一种车载镜头模组自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载镜头模组自动组装设备，包括机架，机架上设有上料机构、螺丝附锁机构、上料传输机构、螺丝供料机构、附锁治具、扭力检测机构及视觉相机；上料机构包括PCB板上料滑轨、前壳上料滑轨及PCB上料盘与前壳上料盘；上料传输机构包括传输导轨，传输导轨上设有安装架，上料传输机构安装于安装架上，上料传输机构上设有Z轴取料组件与组装件；螺丝附锁机构包括升降座与移动组件，升降座上设有升降滑轨，升降滑轨上设有滑轨连接座，滑轨连接座上设有缓冲座，缓冲座下端设有吸嘴座，缓冲座上设有电批，吸嘴座上设有吸嘴；该车载镜头模组自动组装设备实现了对工件的自动化上料、组装及螺丝附锁，有效的提高了生产效率及产品良率。及产品良率。及产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载镜头模组自动组装设备


[0001]本技术涉及车载镜头组装设备
，具体涉及一种车载镜头模组自动组装设备。

技术介绍

[0002]车载PCB板切割分板后，需与前壳进行组装及螺丝锁附，现有的车载镜头组装线采取人工锁螺丝，组装速度慢，良率低，企业需要较多的操作人员，生产成本增加。
[0003]人工实操中就会体现出一些缺点，如：1.产品组装一致性差；2.产品螺丝锁附扭力及角度的无法管控；3.附锁位置的精准度很难把控；4.无法满足生产需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种车载镜头模组自动组装设备。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种车载镜头模组自动组装设备，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有上料机构、螺丝附锁机构、上料传输机构、螺丝供料机构、附锁治具、扭力检测机构及视觉相机；
[0006]所述上料机构包括PCB板上料滑轨与前壳上料滑轨，所述PCB板上料滑轨上设有与之滑动连接的PCB上料盘，所述前壳上料滑轨设有与之滑动连接的前壳上料盘；
[0007]所述上料传输机构包括对称设置的传输导轨，所述传输导轨上设有与之滑动连接的安装架，所述上料传输机构安装于所述安装架上，所述上料传输机构上设有Z轴取料组件与组装件；
[0008]所述螺丝附锁机构包括升降座与移动组件，所述升降座上设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有滑轨连接座，所述滑轨连接座上设有与之滑动连接的缓冲座，所述缓冲座下端设有吸嘴座，所述缓冲座上设有电批，所述电批下端设有批头，所述吸嘴座上设有吸嘴，所述吸嘴上端设有与所述批头对应的轴承，所述移动组件由移动导轨及设于所述移动导轨底部的导轨支撑件组成，所述升降座与所述移动导轨连接；
[0009]所述附锁治具设有两组，两组所述附锁治具分别与所述前壳上料盘及所述PCB上料盘对应，所述附锁治具底部设有治具驱动滑轨，所述螺丝供料机构与所述视觉相机位于两组所述附锁治具之间。
[0010]优选的，所述PCB上料盘底部设有与所述PCB板上料滑轨连接的滑块一，所述前壳上料盘底部设有与所述前壳上料滑轨连接的滑块二。
[0011]优选的，所述传输导轨设有两组，所述PCB板上料滑轨与所述前壳上料滑轨设于两组所述传输导轨之间，且所述传输导轨、PCB板上料滑轨及前壳上料滑轨同向分布。
[0012]优选的，所述Z轴取料组件包括升降杆及与所述升降杆驱动连接的Z轴驱动电机，所述升降杆下端设有取料机械手。
[0013]优选的，所述前壳上料盘一侧不良品料盘，所述不良品料盘底部设有移动滑轨，所
述前壳上料盘底部设有与所述移动滑轨滑动连接的滑块三。
[0014]优选的，所述导轨支撑件设有两组，两组所述导轨支撑件固定安装于所述机架上，所述导轨支撑件顶部与所述导轨支撑件两端固定连接。
[0015]优选的，所述滑轨连接座上设有对称分布的缓冲立柱，所述缓冲座两侧设有立柱套件，所述立柱套件套设于所述缓冲立柱上，所述缓冲座与所述滑轨连接座滑动连接，所述缓冲座上设有紧密导轨，所述吸嘴座后侧设有与所述紧密导轨滑动连接的滑块四。
[0016]优选的，所述升降座顶部设有与所述升降滑轨驱动连接的伺服电机。
[0017]优选的，所述机架底部四角设有地脚杯与滑轮。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]（1）该车载镜头模组自动组装设备实现了对工件的自动化上料、组装及螺丝附锁，有效的提高了生产效率与加工质量，同时降低了人工投入；
[0020]（2）通过所述缓冲座、立柱套件及缓冲立柱的组合设置，避免了吸嘴的硬接触，防止锁附过载，有效的提高吸嘴的使用寿命；
[0021]（3）通过视觉相机与组装件的组合设置，可以精准的实现定位以及组装锁附，有效的提高了组装精度；
[0022]（4）通过电批进行螺丝附锁，实现扭力及角度控制，既提升了作业效率良率又降低了人工作业强度；
[0023]（5）通过扭力检测机构的设置，实现螺丝锁附扭力及角度的检测。
附图说明
[0024]图1为本技术车载镜头模组自动组装设备整体结构示意图之一；
[0025]图2为本技术车载镜头模组自动组装设备整体结构示意图之二；
[0026]图3为本技术中螺丝附锁机构结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
3所示：
[0029]本实施例中，一种车载镜头模组自动组装设备，包括机架22，所述机架22上设有上料机构、螺丝附锁机构8、上料传输机构4、螺丝供料机构28、附锁治具9、扭力检测机构11及视觉相机6，通过所述上料机构与所述上料传输机构4实现自动上料；所述上料机构包括PCB板上料滑轨26与前壳上料滑轨25，所述PCB板上料滑轨26上设有与之滑动连接的PCB上料盘1，所述前壳上料滑轨25设有与之滑动连接的前壳上料盘2，所述PCB板上料滑轨26与所述前壳上料滑轨25一端分别设有滑轨驱动电机，通过滑轨驱动电机驱动所述PCB板上料滑轨26与所述前壳上料滑轨25，实现所述前壳上料盘2与所述PCB上料盘1的移动；所述上料传输机构4包括对称设置的传输导轨3，所述传输导轨3上设有与之滑动连接的安装架24，所述上料传输机构4安装于所述安装架24上，所述上料传输机构4上设有Z轴取料组件5与组装件10，
两组所述传输导轨3平行设置，通过所述传输导轨3驱动所述安装架24前后移动，从而带动所述Z轴取料组件5与组装件10前后移动；所述螺丝附锁机构8包括升降座32与移动组件，所述升降座32上设有升降滑轨16，所述升降滑轨16上设有滑轨连接座20，所述滑轨连接座20上设有与之滑动连接的缓冲座31，所述缓冲座31下端设有吸嘴座30，所述缓冲座31上设有电批15，所述电批15下端设有批头13，所述吸嘴座30上设有吸嘴14，所述吸嘴14上端设有与所述批头13对应的轴承18，通过所述升降滑轨16驱动所述滑轨连接座20，实现所述电批15与所述吸嘴14升降移动，所述移动组件由移动导轨7及设于所述移动导轨7底部的导轨支撑件29组成，所述升降座32与所述移动导轨7连接，通过所述移动导轨7驱动所述螺丝附锁机构8左右移动，所述吸嘴14为真空吸附吸嘴，用于吸取螺丝，所述批头13伸入所述吸嘴14内，通过伺服电机17驱动所述升降滑轨16降低所述吸嘴14高度吸取螺丝，通过真空值判断吸附要求，达到真空符合要求后，所述批头13低速自转，使其前端插入螺丝槽中带动螺丝旋转，通过所述电批15旋转将螺丝锁紧，通过所述缓冲座31、立柱套件及所述缓冲立柱的组合设置，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有上料机构、螺丝附锁机构、上料传输机构、螺丝供料机构、附锁治具、扭力检测机构及视觉相机；所述上料机构包括PCB板上料滑轨与前壳上料滑轨，所述PCB板上料滑轨上设有与之滑动连接的PCB上料盘，所述前壳上料滑轨设有与之滑动连接的前壳上料盘；所述上料传输机构包括对称设置的传输导轨，所述传输导轨上设有与之滑动连接的安装架，所述上料传输机构安装于所述安装架上，所述上料传输机构上设有Z轴取料组件与组装件；所述螺丝附锁机构包括升降座与移动组件，所述升降座上设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有滑轨连接座，所述滑轨连接座上设有与之滑动连接的缓冲座，所述缓冲座下端设有吸嘴座，所述缓冲座上设有电批，所述电批下端设有批头，所述吸嘴座上设有吸嘴，所述吸嘴上端设有与所述批头对应的轴承，所述移动组件由移动导轨及设于所述移动导轨底部的导轨支撑件组成，所述升降座与所述移动导轨连接；所述附锁治具设有两组，两组所述附锁治具分别与所述前壳上料盘及所述PCB上料盘对应，所述附锁治具底部设有治具驱动滑轨，所述螺丝供料机构与所述视觉相机位于两组所述附锁治具之间。2.根据权利要求1所述的一种车载镜头模组自动组装设备，其特征在于：所述PCB上料盘底部设有与所述PCB板上料滑轨连接的滑块一，所述前壳上料盘底部设有与所述前壳上料滑轨连接的滑块二。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红伟，肖志朋，潘玄喜，
申请(专利权)人：东莞市吉硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：