远程监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程监控机器人，涉及机器人技术领域，目的是实现对无人值守变电站主控室内设备进行远程动态监控，确认设备运行状态。本实用新型专利技术的主要技术方案为远程监控机器人，其包括：履带车承载盘安装有5G无线路由器；第一摄像头安装于履带车承载盘的上表面；导向管体的下端固定连接于履带车承载盘的上表面，第一步进电机安装于履带车承载盘内部，第一步进电机的输出轴同轴连接于丝杆的下端，套筒管体嵌套于导向管体内，丝杆的上端螺纹连接于套筒管体的下端，用于带动套筒管体沿导向管体上下移动；第二步进电机固定安装于套筒管体的上端，第二步进电机的输出轴固定连接于第二摄像头；第一摄像头和第二摄像头分别连接于5G无线路由器。接于5G无线路由器。接于5G无线路由器。

【技术实现步骤摘要】
远程监控机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种远程监控机器人。

技术介绍

[0002]我国幅员辽阔，对于远距离输电，需要布置很多的变电站，这些变电站往往存在无人值班的问题，这就需要对无人值班的变电站主控室内设备运行情况进行动态的远程监控，达到远程巡检的目的，确保设备安全、可靠运行。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种远程监控机器人，主要目的是实现对无人值守变电站主控室内设备进行远程动态监控，确认设备运行状态。
[0004]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0005]本技术提供了一种远程监控机器人，其包括：履带车承载盘、第一摄像头、升降机构和旋转机构；
[0006]所述履带车承载盘安装有5G无线路由器；
[0007]所述第一摄像头安装于所述履带车承载盘的上表面；
[0008]所述升降机构包括导向管体、套筒管体、丝杆和第一步进电机，所述导向管体的下端固定连接于所述履带车承载盘的上表面，所述第一步进电机安装于所述履带车承载盘内部，所述第一步进电机的输出轴同轴连接于所述丝杆的下端，所述套筒管体嵌套于所述导向管体内，所述丝杆的上端螺纹连接于所述套筒管体的下端，用于带动所述套筒管体沿所述导向管体上下移动；
[0009]所述旋转机构包括第二步进电机和第二摄像头，所述第二步进电机固定安装于所述套筒管体的上端，所述第二步进电机的输出轴固定连接于所述第二摄像头，用于带动所述第二摄像头水平转动；
[0010]其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别连接于所述5G无线路由器。
[0011]本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0012]可选的，还包括伸缩导线盒和蓄电池，所述伸缩导线盒安装于所述履带车承载盘，所述伸缩导线盒内缠绕有导线，所述蓄电池安装于所述履带车承载盘内，所述导线的一端连接于所述蓄电池，另一端分别连接于所述第二步进电机和所述第二摄像头。
[0013]可选的，还包括遥控接收器，所述遥控接收器安装于所述履带车承载盘，所述遥控接收器的输入端连接于所述5G无线路由器，所述遥控接收器的输出端分别连接于所述第一步进电机和所述第二步进电机。
[0014]可选的，所述履带车承载盘安装有两套电机机构，两套所述电机机构分别连接于所述遥控接收器的输出端，两套所述电机机构分别驱动所述履带车承载盘两侧的履带，以使所述履带车承载盘实现原地中心转向。
[0015]可选的，还包括两套车轮机构，每一套所述车轮机构包括前驱动轮、后驱动轮、负
重轮、托带轮和履带，每一套所述电机机构传动连接于其中一套所述车轮机构的所述前驱动轮和所述后驱动轮，所述前驱动轮安装于所述履带车承载盘的前端侧，所述后驱动轮安装于所述履带车承载盘的后端侧，所述负重轮通过弹簧减震器安装于所述履带车承载盘的下侧边，所述托带轮安装于所述履带车承载盘的上侧边，所述履带依次张紧于所述负重轮、所述后驱动轮、所述托带轮和所述前驱动轮。
[0016]借由上述技术方案，本技术至少具有下列优点：
[0017]5G无线路由器设有5G手机卡槽，用于插入5G手机卡，连接到中国移动的5G网络，便于工作人员远程控制本机器人。
[0018]通过第一摄像头，便于工作人员观察履带车移动方向上的障碍物。当通过第一摄像头，工作人员确认履带车移动至待确认的控制屏或者保护屏下方地面时，工作人员启动第一步进电机带动丝杆转动，套筒管体沿导向管体向上移动，从而带动第二步进电机和第二摄像头向上移动，当第二摄像头上升至控制屏显示的待确认数据所在位置时，调整第二步进电机的步进角度，带动第二摄像头水平转动，使第二摄像头正对待确认数据所在位置，便于工作人员视频确认数据是否处于正常范围内，便于工作人员在远离变电站主控室的地点就可以确认电路事故原因。
[0019]在上述过程中，第一摄像头和第二摄像头将其获取的视频信号转化成电信号，并通过5G网络传输至工作人员的终端设备上，便于工作人员实时观察。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的一种远程监控机器人的结构示意图。
[0021]说明书附图中的附图标记包括：履带车承载盘1、第一摄像头2、5G无线路由器3、导向管体4、套筒管体5、丝杆6、第一步进电机7、第二步进电机8、第二摄像头9、安装座10、伸缩导线盒11、蓄电池12、遥控接收器13、前驱动轮14、后驱动轮15、负重轮16、托带轮17、履带18、电源开关19。
具体实施方式
[0022]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0024]如图1所示，本技术的一个实施例提供的一种远程监控机器人，其包括：履带车承载盘1、第一摄像头2、升降机构和旋转机构；
[0025]所述履带车承载盘1安装有5G无线路由器3；
[0026]所述第一摄像头2安装于所述履带车承载盘1的上表面；
[0027]所述升降机构包括导向管体4、套筒管体5、丝杆6和第一步进电机7，所述导向管体4的下端固定连接于所述履带车承载盘1的上表面，所述第一步进电机7安装于所述履带车承载盘1内部，所述第一步进电机7的输出轴同轴连接于所述丝杆6的下端，所述套筒管体5嵌套于所述导向管体4内，所述丝杆6的上端螺纹连接于所述套筒管体5的下端，用于带动所
述套筒管体5沿所述导向管体4上下移动；
[0028]所述旋转机构包括第二步进电机8和第二摄像头9，所述第二步进电机8固定安装于所述套筒管体5的上端，所述第二步进电机8的输出轴固定连接于所述第二摄像头9，用于带动所述第二摄像头9水平转动；
[0029]其中，所述第一摄像头2和所述第二摄像头9分别连接于所述5G无线路由器3。
[0030]一种远程监控机器人工作过程如下:
[0031]5G无线路由器3设有5G手机卡槽，用于插入5G手机卡，连接到中国移动的5G网络，便于工作人员远程控制本机器人。
[0032]通过第一摄像头2，便于工作人员观察履带18车移动方向上的障碍物。当通过第一摄像头2，工作人员确认履带18车移动至待确认的控制屏或者保护屏下方地面时，工作人员启动第一步进电机7带动丝杆6转动，套筒管体5沿导向管体4向上移动，从而带动第二步进电机8和第二摄像头9向上移动，当第二摄像头9上升至控制屏显示的待确认数据所在位置时，调整第二步进电机8的步进角度，带动第二摄像头9水平转动，使第二摄像头9正对待确认数据所在位置，便于工作人员视频确认数据是否处于正常范围内，便于工作人员在远离变电站主控室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程监控机器人，其特征在于，包括：履带车承载盘，所述履带车承载盘安装有5G无线路由器；第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述履带车承载盘的上表面；升降机构，所述升降机构包括导向管体、套筒管体、丝杆和第一步进电机，所述导向管体的下端固定连接于所述履带车承载盘的上表面，所述第一步进电机安装于所述履带车承载盘内部，所述第一步进电机的输出轴同轴连接于所述丝杆的下端，所述套筒管体嵌套于所述导向管体内，所述丝杆的上端螺纹连接于所述套筒管体的下端，用于带动所述套筒管体沿所述导向管体上下移动；旋转机构，所述旋转机构包括第二步进电机和第二摄像头，所述第二步进电机固定安装于所述套筒管体的上端，所述第二步进电机的输出轴固定连接于所述第二摄像头，用于带动所述第二摄像头水平转动；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别连接于所述5G无线路由器。2.根据权利要求1所述的远程监控机器人，其特征在于，还包括伸缩导线盒和蓄电池，所述伸缩导线盒安装于所述履带车承载盘，所述伸缩导线盒内缠绕有导线，所述蓄电池安装于所述履带车承载盘内，所述导线的一端连接于所述蓄电池，另一端分别连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾世峰，丁赞成，冉新涛，杨东平，史志强，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司奎屯供电公司，
类型：新型
国别省市：