用于飞行模拟器的环形屏幕以及视角控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于飞行模拟器的环形屏幕，包含：支撑架(1)、安装平台(2)、骨架(3)和幕布(4)；支撑架(1)用于对骨架(3)进行固定支撑；安装平台(2)的整体形状与骨架底部相契合，安装平台(2)的四条边中，其中一条为半圆形，其余为直线形，骨架(3)安装在安装平台(2)上；骨架(3)下部为竖直形状，上部为半圆形形状，通过钢结构焊接而成；幕布(4)根据骨架(3)的内外部形状进行包裹从而形成环形屏幕。本发明专利技术提供的环形屏幕可覆盖飞行员全部视角，给飞行员真实的模拟环境。的模拟环境。的模拟环境。

【技术实现步骤摘要】
用于飞行模拟器的环形屏幕以及视角控制系统


[0001]本专利技术属于航空工程
，具体涉及一种用于飞行模拟器的环形屏幕以及该环形屏幕的视角控制系统。

技术介绍

[0002]在对飞行员的训练过程中，力求以最短的时间、最小的代价获得最佳的训练效果。以仿真技术为核心模拟训练革命正席卷全球，已经得到各国航空业的高度重视和广泛应用。
[0003]模拟训练具有安全、经济、可控、可重复、无风险、不受气候条件和场地空间限制等独特优势，既能进行常规的正常操作训练，又能进行各种事故(包括灾难性事故)的特殊处置训练。
[0004]目前，大部分的模拟训练器采用的视景屏幕由1个及以上的平面屏组合而成，不能将飞行员的视角全部覆盖，所以不能给飞行员真实的训练感受。因此，设计一种可将飞行员视角全部覆盖的环形屏幕，给飞行员真实的模拟环境，对飞行员的心理素质训练则尤为必要。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的技术不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种用于飞行模拟器的环形屏幕以及该环形屏幕的视角控制系统，可覆盖飞行员全部视角。
[0006]本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于飞行模拟器的环形屏幕，包含：支撑架1、安装平台2、骨架3和幕布4；
[0008]支撑架1包含2个半环形面11和底部连廊12，2个半环形面11的底部焊接在底部连廊12的二侧连接成为一个整体；所述半环形面11内侧具有若干安装片13，用于对骨架3进行固定支撑；
[0009]安装平台2的整体形状与骨架底部相契合，安装平台2的四条边中，其中一条为半圆形，其余为直线形，骨架3安装在安装平台2上；
[0010]骨架3为钢结构件，包含框架31和若干块安装面板32，框架31和安装面板32通过螺栓连接；所述框架31下部为竖直形状，上部为半圆形形状，通过钢结构焊接而成；安装面板32上具有螺栓安装孔，用以与支撑架1上的安装片13连接；
[0011]所述幕布4根据框架31的内外部形状进行包裹从而形成环形屏幕。
[0012]优选地，环形面11两侧边沿具有向外凸起的凸台。
[0013]优选地，2个半环形面11的圆心同心，并且半环形面11的圆心的位置通过安装在底部连廊12上的位置进行调节。
[0014]优选地，支撑架1还包含顶部连廊，所述2个半环形面11的顶部焊接在顶部连廊的二侧。
[0015]优选地，安装平台2对称的两条直线边上设有滑槽22，用以骨架3的前后滑动；滑槽
22内具有安装孔，当骨架3位置确定好之后，通过安装孔内安装螺栓将骨架3固定在安装平台2上。
[0016]优选地，安装面板32与框架31安装的螺栓安装孔为槽孔，用于安装面板32在框架31上的位置进行微调。
[0017]优选地，环形屏幕安装在六自由度平台上。
[0018]一种用于飞行模拟器的环形屏幕的视角控制系统，包含太网交换机、计算机设备、设备管理客户端、投影机设备、FPGA和PLC控制器；
[0019]所述以太网交换机为计算机设备、设备管理客户端、投影机设备、FPGA和PLC控制器的连接器；
[0020]所述投影机设备安装在骨架上；
[0021]传感器设备用于采集六自由度平台的位置信息；
[0022]FPGA对传感器设备采集的六自由度平台的位置信息进行获取、滤波并转换成位姿信息；然后将六自由度平台的位姿信息的模拟信号转换成数字信号，将六自由度平台的位姿信息的数字信号传输给设备管理客户端；
[0023]所述设备管理客户端接收FPGA发送的六自由度平台的位姿信息并在设备管理客户端上对六自由度平台当前位姿信息进行显示，当设备管理客户端收到外部设备或操作人员输入的六自由度平台的目标位姿信息时，将六自由度平台的目标位姿信息发送给PLC控制器和计算机设备；
[0024]PLC控制器在接收到设备管理客户端发送的六自由度平台目标位姿信息后,从FPGA读取六自由度平台的当前位姿信息进行比较，得到六自由度平台的控制信息从而驱动六自由度平台运行，最终使六自由度平台达到目标位姿，同时PLC控制器将当前六自由度平台的控制信息传输给设备管理客户端用以显示和监控；
[0025]计算机设备组在接收到设备管理客户端发送的六自由度平台目标位姿信息后生成该六自由度平台目标位姿对应的画面，并根据六自由度平台的运动状态过程实时控制投影机设备在幕布上投影，逐渐将当前画面转换至目标画面，同时计算机设备组将当前投影机设备的控制信息和画面传输给设备管理客户端用以显示和监控。
[0026]优选地，计算机设备组有二台计算机，一台计算机负责与设备管理客户端和投影机设备进行通讯，完成相应的控制，另一台计算机专门配置生成各种地理环境画面，供用户选择。
[0027]本专利技术有以下几处有益效果：
[0028]1、此环形屏幕可覆盖飞行员全部视角，给飞行员真实的模拟环境；
[0029]2、骨架整体通过钢结构焊接，安全可靠；
[0030]3、可根据需要对环形屏幕的位置进行调整或者更换环形屏幕，易拆卸和维护；
[0031]4、此结构可适用于模拟多种类型模拟器，比如飞行模拟器和任务模拟器等。
[0032]5、采用设备管理客户端，实现所有电气设备运行状态的集中管理，有效提高了系统自动化管理程度；
[0033]6、采用PLC控制器接线方式灵活、安全度高、易扩展；
[0034]7、采用FPGA采集六自由度平台位姿信息，利用FPGA本身硬件优势，获取信息速度快，响应迅速。
附图说明
[0035]为了更清楚的说明本专利技术中的技术方案，下面将对实施例或者现有技术描述中所需要的附图做一简单介绍。显而易见的，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为实施例提供的用于飞行模拟器的环形屏幕的整体示意图；
[0037]图2为实施例提供的用于飞行模拟器的环形屏幕的分解示意图；
[0038]图3为实施例提供的用于飞行模拟器的环形屏幕的视角控制系统原理结构图。
[0039]附图标记说明：
[0040]1‑
支撑架：11
‑
半环形面，12
‑
底部连廊，13
‑
安装片；
[0041]2‑
安装平台：21
‑
观察平台，22
‑
滑槽；
[0042]3‑
骨架：31
‑
框架，32
‑
安装面板；
[0043]4‑
幕布。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例和附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行模拟器的环形屏幕，包含：支撑架(1)、安装平台(2)、骨架(3)和幕布(4)，其特征在于：支撑架(1)包含2个半环形面(11)和底部连廊(12)，2个半环形面(11)的底部焊接在底部连廊(12)的二侧连接成为一个整体；所述半环形面(11)内侧具有若干安装片(13)，用于对骨架(3)进行固定支撑；安装平台(2)的整体形状与骨架底部相契合，安装平台(2)的四条边中，其中一条为半圆形，其余为直线形，骨架(3)安装在安装平台(2)上；骨架(3)为钢结构件，包含框架(31)和若干块安装面板(32)，框架(31)和安装面板(32)通过螺栓连接；所述框架(31)下部为竖直形状，上部为半圆形形状，通过钢结构焊接而成；安装面板(32)上具有螺栓安装孔，用以与支撑架(1)上的安装片(13)连接；所述幕布(4)根据框架(31)的内外部形状进行包裹从而形成环形屏幕。2.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于半环形面(11)两侧边沿具有向外凸起的凸台。3.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于2个半环形面(11)的圆心同心，并且半环形面(11)的圆心的位置通过安装在底部连廊(12)上的位置进行调节。4.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于支撑架(1)还包含顶部连廊，所述2个半环形面(11)的顶部焊接在顶部连廊的二侧。5.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于安装平台(2)对称的两条直线边上设有滑槽(22)，用以骨架(3)的前后滑动；滑槽(22)内具有安装孔，当骨架(3)位置确定好之后，通过安装孔内安装螺栓将骨架(3)固定在安装平台(2)上。6.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于安装面板(32)与框架(31)安装的螺栓安装孔为槽孔，用于安装面板(32)在框架31上的位置进行微调。7.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器的环形屏幕，其特征在于还包含转动台，安装平台中部设计有转动台安装阶梯孔，所述转动台下方设计有圆形凸台，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双平，苏勇，
申请(专利权)人：中航航空模拟系统有限公司，
类型：发明
国别省市：