简单，浸油过程便捷，且能够满足浸油要求，能够与整形机构的工作步调一致。一致。一致。
【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金齿轮整形浸油机构
[0001]本技术属于粉末冶金设备的
，具体涉及一种粉末冶金齿轮整形浸油机构。
技术介绍
[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末冶金具有独特的化学组成和机械、物理性能，而这些性能是用传统的熔铸方法无法获得的，已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术还具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。
[0003]粉末冶金在在送往整形机下进行整形处理之前，最好预先对零件进行浸油处理，这样能够便于整形后脱模，也有利于避免在整形过程中发生热变形和结构松散等问题。现有技术中，公告号为CN 214720557 U的专利文件公开了一种铁基粉末冶金产品浸油装置，包括油料箱、万向轮、伺服电机和丝杆，所述油料箱的下表面螺栓安装有万向轮，且油料箱的顶部设置有伺服电机，并且伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，而且油料箱的顶部边侧铰接有防尘盖，同时防尘盖的上表面开设有限位孔，所述伺服电机边侧的油料箱上固定安装有限位架，且限位架内部嵌入连接有限位杆，并且限位架通过复位弹簧和限位杆相连接，而且油料箱内部的丝杆的外壁上套设有连接板，同时连接板边侧固定连接有盛料箱，所述盛料箱的内部嵌入设置有旋钮，且旋钮的外壁上套设有托板，并且托板的内部开设有漏油孔，而且盛料箱的边侧固定连接有滚动轮。该浸油装置过于通用，相应的结构浸油方式也趋于复杂，不太适合齿轮零件这种小型零件的浸油使用，齿轮零件仅需快速简单的浸油即可，然后要与整形机构的工作步调一致，避免整形机空转，所以需要一种能够联动的物料浸油取放机构。
技术实现思路
[0004]一、解决的技术问题
[0005]本技术针对现有技术的不足，提出一种结构简单，浸油过程便捷，且能够满足浸油要求，能够与整形机构的工作步调一致的粉末冶金齿轮整形浸油机构。
[0006]二、具体技术方案
[0007]一种粉末冶金齿轮整形浸油机构，包括有传送带机构，在所述传送带机构尾端两侧部分别设置有下料机构与零件放置平台，所述下料机构与零件放置平台相对设置，所述传送带机构用于传输齿轮零件，所述下料机构用于将传送带机构上的齿轮零件移动到零件放置平台上；
[0008]在所述零件放置平台侧方依次设置有浸油平台和整形平台，所述浸油平台与整形平台中心横向处于同一水平直线，还设置有零件联合抓取机构，该零件联合抓取机构设置
在浸油平台和整形平台侧方，在该零件联合抓取机构上安装有至少两个零件抓取机构。
[0009]作为优选：所述浸油平台上还依次设置有浸油孔槽和零件临时存放盘，所述整形平台上开设有整形孔槽，所述浸油孔槽、零件临时存放盘与该整形孔槽中心横向处于同一水平直线。
[0010]作为优选：所述零件联合抓取机构设置有安装底座和驱动支撑柱，所述驱动支撑柱设置在安装底座上，所述安装底座中设置有驱动电机，该驱动电机输出端连接有减速箱机构，该减速箱机构输出端设置有传动轴，该传动轴设置在驱动支撑柱中，该传动轴末端设置有平移驱动齿轮，所述驱动支撑柱上滑动安装有滑动安装长板，该滑动安装长板背面设置有平移驱动齿条，所述平移驱动齿轮与该平移驱动齿条啮合。
[0011]作为优选：所述滑动安装长板正面依次安装有卡型浸油零件抓取机构和浸油下料零件抓取机构，所述卡型浸油零件抓取机构用于抓取零件放置平台上的齿轮零件放入所述浸油孔槽中进行浸油，最后放置到零件临时存放盘上，所述浸油下料零件抓取机构用于抓取零件临时存放盘上的齿轮零件放入整形孔槽中。
[0012]作为优选：所述浸油平台安装在整形平台侧面上，在所述浸油平台上还设置有沥油孔槽，所述沥油孔槽中部设置有安装架，所述零件临时存放盘转动安装在该安装架顶端，所述沥油孔槽顶部边缘设置有平滑的倒角。
[0013]作为优选：所述传送带机构设置有安装架体，该安装架体顶部两端部转动安装有转动滚筒，在该转动滚筒上套设有传送带，在所述安装架体上还安装有传送驱动装置，该传送驱动装置用于驱动转动滚筒转动。
[0014]作为优选：所述下料机构设置有安装台，该安装台设置在所述安装架体侧部，并与传送带上表面对齐，在该安装台上安装有下料驱动气缸，所述下料驱动气缸输出端安装有第一抓手装置，该第一抓手装置用于抓取齿轮零件。
[0015]作为优选：所述卡型浸油零件抓取机构设置有第一抬升气缸，该第一抬升气缸安装在滑动安装长板上，该第一抬升气缸输出端连接有第一抬升滑板，所述第一抬升滑板滑动安装在第一抬升气缸缸体上，所述第一抬升滑板上安装有第一抓取机构安装架，在所述第一抓取机构安装架朝下方向安装有卡圆孔型抓取机构；
[0016]所述卡圆孔型抓取机构包括有壳体、抓取驱动电机、推进旋转盘以及至少两个外张型卡体结构，所述抓取驱动电机、推进旋转盘以及外张型卡体结构均安装在壳体内部，所述抓取驱动电机输出端设置有轮齿结构a，所述推进旋转盘下表面也设置轮齿结构b，所述轮齿结构a与该轮齿结构b啮合，所述推进旋转盘通过轮齿之间的配合随着所述抓取驱动电机转动，在所述推进旋转盘上表面还设置有涡旋滑道，所有外张型卡体结构与该涡旋滑道配合。
[0017]作为优选：所述浸油下料零件抓取机构设置有第二抬升气缸，该第二抬升气缸安装在滑动安装长板上，该第二抬升气缸输出端连接有第二抬升滑板，所述第二抬升滑板滑动安装在第二抬升气缸缸体上，所述第二抬升滑板上安装有第二抓取机构安装架，在所述第二抓取机构安装架中安装有第二抓手装置。
[0018]作为优选：所述第一抓手装置设置有安装壳体，该安装壳体设置在下料驱动气缸输出端，所述安装壳体中安装有两块夹板，两块夹板前部组成夹钳状，其中一块夹板活动设置在安装壳体中，另一块夹板后部设置有控制气缸，该控制气缸输出端与活动设置的夹板
固定连接。
[0019]本技术的有益效果为：设置有多个外张型卡体结构插入齿轮零件的中心孔中，同时向外运动时绷紧该中心孔，即可无损伤地抓取齿轮零件，又便于放进浸油孔槽中进行全面快速的浸油后，迅速取出，全过程无需放下齿轮零件；设置有沥油孔槽能够储存齿轮零件上多余低落的油，避免油滴落到其他地方难以清理，且收集的油滴可以二次利用；在零件联合抓取机构上安装有多个零件抓取机构，可以同步抓取齿轮零件后，并同步移动齿轮零件，这样整个工作步调能够协调一致。
附图说明
[0020]图1为本技术整体正面的结构示意图。
[0021]图2为本技术整体背面的结构示意图。
[0022]图3为本技术中抓手装置的结构示意图。
[0023]图4为本技术中卡型浸油零件抓取机构的部分部件配合示意图。
[0024]图5为本技术中传送带机构的结构示意图。
[0025]图6为本技术中零件联合抓取机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：包括有传送带机构(1)，在所述传送带机构(1)尾端两侧部分别设置有下料机构(2)与零件放置平台(3)，所述下料机构(2)与零件放置平台(3)相对设置，所述传送带机构(1)用于传输齿轮零件，所述下料机构(2)用于将传送带机构(1)上的齿轮零件移动到零件放置平台(3)上；在所述零件放置平台(3)侧方依次设置有浸油平台(4)和整形平台(5)，所述浸油平台(4)与整形平台(5)中心横向处于同一水平直线，还设置有零件联合抓取机构(6)，该零件联合抓取机构(6)设置在浸油平台(4)和整形平台(5)侧方，在该零件联合抓取机构(6)上安装有至少两个零件抓取机构。2.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述浸油平台(4)上还依次设置有浸油孔槽(41)和零件临时存放盘(42)，所述整形平台(5)上开设有整形孔槽(51)，所述浸油孔槽(41)、零件临时存放盘(42)与该整形孔槽(51)中心横向处于同一水平直线。3.根据权利要求2所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述零件联合抓取机构(6)设置有安装底座(61)和驱动支撑柱(62)，所述驱动支撑柱(62)设置在安装底座(61)上，所述安装底座(61)中设置有驱动电机(63)，该驱动电机(63)输出端连接有减速箱机构(64)，该减速箱机构(64)输出端设置有传动轴(65)，该传动轴(65)设置在驱动支撑柱(62)中，该传动轴(65)末端设置有平移驱动齿轮(66)，所述驱动支撑柱(62)上滑动安装有滑动安装长板(67)，该滑动安装长板(67)背面设置有平移驱动齿条(68)，所述平移驱动齿轮(66)与该平移驱动齿条(68)啮合。4.根据权利要求3所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述滑动安装长板(67)正面依次安装有卡型浸油零件抓取机构(7)和浸油下料零件抓取机构(8)，所述卡型浸油零件抓取机构(7)用于抓取零件放置平台(3)上的齿轮零件放入所述浸油孔槽(41)中进行浸油，最后放置到零件临时存放盘(42)上，所述浸油下料零件抓取机构(8)用于抓取零件临时存放盘(42)上的齿轮零件放入整形孔槽(51)中。5.根据权利要求2所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述浸油平台(4)安装在整形平台(5)侧面上，在所述浸油平台(4)上还设置有沥油孔槽(43)，所述沥油孔槽(43)中部设置有安装架(44)，所述零件临时存放盘(42)转动安装在该安装架(44)顶端，所述沥油孔槽(43)顶部边缘设置有平滑的倒角。6.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述传送带机构(1)设置有安装架体(11)，该安装架体(11)顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷啸春，刘志军，骆大国，杨建，黄忠荣，胡文隽，
申请(专利权)人：重庆聚能粉末冶金股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。