一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线，包括装货机本体，装货机本体的内设有安装槽，安装槽内设置有隔板，隔板上转动设置有转轴，转轴上设置滚筒，装货机本体的一侧设置有电机，装货机本体的一面设置有控制开关，电机的转子轴与最左侧转轴的伸出端连接，转轴上均套设有从动齿轮和带轮，隔板的与安装槽之间转动设置有转杆，转杆上设置有联动齿轮，联动齿轮啮合位于其两侧的从动齿轮，相邻的带轮之间通过皮带连接。通过启动电机带动转轴转动，驱动从动齿轮啮合联动齿轮以及带轮之间的传动连接，带动滚筒推动运行推盘将货物完全进入集装箱内，来提高集装箱的货物装车效率。装车效率。装车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线


[0001]本技术涉及整体推送式集装箱装货机
，具体为一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线。

技术介绍

[0002]现有的智能装车系统一般是针对常规车斗(不带顶棚、非集装箱式)的自动物料装车系统，主要是利用码垛机器人，通过机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取成箱成袋成捆的物料摆放到车斗内，最终实现物料装车码放。但该系统无法运用于带车厢的货车，一是由于车厢顶棚的限制，码垛机器人的机械臂无法穿过车顶进行码放；二是由于车厢空间的限制，常规码垛机器人无法进入车厢内，而要开发适应车厢的码垛机器人则存在成本过高、技术复杂等问题；第三也是最重要的一点，即使码垛机器人进入到车厢内，机械臂末端执行器夹取或吸取货物时，由于机械臂和车厢顶棚的限制，无法码垛至最顶层，货物与顶棚之间始终存在较大的间隙，无法将货物装满整个车厢空间，造成运输空间的闲置浪费，而要将顶部空间填满，只能通过人工进行摆放，没有从根本上解决全自动码垛装车工作，大大降低了装车效率，不能完全满足企业的需要。
[0003]为此，我们推出一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线，包括装货机本体，所述装货机本体的内设有安装槽，所述安装槽内设置有隔板，所述隔板上转动设置有转轴，所述转轴上设置滚筒，所述装货机本体的一侧设置有电机，所述装货机本体的一面设置有控制开关，所述电机的转子轴与最左侧所述转轴的伸出端连接；
[0006]转轴上均套设有从动齿轮和带轮，所述隔板的与安装槽之间转动设置有转杆，所述转杆上设置有联动齿轮，所述联动齿轮啮合位于其两侧的所述从动齿轮，相邻的所述带轮之间通过皮带连接；
[0007]安装槽内还设置有托盘机构，所述托盘机构包括设置在安装槽内壁上部的滑轨，所述滑轨内插设有运行托盘，所述运行托盘的底端与滚筒的顶端相抵；
[0008]装货机本体的一侧设置对接推送机构，所述对接推送机构包括设置在所述装货机本体一侧的对接框架，所述对接框架的上端面一侧设置有龙门架，所述龙门架的内壁设有限位滑槽，所述限位滑槽内插设有安装板，所述安装板的上下部均设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有推板；
[0009]对接推送机构还包括设置在所述龙门架上的电动葫芦，所述电动葫芦的卷收轴上设置有钢丝绳，所述安装板的顶端设置有吊环，所述钢丝绳的伸出端通过绳扣固定连接吊
环；
[0010]装货机本体的下端面两侧均设置有行走轮和支撑腿，所述支撑腿的底端设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆的伸出端连接有支撑底座。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过推动行走轮带动装货机本体移动到集装箱尾端后，通过控制开关控制电动推杆推动装货机本体，将对接框架抵靠在集装箱底端，并将滚筒与集装箱底面齐平，然后将货物通过叉车或吊机整齐的装上运行托盘上，装货完毕便启动电机，电机带动转轴转动，并通过从动齿轮和联动齿轮啮合以及带轮之间的传动连接，带动滚筒同步转动，滚筒带动运行推盘向集装箱内部移动，直至货物完全进入集装箱后停止，控制电动葫芦将安装板和推板放下，并驱动电动推杆推动推板前移推挡住货物，最后启动电机反向转动，驱使运行托盘回移复位，运行托盘复位后，控制电动葫芦向上卷收钢丝绳将安装板和推板垂直向上移动复位，来完成对集装箱的货物装车作业，有利于提高货物的装车效率。
附图说明
[0012]图1为本技术主视示意图；
[0013]图2为本技术主视剖切结构示意图；
[0014]图3为本技术安装槽内部结构示意图；
[0015]图4为本技术图3的a处放大示意图；
[0016]图5为本技术图2的b处放大示意图。
[0017]图中：1、装货机本体；100、控制开关；2、安装槽；3、隔板；4、转轴；5、滚筒；6、电机；7、从动齿轮；8、带轮；9、转杆；10、联动齿轮；11、滑轨；12、运行托盘；13、行走轮；14、支撑腿；15、电动液压推杆；16、支撑底座；17、对接框架；18、龙门架；19、限位滑槽；20、安装板；21、电动推杆；22、推板；23、电动葫芦；24、钢丝绳；25、吊环。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线，包括装货机本体1，装货机本体1的下端面左右两侧均通过螺栓固定安装有行走轮13和支撑腿14，支撑腿14的底端通过螺栓固定安装有电动液压推杆15，电动液压推杆15的输入端通过电线连接控制开关100的控制端，电动液压推杆15的伸出端通过螺栓固定连接有支撑底座16；
[0020]装货机本体1的内设有安装槽2，安装槽2内通过螺栓固定安装有隔板3，隔板3上转动设置有转轴4，转轴4上过盈套设有滚筒5，滚筒5的外壁设有凸齿，装货机本体1的左侧通过螺栓固定安装有电机6，电机6的输入端通过电线连接控制开关100的控制端，装货机本体1的前面通过螺栓固定安装有控制开关100，控制开关100的输入端通过电线连接电源，电机6的转子轴与最左侧转轴4的伸出端键连接；
[0021]转轴4上均套设有从动齿轮7和带轮8，隔板3的与安装槽2之间转动设置有转杆9，转杆9上通过螺栓固定安装有联动齿轮10，联动齿轮10啮合位于其左右两侧的从动齿轮7，相邻的带轮8之间通过皮带连接，安装槽2内还滑动安装有托盘机构，托盘机构包括通过螺栓固定安装在安装槽2内壁上部的滑轨11，滑轨11内插设有运行托盘12，运行托盘12的底端开设有与凸齿相契合的凹槽，运行托盘12的底端与滚筒5的顶端相抵，凸轮啮合凹槽；
[0022]装货机本体1的左侧通过螺栓固定安装对接推送机构，对接推送机构包括通过螺栓固定安装在装货机本体1左侧的对接框架17，对接框架17的上端面右侧通过螺栓固定安装有龙门架18，龙门架18的内壁设有限位滑槽19，限位滑槽19内滑动插设有安装板20，安装板20的上下部均通过螺栓固定安装有电动推杆21，电动推杆21的输入端通过电线连接控制开关100的控制端，电动推杆21的伸缩端通过螺栓固定连接有推板22；
[0023]对接推送机构还包括通过螺栓固定安装在龙门架18上的电动葫芦23，电动葫芦23的输入端通过电线连接控制开关100的控制端，电动葫芦23的卷收轴上通过螺栓固定安装有钢丝绳24，安装板20的顶端通过螺栓固定安装有吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线，包括装货机本体(1)，其特征在于：所述装货机本体(1)的内设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内设置有隔板(3)，所述隔板(3)上转动设置有转轴(4)，所述转轴(4)上设置滚筒(5)，所述装货机本体(1)的一侧设置有电机(6)，所述装货机本体(1)的一面设置有控制开关(100)，所述电机(6)的转子轴与最左侧所述转轴(4)的伸出端连接；所述转轴(4)上均套设有从动齿轮(7)和带轮(8)，所述隔板(3)的与安装槽(2)之间转动设置有转杆(9)，所述转杆(9)上设置有联动齿轮(10)，所述联动齿轮(10)啮合位于其两侧的所述从动齿轮(7)，相邻的所述带轮(8)之间通过皮带连接，所述安装槽(2)内还设置有托盘机构，所述装货机本体(1)的一侧设置对接推送机构。2.根据权利要求1所述的一种整体推送式集装箱装货机的滚筒输送线，其特征在于：所述托盘机构包括设置在安装槽(2)内壁上部的滑轨(11)，所述滑轨(11)内插设有运行托盘(12)，所述运行托盘(12)的底端与滚筒(5)的顶端相抵。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩杰，
申请(专利权)人：易思特熵智能物流设备丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：