一种齿轮专用机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种齿轮专用机械抓手，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸下方为连杆支撑座，所述连杆支撑座固定于所述伸缩气缸的缸体底部，所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述连杆支撑座；还包括活动支撑座，所述活动支撑座通过螺帽与所述伸缩端相固定；所述连杆支撑座和所述活动支撑座的两侧均开设有通孔；本实用新型专利技术适用于小空间内的物体抓取，可提高齿轮加工时的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮专用机械抓手


[0001]本技术属于齿轮加工
，尤其用于，具体涉及一种齿轮专用机械抓手。

技术介绍

[0002]齿轮加工是利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程。齿轮是汽车运动中的核心传动部件，其加工质量的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素。现有的齿轮在加工后，通过带有支杆的传送机构进行传送，并进行筛选，但是筛选过后，需要人工将齿轮从支杆上取下，抓取效率较低。
[0003]现有专利CN202023195738.8 一种齿轮加工抓取夹具，能够便捷的更换不同的抓取壳，能够降低工人劳动强度，提高抓取效率，且结构简单，使用方便；然而，除去升降装置，该专利的结构较复杂，占用空间大，不利于小型齿轮的定位夹取和放置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决上述
技术介绍
中的问题，为此提供了一种齿轮专用机械抓手。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种齿轮专用机械抓手，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸下方为连杆支撑座，所述连杆支撑座固定于所述伸缩气缸的缸体底部，所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述连杆支撑座；还包括活动支撑座，所述活动支撑座通过螺帽与所述伸缩端相固定；所述连杆支撑座和所述活动支撑座的两侧均开设有通孔。
[0007]较佳的，还包括第一连杆，所述第一连杆有两根，顶端和中间均开设有所述通孔，所述第一连杆的顶端与所述连杆支撑座活动连接。
[0008]较佳的，还包括第二连杆，所述第二连杆有两根，两端均开设有所述通孔，所述第二连杆的一端与所述活动支撑座活动连接。
[0009]较佳的，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的中间段活动连接。
[0010]较佳的，所述第一连杆远离所述通孔的一端设置有齿轮夹，所述齿轮夹内侧设置有橡胶锯齿面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过将第一连杆和第二连杆配合使用，并利用气缸的特性，将气缸的伸缩配合连杆之间的旋转转换成齿轮夹的开合，实现对小型齿轮的夹取，便于小空间内齿轮加工情况下的使用，并且齿轮夹的橡胶锯齿面可实现对齿轮边缘的夹取，增加摩擦力的同时还能贴合齿轮本身的锯齿面轮廓，满足齿轮的摆放需求。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1为本技术结构张开状态示意图；
[0015]图2为本技术结构闭合状态示意图；
[0016]本技术实施例最主要包含以下元件符号：
[0017]伸缩气缸
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1、连杆支撑座
‑
2、活动支撑座
‑
3、伸缩端
‑
4、通孔
‑
5、第一连杆
‑
6、第二连杆
‑
7、齿轮夹
‑
8。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]如图1至图2所示，一种齿轮专用机械抓手，包括伸缩气缸1，所述伸缩气缸1下方为连杆支撑座2，所述连杆支撑座2固定于所述伸缩气缸1的缸体底部，所述伸缩气缸1的伸缩端4穿过所述连杆支撑座2，即伸缩端4在行进过程中不会受到连杆支撑座2的阻碍；还包括活动支撑座3，所述活动支撑座3通过螺帽与所述伸缩端4相固定，即活动支撑座3会跟随伸缩端4的行进一同伸缩；所述连杆支撑座2和所述活动支撑座3的两侧均开设有通孔5。
[0020]还包括第一连杆6，所述第一连杆6有两根，顶端和中间均开设有所述通孔5，所述第一连杆6的顶端与所述连杆支撑座2活动连接。
[0021]还包括第二连杆7，所述第二连杆7有两根，两端均开设有所述通孔5，所述第二连杆7的一端与所述活动支撑座3活动连接。
[0022]所述第二连杆7的另一端与所述第一连杆6的中间段活动连接。
[0023]所述第一连杆6远离所述通孔5的一端设置有齿轮夹8，所述齿轮夹8内侧设置有橡胶锯齿面，该橡胶锯齿面是可以贴合齿轮外部形状的，可以根据需求选择横向或者纵向夹取和放置，而不仅仅是只完成取件的动作。
[0024]当伸缩端4伸出时，活动支撑座3随之下沉，带动第二连杆7下压，使得第一连杆6张开，从而实现齿轮夹8的张开；反之，当伸缩端4回缩时，活动支撑座3随之上升，带动第二连杆7上抬，使得第一连杆6夹紧，从而实现齿轮夹8的闭合；经过气缸的往复运动，完成对齿轮的抓取和放开动作。
[0025]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮专用机械抓手，包括伸缩气缸，其特征在于：所述伸缩气缸下方为连杆支撑座，所述连杆支撑座固定于所述伸缩气缸的缸体底部，所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述连杆支撑座；还包括活动支撑座，所述活动支撑座通过螺帽与所述伸缩端相固定；所述连杆支撑座和所述活动支撑座的两侧均开设有通孔。2.根据权利要求1所述齿轮专用机械抓手，其特征在于：还包括第一连杆，所述第一连杆有两根，顶端和中间均开设有所述通孔，所述第一连杆的顶端与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄晓伟，庄国方，何丽萍，
申请(专利权)人：常州江南万利机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：