一种主驱动系统及抓斗式挖泥机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种主驱动系统及抓斗式挖泥机，涉及挖泥机技术领域，该主驱动系统用于抓斗式挖泥机，包括用于驱动抓斗式挖泥机的抓斗升降的支持卷筒驱动系统和用于驱动抓斗开闭的开闭卷筒驱动系统，支持卷筒驱动系统和开闭卷筒驱动系统分别包括发动机、磁流变离合器、齿轮箱和卷筒，发动机通过磁流变离合器与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与卷筒连接，卷筒用于与抓斗连接。本实用新型专利技术能够使驱动系统的结构和控制点大为简化。驱动系统的结构和控制点大为简化。驱动系统的结构和控制点大为简化。

【技术实现步骤摘要】
一种主驱动系统及抓斗式挖泥机


[0001]本技术涉及挖泥机
，具体而言，涉及一种主驱动系统及抓斗式挖泥机。

技术介绍

[0002]抓斗式挖泥机为挖泥船上的核心作业设备，其设置支持和开闭两套卷筒作为主驱动系统，支持卷筒和开闭卷筒通过臂架和绳索悬空吊住抓斗，控制抓斗的下放、悬停及开闭合、上升。抓斗式挖泥机在空斗下放、闭斗悬停抓泥和满斗起升过程中，驱动系统需要提供给抓斗的扭矩很大，抓斗的运动速度非常高且需要频繁的对速度进行调节，现有的驱动系统主要驱动方式包括液压主驱动以及电气主驱动，不仅需要设计复杂的液压或电气元件，结构复杂，而且需要调控多个控制点才能实现输出扭矩的变化。

技术实现思路

[0003]本技术解决的问题是如何使驱动系统的结构和控制点大为简化。
[0004]一方面，本技术提供一种主驱动系统，用于抓斗式挖泥机，包括用于驱动所述抓斗式挖泥机的抓斗升降的支持卷筒驱动系统和用于驱动所述抓斗开闭的开闭卷筒驱动系统，所述支持卷筒驱动系统和所述开闭卷筒驱动系统分别包括发动机、磁流变离合器、齿轮箱和卷筒，所述发动机通过所述磁流变离合器与所述齿轮箱的输入端连接，所述齿轮箱的输出端与所述卷筒连接，所述卷筒用于与所述抓斗连接。
[0005]可选地，所述支持卷筒驱动系统和所述开闭卷筒驱动系统还分别包括传动机构，所述齿轮箱的输出端通过所述传动机构与所述卷筒连接。
[0006]可选地，所述传动机构包括与所述齿轮箱的输出端连接的第一齿轮组件和与所述卷筒连接的第二齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一齿轮，所述第二齿轮组件包括第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。
[0007]可选地，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
[0008]可选地，所述支持卷筒驱动系统和所述开闭卷筒驱动系统还分别包括联轴器，所述联轴器的两端分别与所述齿轮箱的输出端和所述第一齿轮组件可拆卸连接。
[0009]可选地，所述第一齿轮组件还包括连接轴，所述连接轴与所述联轴器连接，所述第一齿轮套设于所述连接轴上。
[0010]可选地，所述卷筒包括转动轴，所述第二齿轮套设于所述连接轴上并与所述转动轴连接。
[0011]可选地，所述发动机为柴油发动机或者汽油发动机。
[0012]第二方面，本技术提供一种抓斗式挖泥机，包括如上所述的主驱动系统。
[0013]可选地，该抓斗式挖泥机还包括控制器，所述控制器分别与所述主驱动系统的磁流变离合器电连接。
[0014]相对于现有技术，本技术的有益效果为：
[0015]主驱动系统的支持卷筒驱动系统和开闭卷筒驱动系统为两套独立的驱动系统，支持卷筒驱动系统用于驱动抓斗式挖泥机的抓斗升降，开闭卷筒驱动系统用于驱动抓斗开闭。支持卷筒驱动系统和开闭卷筒驱动系统分别包括发动机、磁流变离合器、齿轮箱和卷筒，发动机通过磁流变离合器与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与卷筒连接，卷筒用于与抓斗连接，相比于传统的液压主驱动以及电气主驱动，其不需要设计复杂的液压或电气元件，结构简单，发动机通过磁流变离合器将动力传输至齿轮箱，然后再由齿轮箱传输给卷筒，从而驱动抓斗升降或者张闭，同时，本技术的主驱动系统工作时，可以改变磁流变离合器的输入电流，进而改变磁流变离合器内磁场的强度来改变磁流变液的理化性能，最终改变输出扭矩的大小，其只需对磁流变离合器的输入电流进行控制即可，大大简化了控制点。
附图说明
[0016]图1为本技术中主驱动系统的一种实施方式的结构示意图；
[0017]图2为本技术中齿轮箱与卷筒的一种实施方式的连接示意图；
[0018]图3为本技术中抓斗式挖泥机的一种实施方式的结构示意图；
[0019]图4为本技术中绕绳的主驱动系统与抓斗的绕绳示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、支持卷筒驱动系统；2、开闭卷筒驱动系统；3、发动机；4、磁流变离合器；5、齿轮箱；6、联轴器；7、卷筒；71、转动轴；72、筒本体；8、传动机构；81、第一齿轮组件；811、第一齿轮；812、连接轴；82、第二齿轮；9、抓斗；10、导向滑轮；11、臂头滑轮；12、开闭滑轮；13、钢丝绳。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0024]如图1所示，本技术的实施例提供一种主驱动系统，用于抓斗式挖泥机，包括用于驱动抓斗式挖泥机的抓斗9升降的支持卷筒驱动系统1和用于驱动抓斗9开闭的开闭卷筒驱动系统2，支持卷筒驱动系统1和开闭卷筒驱动系统2分别包括发动机3、磁流变离合器4、齿轮箱5和卷筒7，发动机3通过磁流变离合器4与齿轮箱5的输入端连接，齿轮箱5的输出端与卷筒7连接，卷筒7用于与抓斗9连接。
[0025]本实施例中，主驱动系统的支持卷筒驱动系统1和开闭卷筒驱动系统2为两套独立的驱动系统，支持卷筒驱动系统1用于驱动抓斗式挖泥机的抓斗9升降，开闭卷筒驱动系统2用于驱动抓斗9开闭。
[0026]本实施例中，支持卷筒驱动系统1和开闭卷筒驱动系统2的结构相同，两者分别包括发动机3、磁流变离合器4、齿轮箱5和卷筒7，发动机3通过磁流变离合器4与齿轮箱5的输
入端连接，齿轮箱5的输出端与卷筒7连接，卷筒7用于与抓斗9连接。其中，如图1、3所示，支持卷筒驱动系统1的卷筒7通过钢丝绳13与抓斗9连接，开闭卷筒驱动系统2的卷筒7通过钢丝绳13与抓斗9内的开闭滑轮12组连接。
[0027]这样，相比于传统的液压主驱动以及电气主驱动，其不需要设计复杂的液压或电气元件，结构简单，发动机3通过磁流变离合器4将动力传输至齿轮箱5，然后再由齿轮箱5传输给卷筒7，从而驱动抓斗9升降或者张闭，同时，本技术的主驱动系统工作时，可以改变磁流变离合器4的输入电流，进而改变磁流变离合器4内磁场的强度来改变磁流变液的理化性能，最终改变输出扭矩的大小，其只需对磁流变离合器4的输入电流进行控制即可，大大简化了控制点。
[0028]可选地，支持卷筒驱动系统1和开闭卷筒驱动系统2还分别包括传动机构8，齿轮箱5的输出端通过传动机构8与卷筒7连接。
[0029]具体地，传动机构8包括与齿轮箱5的输出端连接的第一齿轮组件81和与卷筒7连接的第二齿轮组件，第一齿轮组件81包括第一齿轮811，第二齿轮组件包括第二齿轮82，第一齿轮811和第二齿轮82相互啮合。
[0030]如图2所示，在支持卷筒驱动系统1中，齿轮箱5的输出端连接有第一齿轮组件81，卷筒7上连接有第二齿轮组件，其中，第一齿轮组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主驱动系统，用于抓斗式挖泥机，其特征在于，包括用于驱动所述抓斗式挖泥机的抓斗(9)升降的支持卷筒驱动系统(1)和用于驱动所述抓斗(9)开闭的开闭卷筒驱动系统(2)，所述支持卷筒驱动系统(1)和所述开闭卷筒驱动系统(2)分别包括发动机(3)、磁流变离合器(4)、齿轮箱(5)和卷筒(7)，所述发动机(3)通过所述磁流变离合器(4)与所述齿轮箱(5)的输入端连接，所述齿轮箱(5)的输出端与所述卷筒(7)连接，所述卷筒(7)用于与所述抓斗(9)连接，所述磁流变离合器(4)用于在输入电流改变时调节输出力矩大小。2.根据权利要求1所述的主驱动系统，其特征在于，所述支持卷筒驱动系统(1)和所述开闭卷筒驱动系统(2)还分别包括传动机构(8)，所述齿轮箱(5)的输出端通过所述传动机构(8)与所述卷筒(7)连接。3.根据权利要求2所述的主驱动系统，其特征在于，所述传动机构(8)包括与所述齿轮箱(5)的输出端连接的第一齿轮组件(81)和与所述卷筒(7)连接的第二齿轮组件，所述第一齿轮组件(81)包括第一齿轮(811)，所述第二齿轮组件包括第二齿轮(82)，所述第一齿轮(811)和所述第二齿轮(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光平，苏杰，任建辉，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：