本发明专利技术涉及一种用于操作轨道车辆(1)的方法，其中，沿行驶方向(5)在轨道车辆(1)之前的空间区域由至少一个图像采集装置(3、3a、3b、3c)绘制在至少一个图像(A)中，在轨道车辆(1)进入隧道(T)之前或在轨道车辆(1)离开隧道(T)之前，通过评估所述至少一个图像(A)来检测隧道入口(TE)或隧道出口的存在性，其中，如果在轨道车辆(1)进入隧道(T)之前检测到隧道入口(TE)的存在，或者在轨道车辆(1)离开隧道(T)之前检测到隧道出口的存在，则生成用于至少一个轨道车辆系统的至少一个控制信号(SS)，所述轨道车辆系统是轨道车辆(1)的受电弓控制系统，在检测到隧道入口(TE)的存在的时间点后，受电弓(6)压靠在架空线(8)上的接触压力在与速度相关的时间段之后被改变，或者，所述轨道车辆系统是轨道车辆(1)的包括至少一个空气管道的氛围控制系统(9)或通风系统，在检测到隧道入口(TE)存在的时间点后，所述空气管道的开启状态在与速度相关的时间段之后被设置为预定状态。态。态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作轨道车辆的方法以及轨道车辆
[0001]本专利技术涉及一种用于操作轨道车辆的方法以及相应的轨道车辆。此外，还描述了一种检测轨道车辆进入隧道或离开隧道的方法。
技术介绍
[0002]当轨道车辆在行驶过程中进入或离开隧道时，这将导致环境参数、例如，空气温度、空气湿度和环境压力的典型快速变化。特别是，例如当轨道车辆运行到隧道内的空气中时，可能会发生压力变化。这些变化的强度取决于轨道车辆的速度。
[0003]这些变化可能对轨道车辆中的系统功能产生影响。这些变化也可能影响到车辆乘客的乘坐舒适度。例如，当列车进入隧道时，车辆乘客所经历的或甚至听到的压力波可能是令人不快的。
[0004]此外，这种变化还可能对轨道车辆的受电弓产生影响，特别是对受电弓和架空线之间的接触产生影响。例如，受电弓可能由于压力的变化而失去接触。这反过来又可能导致不希望出现的电弧。
[0005]为了减少环境参数变化的影响，特别是减少压力变化的影响，众所周知，要将轨道车辆设计为使其具有压力密封性，或使其进入压力密封状态。为此，例如，轨道车辆的空气调节系统可以配备阀门，当压力波冲击轨道车辆时，关闭进气口。
[0006]从现有技术来看，EP 3 528 009 A1是已知的，它披露了一种用于识别机动车隧道的系统和方法。该文件描述的由车辆中的摄像机组成的检测系统对隧道的检测是已知的。然而，该文件的教导涉及到当车辆已经进入隧道时对隧道的检测。该文件没有披露对隧道外的检测。
[0007]产生的技术问题是提供一种操作轨道车辆的方法，以及提供一种对轨道车辆的可靠和早期检测，从而使操作安全和/或提高乘坐舒适度成为可能。
技术实现思路
[0008]该技术问题由具有独立权利要求特征的主题解决的。本专利技术的其它有利的实施例体现在从属权利要求中。
[0009]本专利技术提出的是一种操作轨道车辆的方法。该方法可包括对轨道车辆的隧道入口或隧道出口的检测。
[0010]所描述的是一种检测轨道车辆的隧道入口或隧道出口的方法。这里，隧道可以指地下结构，其例如使在山、水体或其它交通基础设施等障碍物下通过成为可能。
[0011]在该方法中，沿行驶方向在轨道车辆之前的空间区域被绘制到至少一个图像中。该图像是由至少一个图像采集装置生成的。图像采集装置可以是轨道车辆的图像采集装置，因此，其例如放置在轨道车辆内或轨道车辆上。
[0012]图像采集装置可以是相机、特别是CCD或CMOS相机。当然，图像采集装置的其它实施例也是可以想象的，这将在下面的示例性实施例中详细讨论。例如，图像采集装置可以是
黑白相机、生成深度图像的相机、红外相机、特别是短波红外相机、用于生成二维或三维图像的激光雷达传感器或雷达传感器。
[0013]在此，图像采集装置放置在轨道车辆内/上，使得检测区域包括沿行驶方向在轨道车辆之前的空间区域。
[0014]至少一个图像采集装置可以是传感器阵列的一部分，该传感器阵列正好包括一个或多于一个的图像采集装置。如果传感器阵列包括多于一个的图像采集装置，空间区域可以由选定的、但不是所有的图像采集装置来绘制，或由传感器阵列的所有图像采集装置来绘制。那么，在这个过程中，可以生成多个图像。
[0015]在这里，在本专利技术的意义上，图像采集装置是指生成周围区域的二维或三维表示的装置或传感器，这种表示是指图像。特别是，关于图像采集装置检测区域内的物体的信息、特别是地形信息或关于这些物体的形状和/或大小的信息可以被编码在由图像采集装置生成的图像中。换句话说，图像采集装置生成图像采集装置检测区域内的物体的图像。
[0016]图像可以是二维图像。正如下文更详细地讨论的那样，也可以由一个或多个图像采集装置生成三维或四维图像。
[0017]根据本专利技术，在轨道车辆进入隧道之前或在轨道车辆离开隧道之前，通过评估至少一个图像来检测隧道入口或隧道出口的存在性。
[0018]因此，当轨道车辆行驶时，在行驶过程中可以在进入隧道之前生成图像，隧道入口被绘制在图像中。为了检测这种图像中的隧道入口或隧道出口，可以使用本领域技术人员已知的图像处理和评估方法。这些方法可以包括例如分割方法、模式识别方法、过滤方法和其它处理方法，或多个此类方法的组合。例如，可以通过对至少一个图像的评估生成代表隧道入口或隧道出口存在的输出信号。当在至少一个图像中没有检测到隧道入口或出口的存在时，可以不生成输出信号或生成代表其不存在的输出信号。
[0019]这个输出信号可用于控制(轨道车辆)系统，如下文详细讨论的。
[0020]这里已经发现，图像数据的评估使得在轨道车辆进入隧道或离开隧道的时间点之前，对隧道入口或隧道出口进行特别可靠和早期的检测成为可能。因此，有利的是，这种可靠的检测成为可能。这种可靠的检测反过来又能得到改进的、特别是能够准备性地控制的轨道车辆系统，从而，轨道车辆的乘坐舒适性和/或运行安全性可以得到改进。
[0021]在另一个实施例中，除了检测隧道入口或出口的存在性外，还确定轨道车辆与隧道入口或隧道出口之间的当前距离。这个距离也可以通过评估至少一个图像来确定。为此，本领域的技术人员也可以应用适当的图像处理和评估方法。然而，只有在检测到隧道入口或隧道出口的存在时，才能确定距离。因此，例如，当在评估至少一个图像期间或之后生成相关的输出信号时，可以开始距离的确定。在这种情况下，该输出信号可以是确定距离的起始信号。
[0022]如果没有检测到隧道入口或出口的存在，就不会确定距离，或者不会开始确定。
[0023]同样可以想象的是，距离的确定是以至少一个图像的评估以外的方式进行的。这可能特别意味着距离的确定是在没有评估图像的情况下进行的。
[0024]在这种情况下，例如，可以使用这样的确定距离的装置，该装置不评估图像采集装置的用于确定距离的至少一个图像。这种确定距离的装置是本领域技术人员所熟知的，例如，其可以基于超声波或利用其它物理测量原理来确定距离。
[0025]此外，当距离被确定时，可以生成代表距离值的距离信号。
[0026]有利的是，可以进一步改善轨道车辆的操作，特别是进一步改善操作的安全性和/或乘坐的舒适性，因为此时可以根据该距离附加地控制轨道车辆的系统的操作。例如，可以检查该距离是否等于预定的距离或在预定的距离区间内。然后，可以执行针对距离的控制或针对距离区间的操作控制。
[0027]也有可能确定轨道车辆的当前速度，然后根据距离，确定到达隧道入口或出口的时间段，然后根据这段时间附加地控制轨道车辆的系统操作。
[0028]例如，有可能及时启动适应由于隧道入口或出口而变化的环境参数的控制，特别是在到达隧道入口或出口之前的预定时间间隔内启动，从而可以确保在到达隧道之前及时实施调整的控制。还可以确保适应当前环境参数的控制尽可能长时间地执行。在这种情况下，适应变化的环境参数的控制可能不会在检测到存在后直接启动，而是在取决于到达隧道入口或出口的时间段的时间点再启动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作轨道车辆(1)的方法，其中，沿行驶方向(5)在轨道车辆(1)之前的空间区域由至少一个图像采集装置(3、3a、3b、3c)绘制在至少一个图像(A)中，在轨道车辆(1)进入隧道(T)之前或在轨道车辆(1)离开隧道(T)之前，通过评估所述至少一个图像(A)来检测隧道入口(TE)或隧道出口的存在性，其中，如果在轨道车辆(1)进入隧道(T)之前检测到隧道入口(TE)的存在，或者在轨道车辆(1)离开隧道(T)之前检测到隧道出口的存在，则生成用于至少一个轨道车辆系统的至少一个控制信号(SS)，所述轨道车辆系统是轨道车辆(1)的受电弓控制系统，在检测到隧道入口(TE)的存在的时间点后，受电弓(6)压靠在架空线(8)上的接触压力在与速度相关的时间段之后被改变，或者，所述轨道车辆系统是轨道车辆(1)的包括至少一个空气管道的氛围控制系统(9)或通风系统，在检测到隧道入口(TE)存在的时间点后，所述空气管道的开启状态在与速度相关的时间段之后被设置为预定状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到隧道入口(TE)或隧道出口的存在，则确定轨道车辆(1)与隧道入口(TE)或隧道出口之间的距离(D)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离(D)是通过评估所述至少一个图像(A)来确定的。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由多个图像采集装置(3、3a、3b、3c)分别绘制出沿行驶方向(5)在轨道车辆(1)之前的空间区域的图像(A)，在轨道车辆(1)进入隧道(T)之前或在轨道车辆离开隧道(T)之前通过评估所述图像(A)检测隧道入口(TE)或隧道出口的存在性。5.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：庞巴迪运输有限公司，
类型：发明
国别省市：
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