车载通信装置、行驶支援控制系统以及车载通信装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够减轻通信负担的车载通信装置、行驶支援控制系统以及车载通信装置的控制方法。车载通信装置包括：通信部，搭载于车辆，能够与利用者的便携机进行通信；以及控制部，搭载于所述车辆，进行所述通信部的通信控制，并且与所述车辆的行驶支援控制装置进行通信，所述控制部在所述通信部与所述便携机建立了通信连接时，经由所述通信部以广播信号发送对不能与所述便携机以外的便携机连接这一情况进行表示的不能连接信息。况进行表示的不能连接信息。况进行表示的不能连接信息。

【技术实现步骤摘要】
车载通信装置、行驶支援控制系统以及车载通信装置的控制方法


[0001]本公开涉及车载通信装置、行驶支援控制系统以及车载通信装置的控制方法。

技术介绍

[0002]以往，存在一种车辆远程操作系统，基于与由车辆的用户携带的便携机的无线通信，执行使所述车辆移动的控制(例如，参照专利文献1)。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本特开2019
‑
186849号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的技术问题][0007]然而，在以往的车辆远程操作系统那样的系统中，考虑在与1台便携机建立通信连接而受理远程操作的状态下，从其他便携机接收通信连接的请求。在这样的情况下，为了不受理由其他便携机进行的远程操作，在与其他便携机建立了通信连接的基础上通知不受理远程操作时，在与受理了远程操作的便携机建立了通信连接的基础上进一步与其他便携机建立通信连接，系统的通信负担大。
[0008]因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够减轻通信负担的车载通信装置、行驶支援控制系统以及车载通信装置的控制方法。
[0009][用于解决技术问题的手段][0010]本公开的实施方式的车载通信装置包括：通信部，搭载于车辆，能够与利用者的便携机进行通信；以及控制部，搭载于所述车辆，进行所述通信部的通信控制，并且与所述车辆的行驶支援控制装置进行通信，所述控制部在所述通信部与所述便携机建立了通信连接时，经由所述通信部以广播信号发送对不能与所述便携机以外的便携机连接这一情况进行表示的不能连接信息。
[0011][专利技术效果][0012]能够提供能够减轻通信负担的车载通信装置、行驶支援控制系统以及车载通信装置的控制方法。
附图说明
[0013]图1是表示搭载有实施方式的行驶支援控制系统的车辆的结构的一例的图。
[0014]图2是表示实施方式的行驶支援控制系统的结构的一例的图。
[0015]图3是说明实施方式的行驶支援控制系统中的处理的流程的一例的时序图。
[0016]图4是表示实施方式的车载通信装置所执行的处理的一例的流程图。
[0017]附图标记说明
[0018]10 车辆
[0019]50 智能手机
[0020]100 行驶支援控制系统
[0021]110 行驶支援控制装置
[0022]120 车身控制部
[0023]130 车载通信装置
[0024]140 接收机
[0025]130A 控制部
[0026]130B 通信部
[0027]131 主控制部
[0028]132 车辆信息取得部
[0029]133 登记判定部
[0030]134 操作判定部
[0031]135 位置推定部
[0032]136 不能连接信息输出部
[0033]137 存储器
具体实施方式
[0034]以下，对应用了本公开的车载通信装置、行驶支援控制系统以及车载通信装置的控制方法的实施方式进行说明。
[0035]<实施方式>
[0036]图1是表示搭载有实施方式的行驶支援控制系统100的车辆10的结构的一例的图。行驶支援是指对车辆10的所有状况下的行驶进行支援，并不限于使车辆10自主地驻车于驻车位置、或者使车辆10自主地从驻车位置出库的情况。在此，作为一个例子，对行驶支援控制系统100通过用无线通信从智能手机50远程地向车辆10发送指令，从而使车辆10自主地驻车于驻车位置、或者使车辆10自主地从驻车位置出库的方式进行说明。
[0037]行驶支援控制系统100包括智能手机50、行驶支援控制装置110、车身控制部120、车载通信装置130以及接收机140。因此，在智能手机50、行驶支援控制装置110、车身控制部120、车载通信装置130以及接收机140中，以括号标注行驶支援控制系统100的附图标记100。接收机140配置于车辆10的四角。
[0038]行驶支援控制系统100中的行驶支援控制装置110、车身控制部120、车载通信装置130以及接收机140搭载于车辆10。车载通信装置130具有控制部130A和通信部130B。
[0039]行驶支援控制装置110、车身控制部120以及车载通信装置130的控制部130A由ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)实现。ECU是包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及内部总线等的计算机。车辆10除了行驶支援控制装置110、车身控制部120以及车载通信装置130的控制部130A之外还包括多个ECU，但在图1中省略。
[0040]智能手机50是发送BLE((Bluetooth Low Energy(注册商标))的通知信号的发送机的一例，并且是能够通过无线通信从车辆10的外部移动操作车辆10的便携机的一例。通
知信号是通知包，是不确定通信对方的广播信号。另外，接收机140与智能手机50的无线通信不限于BLE，也可以时WLAN(Wireless Local Area Network：无线局域网)、其他标准的通信等。
[0041]智能手机50作为车辆10的遥控器发挥功能。为了利用行驶支援控制系统100通过智能手机50来操作车辆10，要求智能手机50位于车辆10的前后的规定范围内(作为一例为车辆周围6m以内)。智能手机50的位置由车载通信装置130推定。
[0042]另外，能够访问车辆10的智能手机50存在多个。例如，可能存在如下情况：在利用者的家人将自己的智能手机50用作遥控器的情况，在利用者为法人的情况下法人的多个工作人员等将各自的智能手机50用作遥控器的情况。
[0043]另外，相对于1台车辆10，多个智能手机50作为遥控器发挥功能，因此，可能会存在如下情况，即，在一个利用者开始利用自己的智能手机50访问车辆10时，稍微延迟而其他利用者想要通过自己的智能手机50访问车辆10的情况。
[0044]在此，除了图1之外还使用图2进行说明。图2是表示行驶支援控制系统100的结构的一例的图。在图2中，除了行驶支援控制系统100之外还示出了智能手机50。智能手机50具有显示器51、触摸面板52以及无线通信部53。如图2所示，车载通信装置130与行驶支援控制装置110、车身控制部120、以及接收机140通过车载网络150以能够通信的方式连接。作为一例，车载网络150是CAN(controller area network)、LIN(local interconnect network)或者其他形式的网络。
[0045]行驶支援控制装置110是进行车辆10的行驶支援的控制装置。在此，作为一个例子，对如下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载通信装置，包括：通信部，搭载于车辆，能够与利用者的便携机进行通信；以及控制部，搭载于所述车辆，进行所述通信部的通信控制，并且与所述车辆的行驶支援控制装置进行通信，所述控制部在所述通信部与所述便携机建立了通信连接时，经由所述通信部以广播信号发送对不能与所述便携机以外的便携机连接这一情况进行表示的不能连接信息。2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中，所述不能连接信息是对存在已经建立了通信连接的所述便携机这一情况进行表示的信息。3.根据权利要求1或2所述的车载通信装置，其中，所述不能连接信息还包括与所述便携机或所述便携机以外的便携机之间的通信状态有关的信息、或对车辆的动作状态进行表示的信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载通信装置，其中，当所述通信部与所述便携机建立了通信连接时，所述控制部停止经由所述通信部发送连接用的广播信号。5.一种行驶支...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋叶直树，佐藤司郎，佐藤一马，岸本善久，野口顺平，岛本岳，关野琢磨，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：