本申请涉及一体式多功能高速烧录机,属于烧录机技术领域,通过这样设计使得管道在带动真空吸嘴下降的过程中,真空吸嘴和配重环与芯片接触后持续下降,此时配重环相对限位套环而言为上升状态,真空发生器通过管道将真空吸嘴与芯片之间的空气抽出,使得真空吸嘴将芯片吸住,当芯片到达烧录器时,真空发生器停止工作,压缩气源进入管道中使得真空吸嘴失去对芯片的吸附力,管道上升过程中通过配重环压住芯片,使得芯片与真空吸嘴分离,如此就无需先对芯片进行固定,减少了相应的时间,能够提高该烧录机对芯片烧录的速度。烧录机对芯片烧录的速度。烧录机对芯片烧录的速度。
【技术实现步骤摘要】
一体式多功能高速烧录机
[0001]本专利技术涉及一体式多功能高速烧录机,属于烧录机
技术介绍
[0002]芯片一般是指集成电路的载体,也是集成电路经过设计、制造、封装、测试后的结果,通常是一个可以立即使用的独立的整体,现在市面上的芯片大多数指的是内含集成电路的硅片,体积很小,芯片在具体应用之前,需要通过芯片烧录器将相应的数据烧录于芯片中。
[0003]烧录的过程中对芯片的搬运依靠真空吸嘴完成,芯片进入烧录器中后,负压装置停止提供负压,在重力的作用下,芯片与吸嘴分离,从而停留在烧录器中,然后吸嘴远离烧录器,在此过程中,由于芯片的体积小且质量轻,并与吸嘴具有一定的粘着力,负压停止后,芯片可能会在与吸嘴脱离时的瞬旧发生位置偏移,或者随着吸嘴上升一定高度后掉下,从而容易导致烧录出错。
[0004]现有技术为解决这一问题,在烧录器中设置了夹紧爪,通过夹紧爪对芯片进行固定,进而保证芯片与吸嘴的分离,如我国专利(公开号CN108766921A)提供的一种精确定位的芯片烧录定位方法以及烧录装置,这种分离方式在使用时需要夹紧爪先固定住芯片,然后吸嘴再上升,这就导致烧录过程中增加了夹紧爪对芯片固定的时间,从而影响芯片整体的烧录速度。
[0005]因此我们对此做出改进,提出一体式多功能高速烧录机。
技术实现思路
[0006](一)本专利技术要解决的技术问题是:现有技术通过夹紧爪对芯片进行固定需要耗费时间,影响芯片烧录的速度。
[0007](二)技术方案为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供了一体式多功能高速烧录机,包括控制柜,所述控制柜的顶部设置有驱动模组,所述驱动模组上设置有两个对芯片进行搬运的搬运机构,两个所述搬运机构设置在一起,两个所述搬运机构上均设置有传动机构,所述传动机构与搬运机构之间设置有保护机构;所述搬运机构包括驱动部和搬运部,所述驱动部设置在驱动模组上,所述驱动部用于驱动搬运部升降,所述搬运部用于对芯片进行搬运,所述搬运部上设置有辅助部,所述辅助部用于辅助芯片与搬运部分离;所述传动机构包括传动部,所述传动部设置在驱动部上,所述传动部上设置有触发部,所述触发部用于触发保护机构;所述保护机构包括支撑部和抬升部,所述支撑部设置在驱动部上,用于对抬升部进行支撑,所述抬升部设置在支撑部上,所述抬升部在触发部的触发下实现对搬运部的抬升。
[0008]其中,所述驱动部包括第一支撑板,所述第一支撑板与驱动模组的移动端固定连接,所述第一支撑板的背面固定安装有驱动件,所述驱动件的输出轴穿过第一支撑板并延伸至第一支撑板的正面,且驱动件的输出轴固定连接有主动轮。
[0009]所述搬运部包括固定安装在第一支撑板上的导轨,所述导轨的外表面滑动连接有滑座,所述滑座上固定安装有两个夹具,两个所述夹具之间夹持有管道,管道外接有真空发生器,真空发生器通过外接电磁阀外接有压缩气源。
[0010]所述辅助包括活动套设在管道外表面的配重环,所述配重环的底部嵌设有多个滚珠,所述管道的外表面固定套接有位于配重环内的限位套环,所述管道的底端固定连接有位于配重环内且位于限位套环下方的真空吸嘴。
[0011]所述辅助部还包括两个开设在配重环上的凹槽,两个所述凹槽内均穿插连接有气管,所述气管的顶端穿过凹槽并延伸至配重环上方且与管道固定连通,所述气管的底端固定连接有密封圈。
[0012]这样设计使得管道在带动真空吸嘴下降的过程中,真空吸嘴和配重环与芯片接触后持续下降,此时配重环相对限位套环而言为上升状态,真空发生器通过管道将真空吸嘴与芯片之间的空气抽出,使得真空吸嘴将芯片吸住,当芯片到达烧录器时,真空发生器停止工作,压缩气源进入管道中使得真空吸嘴失去对芯片的吸附力,管道上升过程中通过配重环压住芯片,使得芯片与真空吸嘴分离,如此就无需先对芯片进行固定,减少了相应的时间,能够提高该烧录机对芯片烧录的速度;另外,真空吸嘴和配重环与芯片接触后持续下降过程后,气管底端与凹槽内腔的底部接触,真空发生器在抽出真空吸嘴与芯片之间的空气时,能够将气管内空气抽出,使得气管内形成负压,通过气管内的负压对配重环进行吸附,使得管道在将芯片放入烧录器的过程中配重环的重力不会推动芯片与真空吸嘴分离。
[0013]其中,所述传动部包括固定安装在第一支撑板正面的支撑轴,所述支撑轴的外表面通过轴承套接有两个圆环,两个所述圆环与主动轮之间传动连接有传动带,所述传动带的外侧与滑座固定连接。
[0014]所述触发部包括支撑杆,所述支撑杆位于两个圆环之间,所述支撑杆的底端穿过支撑轴且固定连接有位于支撑轴下方的辊筒,所述辊筒的外表面与传动带传动连接。
[0015]所述触发部还包括开设在支撑杆的中部的滑槽,所述滑槽内滑动连接有连接杆,所述连接杆的两端均与支撑轴的内壁固定连接。
[0016]所述连接杆的顶部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端与滑槽内腔的顶部固定连接,所述支撑杆一侧的顶部固定连接有拨杆。
[0017]在使用过程中,当传动带断裂时,第一弹簧的作用力带动支撑杆下降,通过支撑杆带动拨杆下降,拨杆下降时拨动拨板转动,使得拨板与半球块分离,此时第二弹簧的作用力通过限位板带动插杆与插槽分离,而第三弹簧的作用力推动抬升块上升,通过抬升块推动夹具和滑座上升,能够避免传动带断裂后滑座在自身重力下向下移动导致管道与该烧录机的其他部件之间发生碰撞,减少管道以及其他部件损坏的情况;其中,还包括对芯片进行烧录的烧录座、对芯片进行编带的编带机以及上料机,所述烧录座、编带机和上料机均设置在控制柜的顶部,所述编带机位于上料机和烧录座之间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请提供的一体式多功能高速烧录机的结构示意图;图2为本申请提供的一体式多功能高速烧录机的搬运机构的结构示意图;图3为本申请提供的一体式多功能高速烧录机的搬运部的结构示意图;图4为本申请提供的一体式多功能高速烧录机的传动机构和保护机构的结构示意图;图5为本申请提供的图2中A处放大结构示意图;图6为本申请提供的一体式多功能高速烧录机的配重环的剖视结构示意图;图7为本申请提供的一体式多功能高速烧录机的转轴的局部侧视剖切结构示意图;图8为本申请提供的图4中B处放大结构示意图;图9为本申请提供的一体式多功能高速烧录机的抬升块的俯视剖切结构示意图;图10为本申请提供的一体式多功能高速烧录机的拨板的局部俯视剖切结构示意图。
[0020]1、控制柜;2、驱动模组;3、搬运机构;301、第一支撑板;302、驱动件;303、主动轮;304、导轨;305、滑座;306、夹具;307、管道;308、配重环;309、限位套环;310、真空吸嘴;311、滚珠;312、凹槽;313、气管;4、传动机构;401、支撑轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一体式多功能高速烧录机,包括控制柜(1),其特征在于,所述控制柜(1)的顶部设置有驱动模组(2),所述驱动模组(2)上设置有两个对芯片进行搬运的搬运机构(3),两个所述搬运机构(3)设置在一起,两个所述搬运机构(3)上均设置有传动机构(4),所述传动机构(4)与搬运机构(3)之间设置有保护机构(5);所述搬运机构(3)包括驱动部和搬运部,所述驱动部设置在驱动模组(2)上,所述驱动部用于驱动搬运部升降,所述搬运部用于对芯片进行搬运,所述搬运部上设置有辅助部,所述辅助部用于辅助芯片与搬运部分离;所述传动机构(4)包括传动部,所述传动部设置在驱动部上,所述传动部上设置有触发部,所述触发部用于触发保护机构(5);所述保护机构(5)包括支撑部和抬升部,所述支撑部设置在驱动部上,用于对抬升部进行支撑,所述抬升部设置在支撑部上,所述抬升部在触发部的触发下实现对搬运部的抬升。2.根据权利要求1所述的一体式多功能高速烧录机,其特征在于,所述驱动部包括第一支撑板(301),所述第一支撑板(301)与驱动模组(2)的移动端固定连接,所述第一支撑板(301)的背面固定安装有驱动件(302),所述驱动件(302)的输出轴穿过第一支撑板(301)并延伸至第一支撑板(301)的正面,且驱动件(302)的输出轴固定连接有主动轮(303)。3.根据权利要求2所述的一体式多功能高速烧录机,其特征在于,所述搬运部包括固定安装在第一支撑板(301)上的导轨(304),所述导轨(304)的外表面滑动连接有滑座(305),所述滑座(305)上固定安装有两个夹具(306),两个所述夹具(306)之间夹持有管道(307)。4.根据权利要求3所述的一体式多功能高速烧录机,其特征在于,所述辅助包括活动套设在管道(307)外表面的配重环(308),所述配重环(308)的底部嵌设有多个滚珠(311),所述管道(307)的外表面固定套接有位于配重环(308)内的限位套环(309),所述管道(307)的底端固定连接有位于配重环(308)内且位于限位套...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙满珍,何昭圣,谢孟捷,
申请(专利权)人:深圳市芯岛智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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