一种信号采集扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种信号采集扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，为解决现阶段的信号采集扫地机器人会出现因为忘记安装集尘盒而导致扫地机器人起不到清扫效果的问题。该信号采集扫地机器人包括壳体、行走装置、清扫装置、压力传感器、控制器和报警器，行走装置包括驱动组件和滚轮组件，驱动组件与滚轮组件连接；滚轮组件与壳体转动连接并贯穿壳体；清扫装置包括边刷、滚刷、吸尘组件和集尘盒，边刷转动连接于壳体的底部；滚刷位于吸尘组件的进风口处，吸尘组件固定于壳体内，集尘盒与吸尘组件连接；压力传感器与集尘盒的底部接触；控制器分别与行走装置、清扫装置和压力传感器电连接；报警器与控制器电连接。本实用新型专利技术用于清扫室内地面。扫室内地面。扫室内地面。

【技术实现步骤摘要】
一种信号采集扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种信号采集扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，人们的生活水平不断提高，扫地机器人逐渐的走进了人们的生活，通过扫地机器人可以自动的打扫房间内的卫生，为人们平常的家务处理提供了很大的方便。现阶段的扫地机器人通常都是通过清扫装置清扫房间内的灰尘，并将清扫的灰尘收集到集尘盒内，待集尘盒内的灰尘量达到一定程度后，就需要手动将集尘盒取下进行清理，若集尘盒比较脏时，清理的时候通常需要用水进行清洗，清洗完成后的集尘盒又需要放置到通风好或光照较好的位置进行晾晒，该情况下，容易出现忘记将晾晒的集尘盒装回扫地机器人上，再次使用扫地机器人清扫地面时，就会使清扫的灰尘掉落在地面上，而起不到清扫的效果。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种信号采集扫地机器人，用于解决现阶段的扫地机器人会出现因为忘记安装集尘盒而导致扫地机器人起不到清扫效果的问题。
[0004]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]一种信号采集扫地机器人，包括壳体、行走装置、清扫装置、压力传感器、控制器和报警器，行走装置包括驱动组件和滚轮组件，驱动组件固定连接于壳体内，并与滚轮组件连接，以驱动滚轮组件转动；滚轮组件与壳体的底部转动连接，滚轮组件贯穿壳体，且与地面接触，用于带动信号采集扫地机器人移动；清扫装置包括边刷、滚刷、吸尘组件和集尘盒，边刷的数量为两个，且相对设置，边刷转动连接于壳体的底部，并与地面接触；滚刷转动连接于壳体的底部，且与地面接触，滚刷位于吸尘组件的进风口处，吸尘组件固定连接于壳体内，并且其进风口朝向地面，集尘盒设置于壳体内，并与吸尘组件连接，用于收集吸尘组件吸取的灰尘；压力传感器固定于壳体的底部，并且其感应端与集尘盒的底部接触；控制器设置于壳体内，且分别与行走装置、清扫装置和压力传感器电连接；报警器设置于壳体上，并与控制器电连接。
[0006]本技术提供的信号采集扫地机器人，扫地时，由控制器控制驱动组件工作，以驱动滚轮组件转动，同时，滚轮组件与壳体底部转动连接，且贯穿壳体与地面接触，因此，滚轮组件转动时会贴着地面，从而使滚轮组件能够相对于地面滚动，从而能够带动壳体相对于地面移动；同时，控制器控制清扫装置工作，以对地面进行清扫，其中，边刷、滚刷和吸尘组件均与壳体连接，能够随壳体同步移动，边刷的数量为两个，两个边刷相对设置于壳体的底部，且与壳体转动连接，边刷还与地面接触，从而能够使边刷在转动的同时贴着地面，以对地面上的灰尘进行清扫，边刷贴着地面转动的同时还随着壳体同步移动，从而可以依次对房间内的各处地面进行清扫，滚刷转动连接于壳体的底部，且与地面接触，滚刷位于吸尘组件的进风口处，通过滚刷的转动将两个边刷清扫的灰尘扫进吸尘组件的进风口内，从而
便于吸尘组件有效的将灰尘吸走，以避免一些与地面贴合紧密或重量较大等难以被吸起的灰尘没有被吸起而影响对地面的清扫效果，并且滚刷也可以随壳体同步移动，从而可以实时的将边刷清扫的灰尘扫进吸尘组件的进风口内；吸尘组件固定于壳体内，且其进风口朝向地面，从而可以使吸尘组件随壳体同步移动，以便于实时的吸取灰尘，以对边刷清扫的灰尘进行全面有效的吸取。
[0007]集尘盒设置于壳体内，且与吸尘组件连接，吸尘组件吸取的灰尘放置在集尘盒内，由集尘盒对信号采集扫地机器人在扫地时清扫的灰尘进行收集，以便于后续对清扫的灰尘进行处理，当集尘盒内收集的灰尘量达到一定程度后，就需要将集尘盒取下进行清理，清理后需要将集尘盒重新装回信号采集扫地机器人的壳体内才能继续使用，在壳体的底部固定连接压力传感器，压力传感器的感应端与集尘盒的底部接触，用于探测集尘盒的重量，当集尘盒没有安装到位时，压力传感器就检测不到压力，此时认为信号采集扫地机器人为异常状态，压力传感器与控制器电连接，当压力传感器检测到信号采集扫地机器人为异常状态时，会将该异常信息传递至控制器，同时控制器与报警器电连接，控制器会根据接收到的异常信息控制报警器发出警报信息，以提醒使用者将集尘盒安装到位，以避免出现使用者忘记安装集尘盒，而导致信号采集扫地机器人在没有集尘盒的情况下进行扫地的现象，以保证信号采集扫地机器人的扫地效果。
[0008]可选地，驱动组件包括驱动电机和转向电机，滚轮组件包括主轮和万向轮，主轮的数量为两个，并且相对设置，驱动电机的数量也为两个，一个驱动电机与一个主轮连接，用于驱动主轮转动，主轮转动连接于壳体的底部；万向轮转动连接于壳体的底部，且与两个主轮呈三角型分布，转向电机固定连接于壳体内，且与万向轮连接，用于驱动万向轮转向；通过主轮和万向轮的配合能够使信号采集扫地机器人在房间内随意行走，以便于对房间内的各处地面进行清扫。
[0009]可选地，行走装置还包括轮速计，轮速计的数量为两个，一个轮速计与一个主轮连接，且两个轮速计均与控制器电连接；通过轮速计可以记录主轮旋转的圈数，以便于计算出信号采集扫地机器人在工作时行进的里程。
[0010]可选地，清扫装置还包括清洁布、水箱和位置传感器，清洁布固定连接于壳体的底部，并位于滚刷的后侧，清洁布的边缘延伸至壳体的外侧，并且清洁布与地面接触；水箱设置于壳体内，并位于清洁布的上方，水箱的出水口与清洁布连接；位置传感器固定连接于壳体的左侧和/或右侧，并与控制器电连接，用于探测壳体与墙壁或障碍物之间的距离；通过清洁布和水箱能够在地面被清扫后，对地面进行擦洗，以进一步确保地面打扫的干净程度，通过位置传感器可以使信号采集扫地机器人贴着墙边或障碍物的边缘行走，以对墙边或障碍物的边缘进行打扫。
[0011]可选地，集尘盒的出风口处设置有过滤组件，集尘盒的侧面设置有吸附材料；通过过滤组件可以避免灰尘从集尘盒的出风口外漏，吸附材料可以对集尘盒内垃圾中的有害成分进行吸附，以保证室内空气的清洁。
[0012]可选地，信号采集扫地机器人，还包括躲避组件，躲避组件包括防跌落传感器和激光测距传感器，多个防跌落传感器等间隔设置于壳体的前端，用于探测壳体与地面之间的距离；激光测距传感器设置于壳体的上端，用于探测障碍物；激光测距传感器和防跌落传感器分别与控制器电连接；通过防跌落传感器和激光测距传感器可以使信号采集扫地机器人
有效的躲避悬崖和障碍物，以使信号采集扫地机器人有效的移动，且能避免信号采集扫地机器人因跌落或撞击而损坏。
[0013]可选地，信号采集扫地机器人，还包括充电装置，充电装置包括充电座、充电电池和回充传感器，充电座设置于壳体的前端，并与充电电池电连接，充电电池设置于壳体的内部；回充传感器安装于壳体的侧面，并与控制器电连接；通过回充传感器和充电装置能够及时的对信号采集扫地机器人进行充电，为信号采集扫地机器人提供充足的电力供应。
[0014]可选地，信号采集扫地机器人，还包括采集装置，采集装置包括分别设置于壳体内的采集器、定位器、处理器和传输器，采集器与处理器电连接，用于将采集的室内各个区域的无线信号信息传输至处理器；定位器与处理器电连接，用于将采集的信号采集扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号采集扫地机器人，其特征在于，包括：壳体；行走装置，包括驱动组件和滚轮组件，所述驱动组件固定连接于所述壳体内，并与所述滚轮组件连接，以驱动所述滚轮组件转动；所述滚轮组件与所述壳体的底部转动连接，所述滚轮组件贯穿所述壳体，且与地面接触，用于带动信号采集扫地机器人移动；清扫装置，包括边刷、滚刷、吸尘组件和集尘盒，所述边刷的数量为两个，且相对设置，所述边刷转动连接于所述壳体的底部，并与地面接触；所述滚刷转动连接于所述壳体的底部，且与地面接触，所述滚刷位于吸尘组件的进风口处，所述吸尘组件固定连接于所述壳体内，并且其进风口朝向地面，所述集尘盒设置于所述壳体内，并与所述吸尘组件连接，用于收集所述吸尘组件吸取的灰尘；压力传感器，固定于所述壳体的底部，并且其感应端与所述集尘盒的底部接触；控制器，设置于所述壳体内，且分别与所述行走装置、所述清扫装置和所述压力传感器电连接；报警器，设置于所述壳体上，并与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的信号采集扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和转向电机，所述滚轮组件包括主轮和万向轮，所述主轮的数量为两个，并且相对设置，所述驱动电机的数量也为两个，一个所述驱动电机与一个所述主轮连接，用于驱动所述主轮转动，所述主轮转动连接于所述壳体的底部；所述万向轮转动连接于所述壳体的底部，且与两个所述主轮呈三角形布置，所述转向电机固定连接于所述壳体内，且与所述万向轮连接，用于驱动所述万向轮转向。3.根据权利要求2所述的信号采集扫地机器人，其特征在于，所述行走装置还包括轮速计，所述轮速计的数量为两个，一个所述轮速计与一个所述主轮连接，且两个所述轮速计均与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的信号采集扫地机器人，其特征在于，所述清扫装置还包括：清洁布，固定连接于所述壳体的底部，并位于所述滚刷的后侧，所述清洁布的边缘延伸至所述壳体的外侧，并且所述清洁布与地面接触；水箱，设置于所述壳体内，并位于所述清洁布的上方，所述水箱的出水口与所述清洁布连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：白书源，董事，吴文臣，廖家涛，何健华，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：新型
国别省市：