一种料盘的定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘的定位机构，涉及自动化技术领域。该定位机构包括支撑台、固定定位组件及活动定位组件。固定定位组件固定设置于所述支撑台，所述固定定位组件能够同时抵接料盘的第一边与第二边；活动定位组件包括滑块及定位件，所述滑块滑动设置于所述支撑台，所述定位件绕竖直轴线转动设置于所述滑块，所述定位件的两端能够分别抵接所述料盘的第三边与第四边，并将所述料盘推动至与所述固定定位组件抵接。该定位机构运动工件少，结构简单，且具有较高的定位精度。且具有较高的定位精度。且具有较高的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘的定位机构


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种料盘的定位机构。

技术介绍

[0002]在自动化加工、组装等流水线上对产品进行组装时，大部分的产品由于尺寸较小，需要用料盘装载进行运输。而料盘是根据产品精度特制的，即产品定位精度随着料盘的定位精度变化而变化，故需要将料盘定位并夹紧，防止产生晃动、偏移。
[0003]现有的料盘定位机构包括两个相互垂直设置的固定定位块和两个相互垂直设置的活动定位块，在对料盘进行定位时，通过两个不同气缸分别驱动活动定位块，将料盘推动抵紧至对应的固定定位块，从而完成料盘的定位。然而，分别从两个方向对料盘进行定位，操作繁琐，影响生产效率，而且容易出现一个方向夹紧后，另一个方向无法对料盘进行精确定位，从而影响定位精度。
[0004]针对上述问题，需要开发一种料盘的定位机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种料盘的定位机构，该定位机构运动工件少，结构简单，且具有较高的定位精度。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种料盘的定位机构，包括：
[0008]支撑台；
[0009]固定定位组件，固定设置于所述支撑台，所述固定定位组件能够同时抵接料盘的第一边与第二边；
[0010]活动定位组件，包括滑块及定位件，所述滑块滑动设置于所述支撑台，所述定位件绕竖直轴线转动设置于所述滑块，所述定位件的两端能够分别抵接所述料盘的第三边与第四边，并将所述料盘推动至与所述固定定位组件抵接。
[0011]优选地，所述定位件包括呈夹角设置的第一推顶杆与第二推顶杆，所述第一推顶杆能够抵接所述第三边并推顶所述料盘，所述第二推顶杆能够抵接所述第四边并推顶所述料盘。
[0012]优选地，所述第一推顶杆凸设有与所述第一推顶杆呈夹角设置的第一推顶块，所述第二推顶杆凸设有与所述第二推顶杆呈夹角设置的第二推顶块，所述第一推顶块与所述第二推顶块均用于抵接所述定位件。
[0013]优选地，所述支撑台上设置有调整销，所述滑块朝远离所述固定定位组件的方向滑动时，所述第一推顶杆或所述第二推顶杆抵接所述调整销以使所述定位件转动。
[0014]优选地，所述滑块凸设有限位凸台，所述限位凸台被配置为抵接所述定位件。
[0015]优选地，所述第一推顶杆与所述第二推顶杆呈直角设置，所述定位件与所述限位凸台抵接时，所述第一推顶杆与所述第三边平行，所述第二推顶杆与所述第四边平行。
[0016]优选地，所述活动定位组件还包括转轴与衬套，所述转轴固定设置于所述滑块，所述转轴穿过所述定位件，所述衬套套设于所述转轴并位于所述定位件与所述转轴之间。
[0017]优选地，所述固定定位组件包括第一定位销与第二定位销，所述第一定位销抵接所述第一边，所述第二定位销抵接所述第二边。
[0018]优选地，所述活动定位组件还包括驱动件，所述驱动件固定设置于所述支撑台，所述驱动件被配置为驱动所述滑块滑动。
[0019]优选地，所述固定定位组件与所述活动定位组件均设置有多组且一一对应。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供了一种料盘的定位机构。该定位机构能够通过滑块的滑动驱动定位件移动，在定位件朝支撑台上的料盘移动的过程中，定位件的一端会优先与料盘抵接并推顶料盘移动，同时定位件会相对于滑块转动，直至定位件的另一端与料盘抵接，此时定位件会在滑块的带动下推动料盘向固定定位组件移动，当料盘的第一边与第二边均与固定定位组件抵接时，即完成料盘的定位。而且料盘不会被定位件的一端卡紧而导致定位件的另一端难以推动定位件，大大提高了定位精度。
[0022]该定位机构运动工件少，结构简单，且具有较高的定位精度。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的料盘的定位机构的结构示意图；
[0024]图2是图1中A处的局部放大图；
[0025]图3是本技术提供的料盘的定位机构定位时的俯视图；
[0026]图4是本技术提供的料盘的定位机构打开时的俯视图；
[0027]图5是本技术提供的滑块与定位件的爆炸图。
[0028]图中：
[0029]100、料盘；101、第一边；102、第二边；103、第三边；104、第四边；
[0030]1、支撑台；2、固定定位组件；3、活动定位组件；
[0031]11、调整销；21、第一定位销；22、第二定位销；31、滑块；32、定位件；33、衬套；34、驱动件；35、转轴；
[0032]311、限位凸台；321、第一推顶杆；322、第二推顶杆；323、第一推顶块；324、第二推顶块；351、小径段；352、大径段；353、顶帽。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0035]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0038]现有的料盘定位机构包括两个相互垂直设置的固定定位块和两个相互垂直设置的活动定位块，在对料盘进行定位时，通过两个不同气缸分别驱动活动定位块，将料盘推动抵紧至对应的固定定位块，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘的定位机构，其特征在于，包括：支撑台(1)；固定定位组件(2)，固定设置于所述支撑台(1)，所述固定定位组件(2)能够同时抵接料盘(100)的第一边(101)与第二边(102)；活动定位组件(3)，包括滑块(31)及定位件(32)，所述滑块(31)滑动设置于所述支撑台(1)，所述定位件(32)绕竖直轴线转动设置于所述滑块(31)，所述定位件(32)的两端能够分别抵接所述料盘(100)的第三边(103)与第四边(104)，并将所述料盘(100)推动至与所述固定定位组件(2)抵接。2.根据权利要求1所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述定位件(32)包括呈夹角设置的第一推顶杆(321)与第二推顶杆(322)，所述第一推顶杆(321)能够抵接所述第三边(103)并推顶所述料盘(100)，所述第二推顶杆(322)能够抵接所述第四边(104)并推顶所述料盘(100)。3.根据权利要求2所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述第一推顶杆(321)凸设有与所述第一推顶杆(321)呈夹角设置的第一推顶块(323)，所述第二推顶杆(322)凸设有与所述第二推顶杆(322)呈夹角设置的第二推顶块(324)，所述第一推顶块(323)与所述第二推顶块(324)均用于抵接所述定位件(32)。4.根据权利要求2所述的料盘的定位机构，其特征在于，所述支撑台(1)上设置有调整销(11)，所述滑块(31)朝远离所述固定定位组件(2)的方向滑动时，所述第一推顶杆(321)或所述第二推顶杆(322)抵接所述调整销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长伟，吴飞，张广磊，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：