一种可移动式牙科手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可移动式牙科手术机器人，包括机身本体，所述机身本体的两侧设置有移动机构，所述机身本体的顶端设置有固定架，所述固定架的底端设置有红外线视觉模块和控制显示屏。本实用新型专利技术通过设置有移动机构，防滑垫接触地面增加设备的稳定性，移动轮收纳到凹型框架的内部，使得设备在工作中机身本体保持绝对的稳定，避免影响机械臂执行模块作业，保证牙齿种植的精确度，当设备需要进行移动的时候，电动推杆启动，使得滑动板在滑动槽的内部进行滑动，使得移动轮向下移动，移动轮同时接触地面，将机身本体整个抬起来，便于设备转移位置。便于设备转移位置。便于设备转移位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式牙科手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可移动式牙科手术机器人。

技术介绍

[0002]牙科手术机器人是先进的牙齿种植自动化器械，其能够按照计算机规划好的路劲进行，相较于传统的人工种植，机器人种植的精度更高，误差比较小，其包括红外线视觉系统、机械臂和主机等，红外线视觉系统相当于眼睛，机械臂相当于手，主机相当于大脑，工作人员在主机中设定好程序路径，根据主机发出的指令进行操作，机械臂达到路劲规划种植目标点，完成定位操作，牙科手术机器人具有跟踪定位功能和力度感知功能，力度感知功能利用了力传感器原理，能够增加操作中安全性。
[0003]牙科手术机器人机械臂在种植过程中路劲动作变化多，机身底部直接设置滑轮虽然便于移动装置，但是会使得机身稳定性变差，造成机械臂动作容易出现较大误差，影响种植的安全性和准确性，另外机器人不具备情感，面对患者无法给予人文关怀，容易造成患者产生恐惧焦虑的心情，因此，需要设计一种可移动式牙科手术机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的牙科手术机器人机械臂在种植过程中路劲动作变化多，机身底部直接设置滑轮虽然便于移动装置，但是会使得机身稳定性变差，造成机械臂动作容易出现较大误差，影响种植的安全性和准确性问题，提出一种可移动式牙科手术机器人。
[0005]本技术提出一种可移动式牙科手术机器人，包括机身本体，所述机身本体的两侧设置有移动机构，所述机身本体的顶端设置有固定架，所述固定架的底端设置有红外线视觉模块和控制显示屏，所述机身本体的顶端设置有机械臂执行模块，所述机身本体的底端设置有防滑垫，所述移动机构包括滑动槽、凹型框架、电动推杆、滑动板和移动轮。
[0006]优选的，所述机身本体的正面设置有语音模块，所述语音模块内部录入有语音程序。
[0007]优选的，所述机身本体的一侧设置有支撑架，所述支撑架的内部设置有消毒箱。
[0008]优选的，所述消毒箱的内部嵌入安装有内置箱，所述内置箱的一侧设置有提拉板。
[0009]优选的，所述机身本体的顶端设置有烘干模块，所述烘干模块的内部并排设置吹风筒。
[0010]优选的，所述凹型框架的顶端设置有电动推杆，所述凹型框架的内部对称开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动安装有滑动板，所述电动推杆的底端与滑动板的顶端连接，所述滑动板的底端对称设置有移动轮。
[0011]优选的，所述移动轮的顶端设置有连接块，所述连接块的顶端设置有螺纹杆，所述螺纹杆插入滑动板的内部，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有六角螺母，所述螺纹杆的外侧套接有垫片。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置有移动机构，防滑垫接触地面增加设备的稳定性，移动轮收纳到凹型框架的内部，使得设备在工作中机身本体保持绝对的稳定，避免影响机械臂执行模块作业，保证牙齿种植的精确度，当设备需要进行移动的时候，电动推杆启动，使得滑动板在滑动槽的内部进行滑动，使得移动轮向下移动，移动轮同时接触地面，将机身本体整个抬起来，便于设备转移位置。
[0014]2、通过设置有烘干模块、支撑架、内置箱、消毒箱和提拉板，机械臂执行模块在探入口腔前，将端头探入内置箱的内部进行充分的消毒，内置箱内部消毒水浸泡钻头，将提拉板向上可以将内置箱取出更换清洗，消毒后的钻头进入烘干模块内部进行烘干，保持钻头干燥，能够自动化的安全无菌操作。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构正视示意图；
[0016]图2为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的移动机构侧视结构示意图；
[0018]图4为本技术的消毒箱俯视结构示意图。
[0019]图中：110、机身本体；111、机械臂执行模块；112、控制显示屏；113、红外线视觉模块；114、固定架；120、语音模块；130、防滑垫；140、烘干模块；141、支撑架；142、内置箱；143、消毒箱；144、提拉板；200、移动机构；210、滑动槽；211、凹型框架；212、电动推杆；213、滑动板；214、移动轮；215、连接块；216、六角螺母；217、螺纹杆；218、垫片。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种可移动式牙科手术机器人,包括机身本体110，机身本体110的两侧设置有移动机构200，机身本体110的顶端设置有固定架114，固定架114的底端设置有红外线视觉模块113和控制显示屏112，机身本体110的顶端设置有机械臂执行模块111，机身本体110的底端设置有防滑垫130，移动机构200包括滑动槽210、凹型框架211、电动推杆212、滑动板213和移动轮214。凹型框架211的顶端设置有电动推杆212，凹型框架211的内部对称开设有滑动槽210，滑动槽210的内部滑动安装有滑动板213，电动推杆212的底端与滑动板213的顶端连接，滑动板213的底端对称设置有移动轮214；移动轮214的顶端设置有连接块215，连接块215的顶端设置有螺纹杆217，螺纹杆217插入滑动板213的内部，螺纹杆217的外侧螺纹安装有六角螺母216，螺纹杆217的外侧套接有垫片218；在设备使用工作的时候如图1所示，防滑垫130接触地面增加设备的稳定性，移动轮214收纳到凹型框架211的内部，使得设备在工作中机身本体110保持绝对的稳定，避免影响机械臂执行模块111作业，保证牙齿种植的精确度，当设备需要进行移动的时候，电动推杆212启动，使得滑动板213在滑动槽210的内部进行滑动，使得移动轮214向下移动，移动轮
214同时接触地面，将机身本体110整个抬起来，便于设备转移位置。通过旋转六角螺母216，能够将移动轮214和螺纹杆217从滑动板213上拆卸下来，便于对损坏的移动轮214进行单独更换。
[0023]实施例二
[0024]本技术提出的一种可移动式牙科手术机器人，相较于实施例一，请参阅图1，机身本体110的正面设置有语音模块120，语音模块120内部录入有语音程序；语音模块120在机械臂执行模块111执行路径动作的时候，和患者保持必要的语言沟通，安抚患者，使得患者能够配合机械臂执行模块111进行工作，缓解患者紧张的情绪。
[0025]实施例三
[0026]本技术提出的一种可移动式牙科手术机器人，相较于实施例一，请参阅图4，机身本体110的一侧设置有支撑架141，支撑架141的内部设置有消毒箱143；机械臂执行模块111本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式牙科手术机器人，其特征在于，包括机身本体(110)，所述机身本体(110)的两侧设置有移动机构(200)，所述机身本体(110)的顶端设置有固定架(114)，所述固定架(114)的底端设置有红外线视觉模块(113)和控制显示屏(112)，所述机身本体(110)的顶端设置有机械臂执行模块(111)，所述机身本体(110)的底端设置有防滑垫(130)，所述移动机构(200)包括滑动槽(210)、凹型框架(211)、电动推杆(212)、滑动板(213)和移动轮(214)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式牙科手术机器人，其特征在于，所述机身本体(110)的正面设置有语音模块(120)，所述语音模块(120)内部录入有语音程序。3.根据权利要求1所述的一种可移动式牙科手术机器人，其特征在于，所述机身本体(110)的一侧设置有支撑架(141)，所述支撑架(141)的内部设置有消毒箱(143)。4.根据权利要求3所述的一种可移动式牙科手术机器人，其特征在于，所述消毒箱(143)的内部嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：文祥，余九林，姜山，
申请(专利权)人：上海君贺实业有限公司，
类型：新型
国别省市：