本实用新型专利技术公开了一种感应升降装置，它用于与运输车配合使用，它包括框架、托架、升降驱动机构、上传感器和控制装置；其中，所述运输车上用于堆叠放置料箱；所述托架沿上下方向滑动连接在所述框架上，所述托架用于伸入所述运输车的下方以便托起所述运输车；所述升降驱动机构安装在所述框架上并与所述托架相连，所述升降驱动机构用于驱动所述托架向上移动进而托起所述运输车和运输车上的料箱向上移动；所述上传感器连接在所述框架上，所述上传感器与所述控制装置的输入端相连；所述控制装置与所述升降驱动机构控制连接。本实用新型专利技术能够自动抬升料箱升高至指定的高度，使用更加方便，有利于提高工人的工作效率。于提高工人的工作效率。于提高工人的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
感应升降装置
[0001]本技术涉及一种感应升降装置。
技术介绍
[0002]目前，在很多制造型企业中，通常会将各种配件装在料箱中，然后将料箱堆放在工作台旁边的地面上，操作工人需要将料箱从地面上搬运至工作台上，然后对料箱中的配件进行组装、加工等操作。但是，装满配件的料箱十分的沉重，操作工人一天需要将几十个料箱从地面搬运到工作台上，并且操作工人需要弯腰才能搬起地面上的料箱，工人的劳动强度非常的大，并且会对工人的腰部造成很大的负担和损伤，会引发腰肌劳损等病症。因此需要借助升降装置来将所述料箱抬升升高至与工作台同一高度，工人将被抬升升高的料箱搬运到工作台上大大降低了劳动强度，并且不需要弯腰，对腰部的损伤也变小了。
[0003]公开号为CN210193290U的中国专利中公开的一种便于移动的手摇铝合金升降架就能够将料箱抬升升高至与工作台同一高度，其中包括收卷把手、钢丝绳和装载架等部件，但是在使用过程中需要手动旋转所述收卷把手以收卷所述钢丝绳，然后才能带动所述装载架升起，进而所述装载架才能够托着料箱抬升升高，手动操作不仅操作不方便，而且影响了工人的工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种感应升降装置，它能够自动抬升料箱升高至指定的高度，使用更加方便，有利于提高工人的工作效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种感应升降装置，它用于与运输车配合使用，它包括框架、托架、升降驱动机构、上传感器和控制装置；其中，
[0006]所述运输车上用于堆叠放置料箱；
[0007]所述托架沿上下方向滑动连接在所述框架上，所述托架用于伸入所述运输车的下方以便托起所述运输车；
[0008]所述升降驱动机构安装在所述框架上并与所述托架相连，所述升降驱动机构用于驱动所述托架向上移动进而托起所述运输车和运输车上的料箱向上移动；
[0009]所述上传感器连接在所述框架上，所述上传感器与所述控制装置的输入端相连；
[0010]所述控制装置与所述升降驱动机构控制连接，在供料过程中所述控制装置用于在所述上传感器感应不到所述料箱时控制所述升降驱动机构动作以驱动所述托架向上移动，在所述托架上升过程中所述控制装置用于在所述上传感器感应到所述运输车上的料箱时控制所述升降驱动机构停止动作。
[0011]进一步为了移动所述框架，所述框架的底部连接有多个移动轮。
[0012]进一步提供一种所述升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括收卷机构、牵引绳、至少一个定滑轮和至少一个动滑轮；其中，
[0013]所述定滑轮旋转连接在所述框架的上端部；
[0014]所述动滑轮旋转连接在所述托架上；
[0015]所述牵引绳的一端部连接在所述框架的上端部，所述牵引绳的另一端部依次连接在所述动滑轮和所述定滑轮上然后与所述收卷机构相连；
[0016]所述收卷机构连接在所述框架上并用于收卷所述牵引绳以带动所述托架向上移动；
[0017]所述控制装置与所述收卷机构控制连接。
[0018]进一步提供一种所述托架的具体结构，所述托架包括架体和至少一个滑块；其中，
[0019]所述架体连接在所述滑块上，所述架体用于伸入所述运输车的下方；
[0020]所述框架中具有与所述滑块对应的立杆；
[0021]所述滑块沿上下方向滑动连接在所述立杆上进而使所述托架沿上下方向滑动连接在所述框架上。
[0022]进一步，所述动滑轮旋转连接在所述滑块上。
[0023]进一步提供一种所述收卷机构的具体结构，所述收卷机构包括安装板、动力部件和卷筒；其中，
[0024]所述安装板连接在所述框架上；
[0025]所述卷筒旋转连接在所述安装板上，所述牵引绳连接在所述卷筒上；
[0026]所述动力部件连接在所述安装板上，所述动力部件与所述卷筒相连并用于驱动所述卷筒旋转以便收卷所述牵引绳；
[0027]所述控制装置与所述动力部件控制连接。
[0028]进一步，所述感应升降装置还包括下传感器；其中，
[0029]所述下传感器连接在所述框架的下端部上；
[0030]所述下传感器与所述控制装置的输入端相连，所述下传感器用于在所述升降驱动机构带动所述托架下降到位时感应到所述托架并向所述控制装置发送停止信号，所述控制装置用于根据所述停止信号控制所述升降驱动机构停止动作。
[0031]进一步，所述感应升降装置还包括第一限位传感器和第二限位传感器；其中，
[0032]所述第一限位传感器连接在所述框架上并位于所述上传感器的上方；
[0033]所述第二限位传感器连接在所述框架上并位于所述下传感器的下方；
[0034]所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别与所述控制装置的输入端相连，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别用于在感应到所述托架时向所述控制装置发送停止信号以使所述控制装置控制所述升降驱动机构停止动作。
[0035]进一步，所述感应升降装置还包括电源装置，所述电源装置包括漏电保护开关、开关电源和端子排；其中，
[0036]所述漏电保护开关用于连接电源；
[0037]所述开关电源与所述漏电保护开关相连；
[0038]所述开关电源分别与所述控制装置、升降驱动机构和所述端子排相连；
[0039]所述端子排与所述上传感器相连以便为所述上传感器供电。
[0040]进一步，所述控制装置包括单片机。
[0041]采用了上述技术方案后，料箱堆叠放置在所述运输车上，移动所述运输车或移动所述框架以使所述托架伸入到所述运输车的下方。在供料的过程中，所述控制装置控制所
述升降驱动机构动作以带动所述托架向上移动，进而托起所述运输车和运输车上的料箱向上移动，当最上方的所述料箱升高至被所述上传感器感应到时，所述上传感器向所述控制装置发送信号以使所述控制装置控制所述升降驱动机构停止动作，进而使所述托架停止。此时最上方的所述料箱与工作台处于同一高度，操作工人可以将最上方的料箱搬运到所述工作台上，搬运时不需要弯腰，降低了弯腰动作频次，对腰部的损伤也比较小，并且大大降低了劳动强度。当最上方的料箱被搬到所述工作台上后，所述上传感器便感应不到所述料箱了，此时所述控制装置控制所述升降驱动机构重新动作以驱动所述托架继续向上移动，直到下一个料箱升高至被所述上传感器感应到，然后所述控制装置再次控制所述升降驱动机构停止动作，重复上述操作直到所有的料箱都被搬到所述工作台上。本申请实施例的感应升降装置无需手动操作，能够自动抬升料箱升高至指定的高度，使用更加的方便，有利于提高工人的工作效率。并且所述料箱被抬升升高至与所述工作台处于同一高度时，所述料箱离所述操作工人更近，实现了近手化作业功能，操作更方便，效率更高。
附图说明
[0042]图1为本技术的感应升降装置与运输车配合的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感应升降装置，其特征在于，它用于与运输车(1)配合使用，它包括框架(2)、托架(3)、升降驱动机构(100)、上传感器(4)和控制装置(5)；其中，所述运输车(1)上用于堆叠放置料箱(6)；所述托架(3)沿上下方向滑动连接在所述框架(2)上，所述托架(3)用于伸入所述运输车(1)的下方以便托起所述运输车(1)；所述升降驱动机构(100)安装在所述框架(2)上并与所述托架(3)相连，所述升降驱动机构(100)用于驱动所述托架(3)向上移动进而托起所述运输车(1)和运输车(1)上的料箱(6)向上移动；所述上传感器(4)连接在所述框架(2)上，所述上传感器(4)与所述控制装置(5)的输入端相连；所述控制装置(5)与所述升降驱动机构(100)控制连接，在供料过程中所述控制装置(5)用于在所述上传感器(4)感应不到所述料箱(6)时控制所述升降驱动机构(100)动作以驱动所述托架(3)向上移动，在所述托架(3)上升过程中所述控制装置(5)用于在所述上传感器(4)感应到所述运输车(1)上的料箱(6)时控制所述升降驱动机构(100)停止动作。2.根据权利要求1所述的感应升降装置，其特征在于，所述框架(2)的底部连接有多个移动轮(7)。3.根据权利要求1所述的感应升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构(100)包括收卷机构、牵引绳(8)、至少一个定滑轮(9)和至少一个动滑轮(10)；其中，所述定滑轮(9)旋转连接在所述框架(2)的上端部；所述动滑轮(10)旋转连接在所述托架(3)上；所述牵引绳(8)的一端部连接在所述框架(2)的上端部，所述牵引绳(8)的另一端部依次连接在所述动滑轮(10)和所述定滑轮(9)上然后与所述收卷机构相连；所述收卷机构连接在所述框架(2)上并用于收卷所述牵引绳(8)以带动所述托架(3)向上移动；所述控制装置(5)与所述收卷机构控制连接。4.根据权利要求3所述的感应升降装置，其特征在于，所述托架(3)包括架体(11)和至少一个滑块(12)；其中，所述架体(11)连接在所述滑块(12)上，所述架体(11)用于伸入所述运输车(1)的下方；所述框架(2)中具有与所述滑块(12)对应的立杆(13)；所述滑块(12)沿上下方向滑动连接在所述立杆(13)上进而使所述托架(3)沿上下方向滑动连接在所述框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铭，孙建烽，薛江，全坤，张继雄，朱乐宁，
申请(专利权)人：常州博瑞电力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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