折叠式四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠式四旋翼无人机，属于无人机技术领域。所述四旋翼无人机包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱。本发明专利技术能够解决现有的折叠式四旋翼无人机折叠后体积较大的问题。积较大的问题。积较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
折叠式四旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种折叠式四旋翼无人机。

技术介绍

[0002]四旋翼无人机是一种“碟形”飞行器，具有新颖的结构布局和独特的飞行方式，利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，并且能够携带一定载荷，可配备专用仪器实现一些特定功能。其能够原地垂直起降，可以进行手动和自动飞行，在空中可以实现定点悬停和固定航迹飞行。通过带载摄像装备实现空中监测功能，地面站相关软件实现视频接收。随着科技的发展以及社会的进步，四旋翼无人机越来越受到人们的青睐。
[0003]目前，四旋翼无人机由于其结构上的局限，占用空间普遍较大。这给四旋翼无人机携带、运输、使用等过程带来诸多不便，虽然目前市场上出现了一些折叠式的四旋翼无人机，但这些折叠式的四旋翼无人机由于设计上的局限，普遍存在折叠后体积还较大，使用不方便的缺陷。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术实施例提供一种折叠式四旋翼无人机，以解决现有的折叠式四旋翼无人机折叠后体积较大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种折叠式四旋翼无人机，包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱。
[0006]优选地，所述机臂座上设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有卡簧，所述折叠件包括筒体，所述筒体靠近所述连接杆的一端设置有片状的第一连接杆配合部和片状的第二连接杆配合部，所述连接杆穿过所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部，所述连接杆的中部外围设置有弹簧，所述弹簧位于所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部之间，所述弹簧的一端伸入所述筒体内部。
[0007]优选地，所述电机与所述机翼之间设置有机翼连接座，所述机翼连接座的中部连接于所述电机的输出端，所述机翼连接座的两端分别开设有第一机翼配合槽和第二机翼配合槽，所述第一机翼配合槽和所述第二机翼配合槽内均设置有机翼，所述机翼能够沿着对应的机翼配合槽折叠。
[0008]优选地，所述机壳的底部设置有吊舱固定座，所述吊舱固定座与吊舱之间设置有吊舱安装架，所述吊舱安装架包括固定节点，所述固定节点上分别连接有第一固定杆、第二固定杆以及第三固定杆，所述第一固定杆的一端连接于所述吊舱固定座，所述第一固定杆的另一端连接于所述固定节点，所述吊舱固定连接于第二固定杆和第三固定杆之间。
[0009]进一步优选地，所述吊舱为球形结构，所述第二固定杆和所述第三固定杆为带有弧度的杆状结构，所述第二固定杆和所述第三固定杆贴合于所述吊舱的外部。
[0010]进一步优选地，所述机臂座包括座主体，所述座主体的底部设置有下中心板配合部，所述下中心板连接于所述下中心板配合部上，所述座主体的顶部设置有上中心板配合部，所述上中心板连接于所述上中心板配合部上，所述下中心板配合部上设置有折叠件配合槽，所述折叠件的筒体配合于所述折叠件配合槽内。
[0011]进一步优选地，所述机臂的一端套接于所述折叠件的筒体上。
[0012]进一步优选地，所述机壳的下方设置有限位环，所述吊舱固定座固定设置于所述限位环内。
[0013]优选地，所述机臂与所述电机的连接端设置有电机安装架，所述电机固定连接于所述电机安装架上。
[0014]优选地，所述机壳上设置有机臂配合槽，所述无人机展开时，所述机臂配合于所述机臂配合槽内。
[0015]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0016]本专利技术实施例提供的折叠式四旋翼无人机，在机壳内设置上中心板和下中心板，在上中心板和下中心板之间设置多个机臂座，机臂座配合折叠件能够将机臂有效地折叠与打开；机翼可折叠地设置于电机的输出端，将机臂与机翼同时折叠，解决了现有的折叠式四旋翼无人机折叠后体积较大的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明现有技术以及本专利技术，下面将对现有技术以及本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种折叠式四旋翼无人机的结构示意图；
[0020]图2为图1的折叠状态结构示意图；
[0021]图3为图1中机壳内部的结构示意图；
[0022]图4为图3中机臂座与折叠件的配合关系示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种折叠式四旋翼无人机的机翼折叠状态示意图；
[0024]图6为图1中机壳与吊舱的连接关系示意图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
机壳；101
‑
限位环；102
‑
机臂配合槽；2
‑
上中心板；3
‑
下中心板；4
‑
机臂座；401
‑
座主体；402
‑
下中心板配合部；403
‑
上中心板配合部；404
‑
折叠件配合槽；5
‑
折叠件；501
‑
筒体；502
‑
第一连接杆配合部；503
‑
第二连接杆配合部；504
‑
弹簧；6
‑
机臂；7
‑
电机；701
‑
电机安装架；8
‑
机翼；9
‑
吊舱；901
‑
吊舱固定座；902
‑
吊舱安装架；9021
‑
固定节点；9022
‑
第一固
定杆；9023
‑
第二固定杆；9024
‑
第三固定杆；10
‑
连接杆；11
‑
卡簧；12
‑
机翼连接座；1201
‑
第一机翼配合槽；1202
‑
第二机翼配合槽。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式四旋翼无人机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱。2.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂座上设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有卡簧，所述折叠件包括筒体，所述筒体靠近所述连接杆的一端设置有片状的第一连接杆配合部和片状的第二连接杆配合部，所述连接杆穿过所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部，所述连接杆的中部外围设置有弹簧，所述弹簧位于所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部之间，所述弹簧的一端伸入所述筒体内部。3.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述电机与所述机翼之间设置有机翼连接座，所述机翼连接座的中部连接于所述电机的输出端，所述机翼连接座的两端分别开设有第一机翼配合槽和第二机翼配合槽，所述第一机翼配合槽和所述第二机翼配合槽内均设置有机翼，所述机翼能够沿着对应的机翼配合槽折叠。4.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机壳的底部设置有吊舱固定座，所述吊舱固定座与吊舱之间设置有吊舱安装架，所述吊舱安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏辰，费凡，何一江，
申请(专利权)人：西咸新区天枢航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：