实验室样品容器承载件处理设备、实验室自动化系统以及用途技术方案

本发明专利技术涉及一种实验室样品容器承载件处理设备1，其包括：旋转装置2、引导表面S以及施力装置FA，其中所述施力装置FA适于对供应至所述旋转装置2的实验室样品容器承载件3施加力FO以致所述实验室样品容器承载件3受力抵靠所述引导表面S的程度，以致所述实验室样品容器承载件3受所述旋转装置2推动在所述引导表面S处滚动的程度。本发明专利技术进一步涉及一种实验室自动化系统100，其包括此类实验室样品容器承载件处理设备1，并且涉及此类实验室样品容器承载件处理设备1的用途，用于在特别是此类实验室自动化系统100中处理实验室样品容器承载件3。3。3。

【技术实现步骤摘要】
实验室样品容器承载件处理设备、实验室自动化系统以及用途


[0001]本专利技术涉及一种实验室样品容器承载件处理设备；涉及一种包括此类实验室样品容器承载件处理设备的实验室自动化系统；并且涉及此类实验室样品容器承载件处理设备的用途，用于在（特别是此类）实验室自动化系统中处理实验室样品容器承载件。

技术实现思路

[0002]本专利技术的一个目的是提供一种实验室样品容器承载件处理设备，该设备包括改进的特性，特别是实现了实验室样品容器承载件和/或实验室样品容器的简单处理。本专利技术的另一个目的是提供一种实验室自动化系统，该实验室自动化系统包括此类实验室样品容器承载件处理设备，以及提供此类实验室样品容器承载件处理设备的用途，用于在（特别是此类）实验室自动化系统中处理实验室样品容器承载件。
[0003]该目的通过具有相应独立权利要求的特征的实验室样品容器承载件处理设备、实验室自动化系统以及用途来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施方案。
[0004]本专利技术涉及一种实验室样品容器承载件处理设备。特别地，该实验室样品容器承载件处理设备可以适于连接到实验室样品分配系统，特别地适于分配（特别是圆形的）实验室样品容器承载件，该实验室样品容器承载件适于承载（特别是开放的）实验室样品容器，该实验室样品容器适于容纳实验室样品。实验室样品容器承载件处理设备包括旋转装置、（特别是侧向的）分别地引导表面或引导壁以及分别地力施加或力偏置装置。引导表面包括开放环形形状，特别是分别地在圆周上或侧向上或外侧仅部分围绕旋转装置。特别地，引导表面可以适于引导实验室样品容器承载件。旋转装置适于（特别是部分地）分别沿着引导表面或接触引导表面分别地推动或移动供应至旋转装置（特别是在供应至旋转装置时）的实验室样品容器承载件。施力装置适于对供应至旋转装置（特别是在供应至旋转装置时）的实验室样品容器承载件施加力以致实验室样品容器承载件受力抵靠引导表面（特别是与引导表面接触）的程度，以致实验室样品容器承载件受旋转装置推动（特别是在受旋转装置推动时）分别地在引导表面处或引导表面上滚动的程度。
[0005]这实现了实验室样品容器承载件分别围绕其自身或其自身中心的分别地限定或可重复（特别是自动）的旋转，并从而实现了由实验室样品容器承载件承载（特别是在由实验室样品容器承载件承载时）的实验室样品容器的旋转。因此，这实现了实验室样品容器承载件和/或由实验室样品容器承载件承载（特别是在由实验室样品容器承载件承载时）的实验室样品容器的分别地限定或可重复（特别是自动）的分别定向或对准，例如针对实验室样品容器接收设备和/或光学读取器。因此，这实现了实验室样品容器承载件和/或（特别是在由实验室样品容器承载件承载时）的实验室样品容器的简单处理。
[0006]特别地，实验室样品容器承载件处理设备可以表示为圆盘传送带。
[0007]实验室样品容器承载件可以为环形，和或分别地包括圆形（特别是环形）形状或横截面，特别是在与旋转装置和/或引导表面接触处，和/或在俯视图中。附加地或替代地，实
验室样品容器承载件可以由实验室样品容器承载件处理设备包括。
[0008]实验室样品容器在其顶部处可以是开放的。附加地或替代地，术语“去盖”可以与术语“开放”同义地使用。附加地或替代地，实验室样品容器可以是管。
[0009]实验室样品，可以分别是（特别是身体）液体或流体，特别是血液样品。
[0010]旋转装置可以是马达驱动的。附加地或替代地，术语“星形旋转器”或“星形轮”可以与术语“旋转装置”同义地使用。附加地或替代地，旋转装置可以分别包括多个（例如，在 5 和 20 个之间）推动腔或区室，该推动腔或区室适于接收要旋转的实验室样品容器承载件并推动所接收的实验室样品容器承载件。因此，每个实验室样品容器承载件可以具有其自己的腔。特别地，相应的推动腔可以包括两个侧壁，其中两个侧壁可以分别围绕旋转装置的中心或旋转轴线旋转，其中侧壁可以推动正与该侧壁接触的实验室样品容器承载件。特别地，侧壁可以沿着旋转装置的旋转轴线彼此接触。这可以相对于实际可见的侧壁来考虑，或者也可以相对于可以用于限定腔尺寸的线来考虑。附加地或替代地，旋转装置可适于在圆周方向上将实验室样品容器承载件从入口位置推动到出口位置。附加地或替代地，入口位置可以是以下位置：在该位置处，实验室样品容器承载件可以被供应至实验室样品容器承载件处理设备（特别是旋转装置）或由其接收。附加地或替代地，出口位置可以是以下位置：在该位置处，实验室样品容器承载件可以由实验室样品容器承载件处理设备（特别是旋转装置）供应或转移或从其接收。
[0011]旋转装置和/或引导表面可适于使得分别在同一时间或同时，（特别是）一个实验室样品容器承载件可以分别处于入口位置或进入旋转装置和/或引导表面，而另一个实验室样品容器承载件可以分别处于出口位置或离开旋转装置和/或引导表面。
[0012]引导表面或其开放环形形状分别可以围绕沿径向方向的旋转装置，该径向方向特别是不平行（特别是在交）于圆周方向。附加地或替代地，引导表面可以是沿圆周方向连续的。附加地或替代地，术语“引导拱形”或“对准表面”可以与术语“引导表面”同义地使用。
[0013]术语“有/具有”可以与术语“包含/包括”同义地使用。
[0014]术语“包围”可以与术语“围绕”同义地使用。
[0015]术语“被配置”可以与术语“被适配”同义使用。
[0016]接触可以是直接接触和/或物理接触。附加地或替代地，术语“触碰”可以与术语“接触”同义地使用。
[0017]术语“以这样的方式”可以与术语“到这样的程度”同义地使用。
[0018]由于实验室样品容器承载件和引导表面之间（特别是由于施加的力）的接触（特别是摩擦），实验室样品容器承载件可以分别在引导表面处滚动或旋转。附加地或替代地，特别是由于受旋转装置的推动，施加的力可以与离心力不同，特别是属于不同类型。附加地或替代地，旋转装置、引导表面和/或施力装置和/或其功能可以彼此不同，特别是属于不同种类。
[0019]施力装置可以适于沿（特别是）径向方向，特别是从旋转装置（特别是旋转装置的中心）到引导表面，施加力。
[0020]施力装置可以适于（特别是沿径向方向）施加力，使得实验室样品容器承载件受推动抵靠在引导表面上。
[0021]根据本专利技术的实施方案，施力装置适于（特别是沿径向方向）施加力，使得实验室
样品容器承载件被拉至抵靠在引导表面上。这实现了施力装置的简单布置。
[0022]根据本专利技术的实施方案，施力装置适于以非接触方式施加力，特别是使得实验室样品容器承载件被吸至抵靠在引导表面上。这实现了施力装置的简单实施方案。特别地，实验室样品容器承载件可以为可被吸引的。
[0023]根据本专利技术的实施方案，力为磁力。附加地或替代地，施力装置包括至少一个磁致激活装置，特别是至少一个永磁体。这实现了施力装置的简单实施方案。特别地，实验室样品容器承载件可以包括至少一个磁致激活装置，特别是至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种实验室样品容器承载件处理设备(1)，其包括：
‑
旋转装置(2)，
‑
引导表面(S)，以及
‑
施力装置(FA)，
‑
其中所述引导表面(S)包括在圆周上部分围绕所述旋转装置(2)的开放环形形状(ORS)，
‑
其中所述旋转装置(2)适于沿着所述引导表面(S)推动供应至所述旋转装置(2)的实验室样品容器承载件(3)，并且
‑
其中所述施力装置(FA)适于对供应至所述旋转装置(2)的所述实验室样品容器承载件(3)施加力(FO)以致所述实验室样品容器承载件(3)受力抵靠所述引导表面(S)的程度，以致所述实验室样品容器承载件(3)受所述旋转装置(2)推动在所述引导表面(S)处滚动的程度。2. 根据前一项权利要求所述的实验室样品容器承载件处理设备(1)，
‑
其中所述施力装置(FA)适于施加所述力(FO)，使得所述实验室样品容器承载件(3)被拉至抵靠在所述引导表面(S)。3. 根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品容器承载件处理设备(1)，
‑
其中所述施力装置(FA)适于以非接触方式施加所述力(FO)，特别是使得所述实验室样品容器承载件(3)被吸至抵靠在所述引导表面(S)。4. 根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品容器承载件处理设备(1)，
‑
其中所述力(FO)是磁力(MFO)，和/或
‑
其中所述施力装置(FA)包括至少一个磁致激活装置(MAD)，特别是至少一个永磁体。5. 根据前一项权利要求所述的实验室样品容器承载件处理设备(1)，
‑
其中所述施力装置(FA)包括海尔贝克阵列(HAL)，特别地沿着所述引导表面(S)延伸。6. 根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品容器承载件处理设备(1)
‑
其中所述施力装置(FA)沿着所述引导表面(S)延伸，和/或
‑
其中所述施力装置(FA)在圆周上布置到所述引导表面(S)。7. 根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品容器承载件处理设备(1)，
‑
其中所述旋转装置(2)适于在圆周方向(u)上将所述实验室样品容器承载件(3)从入口位置(En)推动到出口位置(Ex)，并且
‑
其中所述引导表面(S)包括入口段(EP)，其中布置所述施力装置(FA)和/或所述实验室样品容器承载件(3)在所述圆周方向(u)上在所述入口段(EP)之后滚动，和/或
‑
其中所述引导表面(S)包括环形段(CP)，其中所述环形段(CP)包括环形形状(CIS)，和/或所述环形段(CP)距所述旋转装置(2)的中心(C)的距离(DI)在所述圆周方向(u)上是恒定的，其中布置所述施力装置(FA)和/或所述实验室样品容器承载件(3)在所述环形段(CP)处滚动，
‑
特别地，其中所述环形段(CP)在所述圆周方向(u)上位于所述入口段(EP)之
后。8. 根据前述权利要求中任一项，特别是前一项权利要求所述的实验室样品容器承载件处理设备(1)，
‑
其中所述旋转装置(2)适于在圆周方向(u)上将所述实验室样品容器承载件(3)从入口位置(En)推动到出口位置(Ex)，并且
‑
其中所述引导表面(S)在环绕所述旋转装置(2)的中心(C)的所述圆周方向(u)上，以介于205
°
和290
°
之间的角度范围围绕所述旋转装置(2)，和/或
‑
其中所述施力装置(FA)在环绕所述旋转装置(2)的中心(C)的所述圆周方向(u)上，以介于45
°
和135
°
之间的角度范围围绕所述旋转装置(2)，和/或
‑
其中所述入口段(EP)在环绕所述旋转装置(2)的中心(C)的所述圆周方向(u)上，以介于40
°
和70
°
之间的角度范围围绕所述旋转装置(2)，和/或
‑
其中所述环形段(CP)在环绕所述旋转装置(2)的中心(C)的所述圆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：