挑线组件及线头拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了挑线组件及线头拧紧设备，其中挑线组件包括挑线杆，所述挑线杆的轴线沿纵向延伸，所述挑线杆连接驱动其沿纵向移动的升降装置，所述升降装置连接在一转动机构的侧部并由其驱动绕所述转动机构的轴线转动，所述挑线杆延伸到所述转动机构的下方，所述转动机构设置在一摆动机构上，所述摆动机构驱动所述转动机构水平摆动。本实用新型专利技术的挑线组件能够有效地与线下的工字轮旋转机构及线头夹紧机构配合实现线下拧线，此时，可以正常通过现有技术的抓取机构进行上料，有利于提高效率，同时这种结构能够有效地满足满线轮在工字轮旋转机构的移动。轮旋转机构的移动。轮旋转机构的移动。

【技术实现步骤摘要】
挑线组件及线头拧紧设备


[0001]本技术涉及拧线头设备领域，尤其是挑线组件及线头拧紧设备。

技术介绍

[0002]为了防止工字轮上所绕线束因线头未固定导致丝线松散，将线头进行固定是需要的。
[0003]在固定线头时，可以通过拧线的方式来将线头拧成一束，而在拧线前，需要通过挑线组件与工字轮旋转机构及线头夹紧机构配合使线头夹紧机构和工字轮旋转机构上的满线轮之间的丝线形成线圈，从而便于拧线机构能够有效地将线头拧线。
[0004]如申请号为CN111392512A所揭示的结构，这种结构能够将满线轮的线头挑得线圈，但是这种结构在进行挑线时就无法进行空线轮的上料动作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种挑线组件及线头拧紧设备。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]挑线组件，包括挑线杆，所述挑线杆的轴线沿纵向延伸，所述挑线杆连接驱动其沿纵向移动的升降装置，所述升降装置连接在一转动机构的侧部并由其驱动绕所述转动机构的轴线转动，所述挑线杆延伸到所述转动机构的下方，所述转动机构设置在一摆动机构上，所述摆动机构驱动所述转动机构水平摆动。
[0008]优选的，所述挑线组件中，所述挑线杆为圆管。
[0009]优选的，所述挑线组件中，所述挑线杆的外壁形成有与所述挑线杆共轴的圆环槽。
[0010]优选的，所述挑线组件中，所述圆环槽的深度由其两端至中间逐步增加。
[0011]优选的，所述挑线组件中，所述升降装置为能够驱动所述挑线杆无极调高的伺服直线模组。
[0012]优选的，所述挑线组件中，所述摆动机构包括底座，所述底座上设置有转台，所述转台连接摆动板，所述摆动板上设置有靠近其外端的所述转动机构。
[0013]优选的，所述挑线组件中，所述升降装置及挑线杆位于所述摆动板的下方。
[0014]线头拧紧设备，包括如上任一所述的挑线组件。
[0015]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0016]本技术的挑线组件能够有效地与线下的工字轮旋转机构及线头夹紧机构配合实现线下拧线，此时，可以正常通过现有技术的抓取机构进行上料，有利于提高效率，同时这种结构能够有效地满足满线轮在工字轮旋转机构的移动。
[0017]本技术的挑线杆上的圆环槽能够在挑线时有效地对丝线进行限位，同时，在将挑线杆与其挑起的丝线脱离时，挑线杆不会与丝线出现卡止的情况，保证它们顺利的脱离。
附图说明
[0018]图1是本技术的挑线组件的立体图；
[0019]图2是本技术的线头拧紧设备的立体图；
[0020]图3是本技术的工字轮自转驱动机构的立体图
[0021]图4是本技术的线头拧紧机构的第一视角的立体图；
[0022]图5是本技术的线头拧紧机构的第二视角的立体图；
[0023]图6是本技术的线头拧紧机构的转轴的立体图；
[0024]图7是本技术的线头拧紧机构的拧线夹爪的立体图。
具体实施方式
[0025]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0026]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0027]下面结合附图对本技术揭示的挑线组件进行阐述，如附图1所示，其包括挑线杆1，所述挑线杆1的轴线沿纵向延伸，所述挑线杆1连接驱动其沿纵向移动的升降装置2，所述升降装置2连接在一转动机构3的侧部并由其驱动绕所述转动机构3的轴线转动，所述挑线杆1延伸到所述转动机构3的下方，所述转动机构3设置在一摆动机构4上，所述摆动机构4驱动所述转动机构3水平摆动。
[0028]如附图1所示，所述摆动机构4包括底座41，所述底座41上设置有转台42，所述转台42连接摆动板43，所述摆动板43上设置有靠近其外端的所述转动机构3。
[0029]所述转动机构3可以包括一旋转平台及由所述旋转平台驱动自转的转盘，或者所述转动机构3可以包括减速电机及由其驱动自转的转盘。如附图1所示，本实施例中，所述转动机构3包括驱动电机31及由其驱动的行星轮系32，所述行星轮系32的外齿圈自转，所述驱动电机31设置在所述摆动板43的上方。
[0030]如附图1所示，所述升降装置2为能够驱动所述挑线杆1无极调高的伺服直线模组或液压缸，这样能够有效地满足不同尺寸的工字轮上丝线的拧线需要。当然，在其他实施例中，所述升降装置2也可以是气缸等，并且所述升降装置2及挑线杆1位于所述摆动板43的下方。
[0031]如附图1所示，所述挑线杆1为圆管，并且所述挑线杆1的外壁形成有与所述挑线杆1共轴的圆环槽11。所述圆环槽11的深度由其两端至中间逐步增加。这样的结构可以在挑线时有效地通过圆环槽11进行丝线的限位，同时，在将挑线杆1与其挑起的丝线脱离时，挑线杆1不会与丝线出现卡止的情况，保证它们顺利的脱离。
[0032]实施例2
[0033]本实施例揭示了一种线头拧紧设备，如附图2所示，其包括上述的挑线组件100。所述线头拧紧设备还包括与所述挑线组件100配合的工字轮自转驱动机构200、线头夹持机构300及线头拧紧机构400，所述挑线组件100、工字轮自转驱动机构200、线头夹持机构300及线头拧紧机构400设置在一基台500上。
[0034]如附图3所示，所述工字轮自转驱动机构200包括卡爪朝上的卡盘201及驱动所述卡盘201自转的卡盘驱动机构202，所述卡盘驱动机构202包括通过轴承可自转地设置在支撑台207上的从动轮203，所述从动轮203与所述三爪卡盘201共轴且为环形齿轮，所述从动轮203还连接与其共轴的气滑环或电滑环，所述气滑环或电滑环用于为所述三爪卡盘201供电或供气。所述从动轮203通过传动带204连接驱动轮205，所述驱动轮205连接驱动其自转的第一电机206，所述第一电机206设置在所述支撑台207的台板的底部。
[0035]如附图3所示，所述支撑台207上还设置有张紧所述传动带204的张紧轮208，所述张紧轮208可自转地设置在一张紧块209上，所述张紧块209位置可调地设置在所述台板上的限位槽210内。
[0036]如附图2所示，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挑线组件，其特征在于：包括挑线杆，所述挑线杆的轴线沿纵向延伸，所述挑线杆连接驱动其沿纵向移动的升降装置，所述升降装置连接在一转动机构的侧部并由其驱动绕所述转动机构的轴线转动，所述挑线杆延伸到所述转动机构的下方，所述转动机构设置在一摆动机构上，所述摆动机构驱动所述转动机构水平摆动。2.根据权利要求1所述的挑线组件，其特征在于：所述挑线杆为圆管。3.根据权利要求2所述的挑线组件，其特征在于：所述挑线杆的外壁形成有与所述挑线杆共轴的圆环槽。4.根据权利要求3所述的挑线组件，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中杰，刘玉飞，苏高峰，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：