本发明专利技术公开一种无人设备负载连接结构及无人设备，无人设备负载连接结构包括机身以及负载框，负载框上形成有负载连接部，负载连接部用于安装负载，负载框设置有第一导向件，机身上与第一导向件对应设置有第二导向件，在机身与负载框连接的过程中，第一导向件与第二导向件相配合进行限位导向。通过负载连接部来安装负载，可以将负载直接固定安装在负载框上，避免再通过安装结构来安装在起落架上，便于负载的安装；通过第一导向件和第二导向件的导向作用，可以加快负载框与机身的安装连接，从而加快更换负载的装卸效率，也能够加快无人设备的作业效率。的作业效率。的作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人设备负载连接结构及无人设备
[0001]本申请涉及农用设备领域，尤其涉及一种无人设备负载连接结构及无人设备。
技术介绍
[0002]随着农业自动化的科学发展，农用无人设备如无人车、无人机等伴随着无人作业化的需求而诞生。一般地，无人机包括机身、机翼和起落架，机身可以控制机翼的转动而实现起飞或降落，而起落架则与机身连接，将负载设置在起落架上，可以通过无人机将负载移动到指定区域，完成指定的农务作业。
[0003]然而，由于不同使用场景需要使用不同的负载，因此经常需要对负载进行更换，现有负载链结构在更换负载时组装定位繁琐，负载安装后难以与机身固定牢靠，使得在无人设备运行过程中负载晃动明显影响无人设备的安全稳定运行，影响负载的装卸效率、无人设备的作业效率及安全性。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于：提供一种无人设备负载连接结构及无人设备，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种无人设备负载连接结构，包括机身以及负载框，所述负载框上形成有负载连接部，所述负载连接部用于安装负载，所述负载框设置有第一导向件，所述机身上与所述第一导向件对应设置有第二导向件，在所述机身与所述负载框连接的过程中，所述第一导向件与所述第二导向件相配合进行限位导向。
[0007]可选的，第一导向件设置在所述负载框上并朝向所述机身的一侧凸出。
[0008]可选的，所述第一导向件为凸出于所述负载框朝向所述机身的一侧表面的锥台，所述第二导向件具有与所述锥台相对应的锥形槽。
[0009]可选的，所述锥形槽中设置有弹性垫，所述第一导向件与所述第二导向件相配合的状态下，所述弹性垫被压缩。
[0010]可选的，所述第二导向件固定安装在所述机身上，包括连接部以及限位部，通过所述连接部与所述机身固定连接，所述锥形槽形成于所述限位部。
[0011]可选的，所述弹性垫设置于所述锥形槽的底部，被所述限位部压缩固定在所述机身上，所述第一导向件与所述第二导向件相配合的状态下，所述弹性垫被压缩在所述锥形台的端面挤压于所述锥形槽。
[0012]可选的，所述弹性垫贴合于所述锥形槽的内壁设置，所述第一导向件与所述第二导向件相配合的状态下，所述弹性垫被压缩在所述锥形台的外壁与所述锥形槽的内壁之间。
[0013]可选的，所述负载框还具有脚架安装部，起落架通过脚架安装部安装在所述负载框上。
[0014]可选的，所述起落架包括两支撑腿，两个所述支撑腿相对于所述负载框呈镜像对称设置，所述支撑腿上形成负载抵接部，负载与所述支撑腿均安装于所述负载框的情况下，所述负载抵接部于下方支撑所述负载。
[0015]可选的，还包括用于连接所述机身与所述负载框的锁扣组件，所述锁扣组件包括第一锁持件和第二锁持件，所述第一锁持件用于固定连接所述机身或所述负载框，所述第二锁持件用于固定连所述负载框或所述机身，所述第一锁持件与所述第二锁持件可相互连接以实现机身与负载框的连接。
[0016]另一方面，提供一种无人设备，采用所述无人设备负载连接结构进行负载安装。
[0017]可选的，所述负载可以为播撒装置或喷射装置，所述负载固定在所述无人设备的负载框上，通过所述负载框与所述机身可拆卸连接。
[0018]本申请的有益效果为：本专利技术公开了一种无人设备负载连接结构，包括机身以及负载框，负载框上形成有负载连接部，通过负载连接部来安装负载，可以将负载直接固定安装在负载框上，避免再通过安装结构来安装在起落架上，便于负载的安装。同时，负载框朝向机身的一侧设置有第一导向件，机身上与第一导向件对应设置有第二导向件，在机身与负载框连接的过程中，第一导向件与第二导向件相配合进行限位导向。也就是说，通过第一导向件和第二导向件的导向作用，可以加快负载框与机身的安装连接，从而加快更换负载的装卸效率，也能够加快无人设备的作业效率；同时通过导向件的配合可以使得负载安装的稳定性得到加强，可以负载晃动对无人设备的运行稳定性带来影响。
附图说明
[0019]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0020]图1为本申请的负载框的立体图。
[0021]图2为本申请的负载框、负载和起落架的安装示意图。
[0022]图3为本申请的机身的立体图。
[0023]图4为本申请的第二导向件的立体图。
[0024]图5为本申请的第二导向件的纵剖图。
[0025]图6为本申请的负载框与起落架的装配分解图。
[0026]图7为本申请的负载框与起落架的装配立体图。
[0027]图8为本申请的负载框与起落架的另一个装配立体图。
[0028]图9为本申请的一种锁扣组件的立体图。
[0029]图10为图9中锁扣组件的纵剖示意图。
[0030]图11为本申请的另一种锁扣组件在扣合前的纵剖示意图。
[0031]图12为图11中锁扣组件在扣合前的立体图。
[0032]图13为图11中锁扣组件在扣接后的纵剖示意图。
[0033]图14为图11中锁扣组件一个视角的爆炸图。
[0034]图15为图11中锁扣组件另一个视角的爆炸图。
[0035]图16为本申请的无人设备负载连接结构的立体图。
[0036]图17为本申请的无人设备的正视图。
[0037]图18为本申请的无人设备的立体图。
[0038]图19为本申请的起落架与负载框的安装示意图。
[0039]图20为本申请的起落架的安装示意图。
[0040]图21为本申请的子支撑腿的安装示意图。
[0041]图22为本申请的起落架与负载框及播撒系统的安装示意图。
[0042]图23为本申请的储物容器的立体图。
[0043]图24为本申请的储物容器的另一个立体图。
[0044]图25为本申请的传送装置的立体图。
[0045]图26为本申请的传送装置的另一个立体图。
[0046]图27为本申请的传送装置的爆炸图。
[0047]图28为本申请的外壳体的立体图。
[0048]图29为本申请的外壳体的另一个立体图。
[0049]图30为本申请的传送装置和播撒装置的安装示意图。
[0050]图31为本申请的传送装置的又一个立体图。
[0051]图32为本申请的传送装置的另一个立体图。
[0052]图33为本申请的传送装置的再一个立体图。
[0053]图34为本申请的播撒装置的爆炸图。
[0054]图35为本申请的播撒装置另一个视角的爆炸图。
[0055]图36为本申请的固定组件的立体图。
[0056]图37为本申请的固定组件另一个视角的立体图。
[0057]图38为本申请的配合件的立体图。
[0058]图39为本申请的固定组件又一个视角的立体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人设备负载连接结构，其特征在于，包括机身(1)以及负载框(6)，所述负载框(6)上形成有负载连接部(61)，所述负载连接部(61)用于安装负载，所述负载框(6)设置有第一导向件(62)，所述机身(1)上与所述第一导向件(62)对应设置有第二导向件(11)，在所述机身(1)与所述负载框(6)连接的过程中，所述第一导向件(62)与所述第二导向件(11)相配合进行限位导向。2.根据权利要求1所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，第一导向件(62)设置在所述负载框(6)上并朝向所述机身(1)的一侧凸出。3.根据权利要求1所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述第一导向件(62)为凸出于所述负载框(6)朝向所述机身(1)的一侧表面的锥台，所述第二导向件(11)具有与所述锥台相对应的锥形槽。4.根据权利要求3所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述锥形槽中设置有弹性垫(111)，所述第一导向件(62)与所述第二导向件(11)相配合的状态下，所述弹性垫(111)被压缩。5.根据权利要求4所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述第二导向件(11)固定安装在所述机身(1)上，包括连接部(112)以及限位部(113)，通过所述连接部(112)与所述机身(1)固定连接，所述锥形槽形成于所述限位部(113)。6.根据权利要求5所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述弹性垫(111)设置于所述锥形槽的底部，被所述限位部(113)压缩固定在所述机身(1)上，所述第一导向件(62)与所述第二导向件(11)相配合的状态下，所述弹性垫(111)被压缩在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹健威，何建兵，陈舒展，肖锭锋，曾德杰，李志勇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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