一种可切换行驶状态的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可切换行驶状态的轮椅，包括轮椅、履带轮组，轮椅的前端两侧设置有万向轮，履带轮组包括支撑板架、链条履带、前齿轮、后齿轮，前齿轮与后齿轮之间通过链条履带传动连接，后齿轮连接有驱动机构，且两个履带轮组的后齿轮之间连接有转轴，轮椅与履带轮组之间设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆收缩带动履带轮组的前端旋转下移，使得履带轮组的前齿轮与后齿轮下方的链条履带共同接地行驶，方便在不平坦路面上行驶，液压伸缩杆伸展带动履带轮组的前端旋转上移，使得履带轮组的后齿轮下方的链条履带与万向轮互相配合接地行驶，方便在瓷砖地等平坦路面进行快速行驶，通过切换行驶状态以适应不同的路面状况，满足用户多方面的使用需求。的使用需求。的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可切换行驶状态的轮椅


[0001]本技术涉及轮椅
，具体涉及一种可切换行驶状态的轮椅。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电动轮椅逐渐走入残疾人的生活，但是现有的电动轮椅具有两种，分别为轮式轮椅与履带式轮椅，轮式轮椅适合走瓷砖地等平坦路面，但却不适合走爬楼梯或越过障碍物走不平坦路面，而履带式轮椅虽然适合爬楼梯或越过障碍物在不平坦路面上行驶，但又过于笨重，行驶速度较慢，且不适合走瓷砖地等平坦路面，因此上述两种电动轮椅无法切换行驶状态以适应不同的路面状况，难以满足用户多方面的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种可切换行驶状态的轮椅,以解决上述存在的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种可切换行驶状态的轮椅,包括轮椅和设置在轮椅两侧的履带轮组，轮椅的前端两侧设置有万向轮，履带轮组包括支撑板架、链条履带与转动安装在支撑板架一侧的前齿轮、后齿轮，前齿轮与后齿轮之间通过链条履带传动连接，后齿轮连接有驱动机构，用于驱动后齿轮进行转动，且两个履带轮组的后齿轮之间连接有转轴，轮椅与履带轮组之间设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆收缩带动履带轮组的前端旋转下移，使得履带轮组的前齿轮与后齿轮下方的链条履带共同接地行驶，液压伸缩杆伸展带动履带轮组的前端旋转上移，使得履带轮组的后齿轮下方的链条履带与万向轮互相配合接地行驶。
[0005]在一个实施例中，驱动机构包括电机。
[0006]在一个实施例中，支撑板架一侧还设置有与后齿轮传动配合的手动轮，手动轮上连接有手拉驱动杆，用于驱动手动轮进行单向转动。
[0007]在一个实施例中，履带轮组还包括内链条、第一齿轮组与第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组转动设置在支撑板架一侧，第一齿轮组包括上下依序传动配合的齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D，第一齿轮组通过齿轮C转动设置在支撑板架一侧，且齿轮C的前端与前齿轮传动配合，第一齿轮组包括同轴设置的齿轮E与齿轮F，后齿轮同轴设置有内齿轮，内齿轮与齿轮F之间通过内链条传动连接，齿轮A连接有一转动杆，转动杆远离齿轮A的一端连接有一调向把手，用于控制齿轮A与齿轮E、或齿轮D与齿轮E传动配合。
[0008]在一个实施例中，还包括一装饰盖，其盖合安装在履带轮组背离支撑板架的一侧，且装饰盖对应调向把手与手拉驱动杆的位置开设有让位孔。
[0009]在一个实施例中，调向把手转动设置在支撑板架一侧，且调向把手具有限位弧形槽，转动杆的端部朝装饰盖一侧凸伸形成有一凸柱，凸柱与限位弧形槽对应配合。
[0010]在一个实施例中，轮椅一侧还设置有与履带轮组制动配合的刹车把手。
[0011]在一个实施例中，轮椅对应履带轮组的上方设置有防护盖，轮椅的后端设置有扶手。
[0012]在一个实施例中，履带轮组还包括多个设置在支撑板架一侧的辅助齿轮，辅助齿轮的底部与链条履带传动配合。
[0013]在一个实施例中，链条履带包括钢链和包围在钢链外侧的橡胶带。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术包括轮椅和设置在轮椅两侧的履带轮组，轮椅的前端两侧设置有万向轮，履带轮组包括支撑板架、链条履带与转动安装在支撑板架一侧的前齿轮、后齿轮，前齿轮与后齿轮之间通过链条履带传动连接，后齿轮连接有驱动机构，用于驱动后齿轮进行转动，且两个履带轮组的后齿轮之间连接有转轴，轮椅与履带轮组之间设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆收缩带动履带轮组的前端旋转下移，使得履带轮组的前齿轮与后齿轮下方的链条履带共同接地行驶，即切换成履带式轮椅，方便爬楼梯或越过障碍物在不平坦路面上行驶，液压伸缩杆伸展带动履带轮组的前端旋转上移，使得履带轮组的后齿轮下方的链条履带与万向轮互相配合接地行驶，即切换成轮式轮椅，方便在瓷砖地等平坦路面进行快速行驶，因此可以切换行驶状态以适应不同的路面状况，满足用户多方面的使用需求。
附图说明
[0016]图1是本技术一个实施例切换成履带式轮椅状态下的立体图；
[0017]图2是本技术一个实施例切换成履带式轮椅状态下的部分结构的右视图；
[0018]图3是本技术一个实施例切换成履带式轮椅状态下的前视图；
[0019]图4是本技术一个实施例切换成轮式轮椅状态下的前视图；
[0020]图5是本技术一个实施例切换成轮式轮椅状态下的部分结构的右视图；
[0021]图6是本技术一个实施例的切换成轮式轮椅状态下的右视图。
[0022]附图标注：1轮椅，2万向轮，3支撑板架，4链条履带，5前齿轮，6后齿轮，7手动轮，8手拉驱动杆，9内链条，10齿轮A，11齿轮B，12齿轮C，13齿轮D，14齿轮E，15齿轮F，16内齿轮，17辅助齿轮，18脚踏板，19调向把手，20限位弧形槽，21转动杆，22凸柱，23电机，24转轴，25液压伸缩杆，26电控仓，27电动摇杆，28装饰盖，29让位孔，30刹车把手，31扶手，32防护盖。
具体实施方式
[0023]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0024]为了方便描述，本文中的上下、前后、左右方向参考图2与图3箭头所示，顺时针、逆时针方向则均以图2视角作为参考。
[0025]参阅图1
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6所示，作为本技术的实施例，提供一种可切换行驶状态的轮椅,包括轮椅1和设置在轮椅1左右两侧的履带轮组，轮椅1的前端两侧设置有万向轮2，履带轮组包括支撑板架3、链条履带4与转动安装在支撑板架3一侧的前齿轮5、后齿轮6，前齿轮5与后齿轮6之间通过链条履带4传动连接，后齿轮6连接有驱动机构，驱动机构包括电机23，用于驱动后齿轮6进行转动，且两个履带轮组的后齿轮6之间连接有转轴24，轮椅1与履带轮组之间设置有液压伸缩杆25，液压伸缩杆25收缩带动履带轮组的前端旋转下移，使得履带轮组
的前齿轮5与后齿轮6下方的链条履带4共同接地行驶，液压伸缩杆25伸展带动履带轮组的前端旋转上移，使得履带轮组的后齿轮6下方的链条履带4与万向轮2互相配合接地行驶。
[0026]上述技术方案，通过控制液压伸缩杆25收缩带动履带轮组的前端旋转下移，使得履带轮组的前齿轮5与后齿轮6下方的链条履带4共同接地行驶，即切换成履带式轮椅，方便爬楼梯或越过障碍物在不平坦路面上行驶；通过液压伸缩杆25伸展带动履带轮组的前端旋转上移，使得履带轮组的后齿轮6下方的链条履带4与万向轮2互相配合接地行驶，即切换成轮式轮椅，方便在瓷砖地等平坦路面进行快速行驶，本技术可以切换行驶状态以适应不同的路面状况，满足用户多方面的使用需求。
[0027]本实施例中，轮椅1内还设置有电控仓2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可切换行驶状态的轮椅,其特征在于：包括轮椅和设置在轮椅两侧的履带轮组，轮椅的前端两侧设置有万向轮，履带轮组包括支撑板架、链条履带与转动安装在支撑板架一侧的前齿轮、后齿轮，前齿轮与后齿轮之间通过链条履带传动连接，后齿轮连接有驱动机构，用于驱动后齿轮进行转动，且两个履带轮组的后齿轮之间连接有转轴，轮椅与履带轮组之间设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆收缩带动履带轮组的前端旋转下移，使得履带轮组的前齿轮与后齿轮下方的链条履带共同接地行驶，液压伸缩杆伸展带动履带轮组的前端旋转上移，使得履带轮组的后齿轮下方的链条履带与万向轮互相配合接地行驶。2.根据权利要求1所述的可切换行驶状态的轮椅,其特征在于：驱动机构包括电机。3.根据权利要求1所述的可切换行驶状态的轮椅,其特征在于：支撑板架一侧还设置有与后齿轮传动配合的手动轮，手动轮上连接有手拉驱动杆，用于驱动手动轮进行单向转动。4.根据权利要求3所述的可切换行驶状态的轮椅,其特征在于：履带轮组还包括内链条、第一齿轮组与第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组转动设置在支撑板架一侧，第一齿轮组包括上下依序传动配合的齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D，第一齿轮组通过齿轮C转动设置在支撑板架一侧，且齿轮C的前端与前齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志明，
申请(专利权)人：肖志明，
类型：新型
国别省市：