一种平稳脱磁机制造技术

本实用新型专利技术公开一种平稳脱磁机，包括机架和门形去磁器，还包括平稳输送带；平稳输送带安装在机架的上表面并且沿机架长度方向设置；机架内并且位于平稳输送的下方设置有电控箱和伺服电机；门形去磁器对应居中安装在机架的上表面；平稳输送带的上表面沿其宽度方向横跨设置有第一安装支架，第一安装支架靠向平稳输送带的一侧沿其长度方向设置有多个第一激光传感器；平稳输送带位于入料方向的一侧面设置有第二安装支架，第二安装支架沿其长度方向的一侧设置有多个与平稳输送带对应的第二激光传感器；平稳输送带的上表面宽度方向并且靠近第二安装支架的位置的相对两侧均安装有光电传感器。确保输送过程平稳、匀速，及时检测工件的放置情况。的放置情况。的放置情况。

【技术实现步骤摘要】
一种平稳脱磁机


[0001]本技术涉及脱磁机
，具体公开了一种平稳脱磁机。

技术介绍

[0002]在汽车零部件加工过程中，一些钢件在机加工后会带有磁性，因此，需要对钢件进行脱磁。在实际的脱磁加工过程中，当钢件放到输送带上后，经常会出现翻转或者放置位置不正确的情况，若不在脱磁前纠正好钢件的位置，就会影响脱磁的效果；另外，在脱磁过程中，经常由于输送带的传输速度不均，也直接影响脱磁效果；并且在实际脱磁过程中，由于加工的钢件比较重，在完成脱磁后，人手取料时，人手伸到远处拿取置于远处的工件的时候，若工件倾倒就会非常容易压伤人手，因此，也存在较大的安全隐患。鉴于这种情况，亟待改善。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种平稳脱磁机，在确保输送过程平稳、匀速的基础上，及时检测工件的放置情况，从而确保脱磁的效果，也降低工作人员取件时所存在的安全隐患。
[0004]为解决现有技术问题，本技术公开一种平稳脱磁机，包括机架和门形去磁器，还包括平稳输送带；所述平稳输送带安装在所述机架的上表面并且沿所述机架长度方向设置；所述机架内并且位于所述平稳输送带的下方设置有电控箱和伺服电机；所述门形去磁器对应居中安装在所述机架的上表面，所述平稳输送带横跨所述门形去磁器设置；所述平稳输送带的上表面与所述门形去磁器之间形成脱磁空间；所述平稳输送带的上表面沿其宽度方向横跨设置有第一安装支架，所述第一安装支架靠向所述平稳输送带的一侧沿其长度方向设置有多个第一激光传感器；所述平稳输送带位于入料方向的一侧面设置有第二安装支架，所述第二安装支架沿其长度方向的一侧设置有多个与所述平稳输送带对应的第二激光传感器；所述平稳输送带的上表面宽度方向并且靠近所述第二安装支架的位置的相对两侧均安装有光电传感器。
[0005]优选的，平稳输送带位于入料方向的一侧的上表面并且位于所述第一安装支架的上方罩设有第一防护罩。
[0006]优选的，平稳输送带位于出料方向的一侧的上表面罩设有第二防护罩。
[0007]优选的，第一安装支架靠向入料方向的一侧形成有第一折弯护面，所述第一折弯护面沿其长度方向开设有供所述第一激光传感器安装的条形安装孔；所述第一折弯护面的倾斜角度设置为N，10
°
≤N≤30
°
。
[0008]优选的，第二安装支架远离所述平稳输送带的一侧形成有第二折弯护面，所述第二折弯护面沿其长度方向开设有供所述第二激光传感器安装的条形安装孔；所述第二折弯护面的倾斜角度设置为M，10
°
≤M≤30
°
。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010]1、通过伺服电机控制平稳输送带的输送速度，从而确保平稳输送带能够平稳、匀速地经过脱磁空间进行脱磁，从而确保脱磁质量；
[0011]2、通过设置第一激光传感器和第二激光传感器的配合，监测放置在平稳输送带上的钢件是否存在东歪西倒的情况，若存在该情况，将信号反馈给电控箱停机，再人工调整钢件的位置，从而确保钢件以标准的姿态脱磁，从而确保脱磁效果；
[0012]3、通过在入料方向设置光电传感器，感应平稳输送带上钢件的有无情况，因为是机器人下料，万一钢件因为磁性还粘附在取料治具上而没下到平稳输送带上，光电传感器将信号反馈给电控箱停机，及时补料，使每次相同数量的钢件进行脱磁，确保加工效率；
[0013]4、分别设置第一防护罩和第二防护罩，避免工作人员在取放或者摆动钢件的时候出现夹手的情况，从而降低安全隐患；
[0014]5、分别设置第一折弯护面和第二折弯护面，一方面便于安装激光传感器，另一方面，通过第一折弯护面和第二折弯护面保护激光传感器的激光光线不受外界干扰，从而保证信号的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术整机立体视图。
[0016]图2为第一安装支架的结构示意图(显示第一折弯护面)。
[0017]附图标记为：门形去磁器10、第二折弯护面11、第二防护罩12、电控箱15、伺服电机13、机架14、第一折弯护面16、条形安装孔17、第二安装支架18、钢件19、平稳输送带21、光电传感器20、第一安装支架22、第一防护罩23、第一激光传感器24、第二激光传感器25、脱磁空间26。
具体实施方式
[0018]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0019]参考图1
‑
2。
[0020]本技术实施例公开一种平稳脱磁机，包括机架14和门形去磁器10，还包括平稳输送带21；平稳输送带21安装在机架14的上表面并且沿机架14长度方向设置；机架14内并且位于平稳输送带的下方设置有电控箱15和伺服电机13；平稳输送带21与伺服电机13连接；门形去磁器10对应居中安装在机架14的上表面，平稳输送带21横跨门形去磁器10设置；平稳输送带21的上表面与门形去磁器10之间形成脱磁空间26；平稳输送带21的上表面沿其宽度方向横跨设置有第一安装支架22，第一安装支架22靠向平稳输送带21的一侧沿其长度方向设置有多个第一激光传感器24；平稳输送带21位于入料方向的一侧面设置有第二安装支架18，第二安装支架18沿其长度方向的一侧设置有多个与平稳输送带21对应的第二激光传感器25；平稳输送带21的上表面宽度方向并且靠近第二安装支架18的位置的相对两侧均安装有光电传感器20。伺服电机13、第一激光传感器24、第二激光传感器25、光电传感器20均与电控箱15连接。通过伺服电机控制平稳输送带的输送速度，从而确保平稳输送带能够平稳、匀速地经过脱磁空间进行脱磁，从而确保脱磁质量；通过设置第一激光传感器和第二激光传感器的配合，监测放置在平稳输送带上的钢件是否存在东歪西倒的情况，若存在该
情况，将信号反馈给电控箱停机，再人工调整钢件的位置，从而确保钢件以标准的姿态脱磁，从而确保脱磁效果；通过在入料方向设置光电传感器，感应平稳输送带上钢件的有无情况，因为是机器人下料，万一钢件因为磁性还粘附在取料治具上而没下到平稳输送带上，光电传感器将信号反馈给电控箱停机，及时补料，使每次相同数量的钢件进行脱磁，确保加工效率。
[0021]平稳输送带21位于入料方向的一侧的上表面并且位于第一安装支架22的上方罩设有第一防护罩23。平稳输送带21位于出料方向的一侧的上表面罩设有第二防护罩12。避免工作人员在取放或者摆动钢件的时候出现夹手的情况，从而降低安全隐患。因为在实际操作过程中，钢件19比较重，若是近距离拿取钢件19，钢件19倾倒时可以马上将手缩回，避免意外发生；但是，若人手伸长去拿远处的钢件19，人的反应会没那么迅速，一旦钢件19倾倒，就经常会出现夹伤的情况，因此，设置防护罩，放置人手伸长取件，限制人手仅能近距离取件。
[0022]第一安装支架22靠向入料方向的一侧形成有第一折弯护面16，第一折弯护面16沿其长度方向开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平稳脱磁机，包括机架(14)和门形去磁器(10)，其特征在于，还包括平稳输送带(21)；所述平稳输送带(21)安装在所述机架(14)的上表面并且沿所述机架(14)长度方向设置；所述机架(14)内并且位于所述平稳输送带的下方设置有电控箱(15)和伺服电机(13)；所述门形去磁器(10)对应居中安装在所述机架(14)的上表面，所述平稳输送带(21)横跨所述门形去磁器(10)设置；所述平稳输送带(21)的上表面与所述门形去磁器(10)之间形成脱磁空间(26)；所述平稳输送带(21)的上表面沿其宽度方向横跨设置有第一安装支架(22)，所述第一安装支架(22)靠向所述平稳输送带(21)的一侧沿其长度方向设置有多个第一激光传感器(24)；所述平稳输送带(21)位于入料方向的一侧面设置有第二安装支架(18)，所述第二安装支架(18)沿其长度方向的一侧设置有多个与所述平稳输送带(21)对应的第二激光传感器(25)；所述平稳输送带(21)的上表面宽度方向并且靠近所述第二安装支架(18)的位置的相对两侧均安装有光电传感器(20)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柏霖，廖述斌，李鹏摶，沈顺灶，
申请(专利权)人：东莞市兆恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：