一种隐藏式平开门机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种隐藏式平开门机及其控制方法，一种隐藏式平开门机，包括动力装置，动力装置的两侧分别连接有驱动螺旋结构和识别装置，驱动螺旋结构的一侧连接有齿轮传动装置，齿轮传动装置连接有驱动带，驱动带与外部平开门连接；齿轮传动装置包括与驱动螺旋结构连接的第一齿轮部和与驱动带连接的第四齿轮部；识别装置包括用于识别预通过物的识别模块和用于控制指令下发的指令模块；还提出一种隐藏式平开门机的控制方法；齿轮传动装置以及其内部的多个齿轮部的设置，使平开门机的结构能够紧凑，占用的体积小，保证整体美观，隐藏式的设计避免了受外界环境影响内部器件活动，延长了使用寿命。了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式平开门机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及平开门
，尤其是一种隐藏式平开门机及其控制方法。

技术介绍

[0002]平开门机是用于对平开门进行自动开门的装置，由于平开门使用广泛，平开门机也逐渐变得广泛使用。
[0003]目前市面上采用的平开门机大多是通过多联轴齿轮传动方式的蜗轮蜗杆减速器，但受结构制约，体积都较大，导致开门机容易受到损害。参考中国专利公开号CN201915749U所公开的“平开门机”，采用多转轴多齿轮结构，可以自动开平开门。但公开号CN201915749U的中国专利由于需要保证力矩，结构设计体积过大，维护成本高，造价高昂。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决了传统的平开门机结构复杂，占用体积大的问题，提出一种隐藏式平开门机及其控制方法，齿轮传动装置以及其内部的多个齿轮部的设置，使平开门机的结构能够紧凑，占用的体积小，保证整体美观，隐藏式的设计避免了受外界环境影响内部器件活动，延长了使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种隐藏式平开门机，包括动力装置，所述动力装置的两侧分别连接有驱动螺旋结构和识别装置，所述驱动螺旋结构的一侧连接有齿轮传动装置，所述齿轮传动装置连接有驱动带，所述驱动带与外部平开门连接；所述齿轮传动装置包括与驱动螺旋结构连接的第一齿轮部和与驱动带连接的第四齿轮部；所述识别装置包括用于识别预通过物的识别模块和用于控制指令下发的指令模块。
[0006]本专利技术中，本专利技术采用蜗杆电机作为动力装置，由动力装置连接驱动螺旋结构将蜗杆电机的旋转力转为推进力，通过推进力控制第一齿轮部运动，进而由第一齿轮部带动整个齿轮传动装置，随后通过驱动带带动平开门，提高了传动效率。
[0007]作为优选，所述第一齿轮部包括第一驱动齿轮和与驱动螺旋结构啮合的第一被驱动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一被驱动齿轮的直径比的取值范围为1/2
‑
1。
[0008]本专利技术中，第一驱动齿轮和第一被驱动齿轮的直径比需要大于或等于1/2且小于或等于1，第一齿轮部设置有特定比例的双层齿轮结构，在保证传动的同时减少了所需动力，有效的将力矩增大，提高了传动效率。
[0009]作为优选，所述第一齿轮部啮合连接有第二齿轮部，所述第二齿轮部啮合连接有第三齿轮部，所述第三齿轮部与所述第四齿轮部啮合。
[0010]本专利技术中，对于齿轮传动装置的内部结构中，第一齿轮部、第二齿轮部、第三齿轮部和第四齿轮部相互啮合，保证传动效率的同时，减少占用体积。
[0011]作为优选，所述第二齿轮部包括第二驱动齿轮和与第一齿轮部啮合的第二被驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第二被驱动齿轮的直径比的取值范围为1/3
‑
1/2。
[0012]本专利技术中，第二齿轮部采用特定比例双层齿轮结构，保证力矩的逐渐增大的同时保证速率不会缩小太多，使得第一齿轮部的转力再度增大，且通过该排列方式使得内部体积减小。
[0013]作为优选，所述第三齿轮部包括第三驱动齿轮和与第二齿轮部啮合的第三被驱动齿轮，所述第三驱动齿轮和第三被驱动齿轮的直径比的取值范围为1/4
‑
1/3。
[0014]本专利技术中，第三齿轮部采用特定比例双层齿轮结构，保证力矩的逐渐增大的同时保证了速率不会缩小太多，使得第二齿轮部的转力再度增大，且通过该排列方式使得内部体积减小。
[0015]作为优选，所述第四齿轮部包括第四驱动轮和第四被驱动齿轮，所述第四驱动轮和第四被驱动齿轮的直径比的取值范围为1/4
‑
1/3。
[0016]本专利技术中，第四齿轮部包括有第四驱动轮，第四驱动轮能够带动驱动带，第四齿轮部的设置，保证力矩的逐渐增大的同时保证了速率不会缩小太多，使得三号齿轮的转力再度增大，第四驱动轮上设有防滑结构，使得本专利技术运转时可以不会出现驱动带脱落的情况。
[0017]作为优选，所述驱动螺旋结构的下方设置有驱动螺旋结构底座，所述驱动螺旋结构的外侧设置有外壳，所述驱动螺旋结构底座固定连接于所述外壳。
[0018]本专利技术中，驱动螺旋结构由设置在外壳内的动力装置驱动，并且带动齿轮传动装置。
[0019]作为优选，所述外壳内部设置有若干个处固定卡座，所述固定卡座内设置有轴承，所述齿轮传动装置靠近所述固定卡座的位置设置有固定结构，所述固定结构与所述固定卡座通过轴承连接。
[0020]本专利技术中，固定卡座以及轴承的设置，既可以保证齿轮可以卡置在所需位置，又可以保证转动时不会受外力影响增加阻力，保证了传动效率。
[0021]作为优选，所述识别装置还包括信息处理模块，所述信息处理模块分别连接于识别模块和指令模块，所述信息处理模块能够将识别模块识别获取到的数据进行处理，并生成对应的初始指令。
[0022]本专利技术中，识别装置设置在动力装置的下方，占用体积小。
[0023]一种隐藏式平开门机的控制方法，适用于上述的一种隐藏式平开门机，包括以下步骤：S1，识别模块识别预通过物的图像数据，提取出位置以及速度数据；S2，信息处理模块根据图像数据计算得到预测的预通过物到达平开门的时间；S3，根据预测的预通过物到达平开门的时间，并生成相应的初始指令；S4，初始指令发送至指令模块，生成最终控制指令并确定指令下发时间，进而控制平开门的开启。
[0024]本专利技术中，首先需要由识别模块进行图像识别，具体的，通过图像采集的方式得到图像数据，识别到的图像数据经过提取后进入至信息处理模块进行处理，计算得到预测的预通过物到达平开门的时间，并生成控制指令并确定指令下发时间，实现平开门的自动化开启。
[0025]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种隐藏式平开门机，齿轮传动装置以及其内部的多个齿轮部的设置，使平开门机的结构能够紧凑，占用的体积小，保证整体美观，隐藏式
的设计避免了受外界环境影响内部器件活动，延长了使用寿命；同时，本专利技术的一种隐藏式平开门机的控制方法，能够实现平开门的自动化开启。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的正面剖视示意图；图2是本专利技术的侧面示意图；图3是本专利技术识别装置和动力装置的示意图；其中，1、外壳2、安装板3、空腔4、驱动螺旋结构底座41、驱动螺旋结构5、第一齿轮部51、第一驱动齿轮52、第一被驱动齿轮6、第二齿轮部61、第二驱动齿轮62、第二被驱动齿轮7、第三齿轮部71、第三驱动齿轮72、第三被驱动齿轮8、第四齿轮部81、第四驱动轮82、第四被驱动齿轮9、固定卡座。
具体实施方式
[0027]实施例1：本实施例提出一种隐藏式平开门机，参考图1、图2和图3，包括动力装置，动力装置的两侧分别连接有驱动螺旋结构41和识别装置，驱动螺旋结构41的一侧连接有齿轮传动装置，齿轮传动装置连接有驱动带，驱动带与外部平开门连接；齿轮传动装置包括与驱动螺旋结构41连接的第一齿轮部5和与驱动带连接的第四齿轮部8；识别装置包括用于识别预通过物的识别模块和用于控制指令下发的指令模块。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式平开门机，其特征在于，包括动力装置，所述动力装置的两侧分别连接有驱动螺旋结构（41）和识别装置，所述驱动螺旋结构（41）的一侧连接有齿轮传动装置，所述齿轮传动装置连接有驱动带，所述驱动带与外部平开门连接；所述齿轮传动装置包括与驱动螺旋结构（41）连接的第一齿轮部（5）和与驱动带连接的第四齿轮部（8）；所述识别装置包括用于识别预通过物的识别模块和用于控制指令下发的指令模块。2.根据权利要求1所述的一种隐藏式平开门机，其特征在于，所述第一齿轮部（5）包括第一驱动齿轮（51）和与驱动螺旋结构（41）啮合的第一被驱动齿轮（52），所述第一驱动齿轮（51）和第一被驱动齿轮（52）的直径比的取值范围为1/2
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1。3.根据权利要求1或2所述的一种隐藏式平开门机，其特征在于，所述第一齿轮部（5）啮合连接有第二齿轮部（6），所述第二齿轮部（6）啮合连接有第三齿轮部（7），所述第三齿轮部（7）与所述第四齿轮部（8）啮合。4.根据权利要求3所述的一种隐藏式平开门机，其特征在于，所述第二齿轮部（6）包括第二驱动齿轮（61）和与第一齿轮部（5）啮合的第二被驱动齿轮（62），所述第二驱动齿轮（61）和第二被驱动齿轮（62）的直径比的取值范围为1/3
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1/2。5.根据权利要求3所述的一种隐藏式平开门机，其特征在于，所述第三齿轮部（7）包括第三驱动齿轮（71）和与第二齿轮部（6）啮合的第三被驱动齿轮（72），所述第三驱动齿轮（71）和第三被驱动齿轮（72）的直径比的取值范围为1/4

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国元，
申请(专利权)人：杨国元方吉林，
类型：发明
国别省市：