一种车载云控终端及车辆制造技术

本发明专利技术提供了一种车载云控终端及车辆，涉及车联网技术领域，所述车载云控终端包括：通信模块，通信模块连接有多个通信接口，用于与多个不同的通信链路连接；蜂窝车联网应用处理器，蜂窝车联网应用处理器与通信模块连接；惯性测量单元，惯性测量单元与通信模块；云控模块，云控模块连接有数据交互接口和摄像头接口，用于与车辆进行信息交互，且云控模块与通信模块和蜂窝车联网应用处理器分别连接，用于与云控平台、自动驾驶平台、车路协同平台以及定位平台中的至少一项之间进行信息交互。本发明专利技术的方案集成5G通信网、车路协同网以及高精度定位网，提升车辆数字化和智能化能力，以及提升部件和功能集成度。升部件和功能集成度。升部件和功能集成度。

【技术实现步骤摘要】
一种车载云控终端及车辆


[0001]本专利技术属于车联网
，尤其是涉及一种车载云控终端及车辆。

技术介绍

[0002]目前一辆具备自动驾驶、远程驾驶以及车路协同的智能网联车辆，主要是通过自动驾驶域控制器、5G
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CPE通信设备、交换机、蜂窝车联网车载单元、组合导航设备以及远程驾驶控制器组成一套基于5G通信网络的车载端系统。自动驾驶域控制器、远程驾驶控制器、组合导航设备通过5G
‑
CPE通信设备提供无线通信，实现自动驾驶业务云端通信、远程驾驶视频采集、控制信令传输、组合导航高精度定位服务，蜂窝车联网车载单元一般自带PC5通信和Uu通信，实现与车路协同平台、路侧单元的信息交互。然而，这些方案都是通过各自设备提供单独的服务，集成度非常低，各设备性能参差不齐，部分设备零部件在电气、防护等级以及电磁兼容等方面也难以满足车企前装的技术要求；而且存在一些设备芯片属于消费类电子产品，技术可靠性无法达到车企车规的技术要求；同时车路协同网、高精度定位网以及5G通信网有同质功能，均需要4G/5G通信芯片和计算资源，导致单个设备造成计算资源和网络资源的浪费，从而在信息流转过程中造成安全隐患和通信时延。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种车载云控终端及车辆，从而解决现有技术中多个设备单独提供服务，存在数字化和智能化能力低、装配线束复杂、集成度低且性能参差不齐的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车载云控终端，包括：
[0005]通信模块，所述通信模块连接有多个通信接口，用于与多个不同的通信链路连接；
[0006]蜂窝车联网应用处理器，所述蜂窝车联网应用处理器与所述通信模块连接；
[0007]惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述通信模块连接；
[0008]云控模块，所述云控模块连接有数据交互接口和摄像头接口，用于与车辆进行信息交互，且所述云控模块与所述通信模块和所述蜂窝车联网应用处理器分别连接，用于与云控平台、自动驾驶平台、车路协同平台以及定位平台中的至少一项进行信息交互。
[0009]可选地，还包括：
[0010]串行器，所述串行器与所述云控模块和所述摄像头接口分别连接，用于将车辆摄像头采集到的车辆周围的视频流数据传输到所述云控模块。
[0011]可选地，所述云控模块用于根据所述视频流数据，输出视频展示数据和视觉检测结果，并通过所述通信模块发送至云控平台。
[0012]可选地，所述云控模块具体用于：
[0013]将所述视频流数据分为第一视频流数据和第二视频流数据；
[0014]对所述第一视频流数据进行视频编码，输出所述视频展示数据；
[0015]对所述第二视频流数据依次进行目标检测、视频全景拼接以及编码，输出所述视
觉检测结果；
[0016]通过所述通信模块，发送所述视频展示数据和所述视觉检测结果至所述云控平台。
[0017]可选地，还包括：
[0018]无线网络通信模块，所述无线网络通信模块与所述通信模块连接，且所述无线网络通信模块通过所述通信接口与无线网络通信链路连接。
[0019]可选地，所述多个通信接口包括以下至少一项：
[0020]4G通信接口、5G通信接口、全球导航卫星系统通信接口、蜂窝车联网通信接口以及无线网络通信接口。
[0021]可选地，还包括：
[0022]微型控制单元，与所述云控模块和所述数据交互接口分别连接，用于通过所述数据交互接口，在车辆控制系统和所述云控模块之间传输数据。
[0023]可选地，所述数据交互接口包括以下至少一项：
[0024]控制器局域网络接口、异步传输标准接口、以太网接口以及输入/输出接口。
[0025]可选地，所述云控模块用于将云控平台下发的控制指令发送至车辆控制系统，并通过所述数据交互接口接收所述车辆控制系统根据所述控制指令发送的车辆实时状态信息，以及通过所述通信模块发送所述车辆实时状态信息至所述云控平台。
[0026]可选地，所述云控模块具体用于：
[0027]将所述控制指令转化成控制器局域网络通信指令，并通过所述数据交互接口发送至所述车辆控制系统。
[0028]可选地，还包括：
[0029]电源模块，所述电源模块与所述云控模块连接，用于为所述云控模块提供供电。
[0030]本专利技术实施例还提供一种车辆，包括如上述的车载云控终端。
[0031]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：
[0032]上述方案中，包括：通信模块，所述通信模块连接有多个通信接口；蜂窝车联网应用处理器，所述蜂窝车联网应用处理器与所述通信模块连接；惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述通信模块连接；云控模块，所述云控模块连接有数据交互接口和摄像头接口，且所述云控模块与所述通信模块和所述蜂窝车联网应用处理器分别连接，集成5G通信网、车路协同网以及高精定位网，可与车辆以及多种平台进行信息交互，减少资源浪费，避免安全隐患和通信时延，提升车辆数字化和智能化能力，并且在提高部件和功能集成度的同时，减少线束装配数量，简化通信链路，节省安装空间，降低硬件成本。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例的车载云控终端的示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例的车载云控终端的具体实施例示意图之一；
[0035]图3为本专利技术实施例的车载云控终端的具体实施例示意图之二。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具
体实施例进行详细描述。
[0037]本专利技术实施例针对现有技术中多个设备单独提供服务，存在数字化和智能化能力低、装配线束复杂、集成度低以及性能参差不齐的问题，提供一种车载云控终端及车辆。
[0038]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种车载云控终端，包括：
[0039]通信模块，通信模块连接有多个通信接口，这里可以采用FAKRA接口连接，用于与多个不同的通信链路连接，具体地，该通信模块可实现一体化通信，集成多个通信接口，可与4G通信链路、5G通信链路、全球导航卫星系统(GNSS)通信链路、蜂窝车联网(C
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V2X)通信链路以及无线网络通信链路连接，并提供实时动态定位(RTK)高精度解算能力；另外，该通信模块外接天线接口，即与天线分离设计，天线设置于车外，车载云控终端，即通信模块设置于车内，减少通信信号衰减和电磁干扰，方便部署安装；
[0040]蜂窝车联网应用处理器，蜂窝车联网应用处理器与通信模块通过吉比特介质独立接口(RGMI)连接，这里，蜂窝车联网应用处理器可提供蜂窝车联网接入层、网络层、安全服务层、消息层以及应用层的逻辑处理和计算能力，以及实现标准车联网应用；
[0041]惯性测量单元(IMU)，惯性测量单元通过两线式串行总线(I2C)接口与通信模块连接，这里，惯性测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载云控终端，其特征在于，包括：通信模块，所述通信模块连接有多个通信接口，用于与多个不同的通信链路连接；蜂窝车联网应用处理器，所述蜂窝车联网应用处理器与所述通信模块连接；惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述通信模块连接；云控模块，所述云控模块连接有数据交互接口和摄像头接口，用于与车辆进行信息交互，且所述云控模块与所述通信模块和所述蜂窝车联网应用处理器分别连接，用于与云控平台、自动驾驶平台、车路协同平台以及定位平台中的至少一项进行信息交互。2.根据权利要求1所述的车载云控终端，其特征在于，还包括：串行器，所述串行器与所述云控模块和所述摄像头接口分别连接，用于将车辆摄像头采集到的车辆周围的视频流数据传输到所述云控模块。3.根据权利要求2所述的车载云控终端，其特征在于，所述云控模块用于根据所述视频流数据，输出视频展示数据和视觉检测结果，并通过所述通信模块发送至云控平台。4.根据权利要求3所述的车载云控终端，其特征在于，所述云控模块具体用于：将所述视频流数据分为第一视频流数据和第二视频流数据；对所述第一视频流数据进行视频编码，输出所述视频展示数据；对所述第二视频流数据依次进行目标检测、视频全景拼接以及编码，输出所述视觉检测结果；通过所述通信模块，发送所述视频展示数据和所述视觉检测结果至所述云控平台。5.根据权利要求1所述的车载云控终端，其特征在于，还包括：无线网络通信模块，所述无线网络通信模块与所述通信模块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：程港，邬小鲁，何聪，李睿硕，张为峰，刘瑞博，廖振松，张阳，李唯，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：