一种连杆的机械手装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:37880318 阅读:14 留言:0更新日期:2023-06-15 21:08
本发明专利技术提供了一种连杆的机械手装置及其使用方法,所述机械手装置包括壳体、支撑基座、控制结构、夹紧结构和机械手指,支撑基座的一端电性连接机械手指,另一端电性连接控制结构,控制结构用于驱动机械手指运动;壳体设置于支撑基座的底部,且壳体内设置有控制机构,支撑基座对称的两侧设置有夹紧结构,夹紧结构用于夹紧支撑基座上的手机。本发明专利技术通过壳体、支撑基座、控制结构、夹紧结构和机械手指的组合设置,使得机械手装置能够快速判断出手机内红包图片的真实性,通过机械手指能够快速点击手机屏幕完成抢红包过程,且本发明专利技术的机械手装置还能作为手机支架进行使用,结构简单,适合推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆的机械手装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于手机用机械手抢红包
,涉及一种连杆的机械手装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]手机、平板电脑、个人数字助理等终端设备,因具备通讯、多媒体数据交互、游戏等多种功能而受到用户青睐。用户还可根据实际需要在终端设备中下载安装其他各种功能软件,例如,微信、支付宝、QQ等具备即时通讯、电子支付和电子红包功能的软件,为人们的日常支付和资金往来需求提供便利。
[0003]CN110874723A公开了一种电子红包检测方法、电子红包检测装置、移动终端及计算机可读存储介质,其中,该电子红包检测方法包括:当检测到预设应用程序接收到信息时,通过预先配置的一种或多种电子红包检测方式对所述信息进行检测,其中,所述一种或多种电子红包检测方式与所述预设应用程序的版本相对应;获取每种所述电子红包检测方式对所述信息的检测结果;根据所述检测结果确定所述信息是否为电子红包信息。
[0004]CN110888660A公开了电子红包检测策略更新方法、装置及终端设备,包括:采用预设的电子红包检测策略检测是否接收到电子红包;若检测到接收到电子红包,检测所述电子红包是否被拆开;若所述电子红包被拆开,学习所述电子红包的特征,并根据学习的所述电子红包的特征更新所述预设的电子红包检测策略。通过上述方法能够提高电子红包的检测准确率。
[0005]CN109102264B公开了一种电子红包检测方法、装置及终端设备,其中电子红包检测方法包括:检测是否接收到新的即时通讯消息;当接收到新的即时通讯消息时,检测图片更新操作;当检测到图片更新操作时,按照预设优先级顺序依次检测当前更新的图片信息与电子红包小图的图片信息是否匹配,以判断当前更新的图片是否为电子红包小图;当前更新的图片为电子红包小图时,提示检测到电子红包。
[0006]现有的移动终端可能会采用特定的电子红包检测方式对应用程序的信息进行检测以判断该信息是否为电子红包信息。但是由于进行检测时应用程序的应用场景较为复杂,且应用场景也可能会变化(如应用程序可能会不断更新,导致应用场景也会随之改变,而特定的电子红包检测方式往往无法适应多种应用场景,对电子红包的检测准确率较低。因此,亟需设计一种连杆的机械手装置,克服现有技术缺陷,以满足实际应用需求。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种连杆的机械手装置及其使用方法,在本专利技术中,通过壳体、支撑基座、控制结构、夹紧结构和机械手指的组合设置,使得机械手装置能够快速判断出手机内红包图片的真实性,通过机械手指能够快速点击手机屏幕完成抢红包过程,且本专利技术的机械手装置还能作为手机支架进行使用,结构简单,适合推广。
[0008]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0009]第一方面,本专利技术提供了一种连杆的机械手装置,所述机械手装置包括壳体、支撑基座、控制结构、夹紧结构和机械手指,所述支撑基座的一端电性连接所述机械手指,另一端电性连接所述控制结构,所述控制结构用于驱动所述机械手指运动;所述壳体设置于所述支撑基座的底部,且所述壳体内设置有所述控制机构,所述支撑基座对称的两侧设置有所述夹紧结构,所述夹紧结构用于夹紧所述支撑基座上的手机。
[0010]在本专利技术中,通过壳体、支撑基座、控制结构、夹紧结构和机械手指的组合设置,使得机械手装置能够快速判断出手机内红包图片的真实性,通过机械手指能够快速点击手机屏幕完成抢红包过程,且本专利技术的机械手装置还能作为手机支架进行使用,结构简单,适合推广。
[0011]需要说明的是,本专利技术对壳体的具体形状、大小或材质等结构特征不做特殊限定,本领域技术人员可以根据实际情况进行适应性调整。其中,壳体可以是长方形、正方形等,其材质可以是塑料。
[0012]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述支撑基座包括支架和支撑平台,所述支架的一端活动连接所述支撑平台。
[0013]优选地,所述支架包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端转动连接。
[0014]优选地,所述第一连杆远离所述第二连杆的一端活动连接所述支撑平台。
[0015]优选地,所述第二连杆远离所述第一连杆的一端电性连接所述机械手指。
[0016]需要说明的是,本专利技术中对第一连杆和第二连杆的具体形状、大小和材质等特征不做特殊限定,本领域技术人员可以理解的是,第一连杆和第二连杆之间转动连接从而使得支架实现可折叠功能即可,本领域技术人员可以根据实际情况对第一连杆和第二连杆的具体形状、大小和材质等进行适应性调整。
[0017]优选地,所述支撑平台在垂直于所述支架的两侧设置有所述夹紧结构,所述支撑平台用于放置手机。
[0018]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述支撑平台为空心结构。
[0019]需要说明的是,本专利技术中的支撑平台之所以为空心结构,一方面可以在内部设置固定结构,使支撑平台更加稳定,另一方面,设置空心结构也有利于手机散热。
[0020]优选地,所述支撑平台内设置有至少一对滑槽,所述滑槽用于滑动连接所述夹紧结构。
[0021]需要说明的是,本专利技术对滑槽的具体形状或大小等结构特征不做特殊限定,本领域技术人员可以根据实际情况进行适应性调整。其中,滑槽可以是长方形孔或T型孔。
[0022]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述夹紧结构包括至少两个夹板、至少两个滑杆和至少两个弹性件,所述至少两个夹板相对设置在所述支撑平台的两侧,所述滑杆的一端和所述夹板相对的一侧固定连接,另一端固定连接所述弹性件,所述弹性件远离所述滑杆的一端和所述滑槽接触连接。
[0023]需要说明的是,本专利技术对夹板的具体形状或大小等结构特征不做特殊限定,本领域技术人员可以根据实际情况进行适应性调整。其中,夹板可以是长方形板或正方形板。
[0024]优选地,所述滑杆包括横杆和竖杆,所述横杆和竖杆呈T型连接。
[0025]需要说明的是,本专利技术限定了所述横杆和竖杆呈T型连接,是因为在此结构下,可以使得连接更好,若是普通的圆杆,会造成脱落或者固定部平滑。
[0026]优选地,所述竖杆背向所述横杆的一侧和所述夹板固定连接。
[0027]优选地,所述弹性件贯穿在所述滑杆上,且所述弹性件贴近所述横杆设置。
[0028]优选地,所述弹性件为压缩弹簧。
[0029]需要说明的是,本专利技术对压缩弹簧的具体形状、材质或大小等结构特征不做特殊限定,本领域技术人员可以根据实际情况进行适应性调整。
[0030]作为本专利技术一种优选的技术方案,所述滑杆设置有至少六个。
[0031]优选地,所述弹性件设置有至少六个。
[0032]优选地,所述滑槽设置有至少三对。
[0033]需要说明的是,本专利技术限定了滑杆设置有至少六个、弹性件设置有至少六个和滑槽设置有至少三对,是因为在此数值范围内,可以使得结构更稳定,若不是该设定,可能会导致结构不稳。
[0034]作为本发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆的机械手装置,其特征在于,所述机械手装置包括壳体、支撑基座、控制结构、夹紧结构和机械手指;所述支撑基座的一端电性连接所述机械手指,另一端电性连接所述控制结构,所述控制结构用于驱动所述机械手指运动;所述壳体设置于所述支撑基座的底部,且所述壳体内设置有所述控制机构,所述支撑基座对称的两侧设置有所述夹紧结构,所述夹紧结构用于夹紧所述支撑基座上的手机。2.根据权利要求1所述的机械手装置,其特征在于,所述支撑基座包括支架和支撑平台,所述支架的一端活动连接所述支撑平台;优选地,所述支架包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端转动连接;优选地,所述第一连杆远离所述第二连杆的一端活动连接所述支撑平台;优选地,所述第二连杆远离所述第一连杆的一端电性连接所述机械手指;优选地,所述支撑平台在垂直于所述支架的两侧设置有所述夹紧结构,所述支撑平台用于放置手机。3.根据权利要求2所述的机械手装置,其特征在于,所述支撑平台为空心结构;优选地,所述支撑平台内设置有至少一对滑槽,所述滑槽用于滑动连接所述夹紧结构。4.根据权利要求3所述的机械手装置,其特征在于,所述夹紧结构包括至少两个夹板、至少两个滑杆和至少两个弹性件,所述至少两个夹板相对设置在所述支撑平台的两侧,所述滑杆的一端和所述夹板相对的一侧固定连接,另一端固定连接所述弹性件,所述弹性件远离所述滑杆的一端和所述滑槽接触连接;优选地,所述滑杆包括横杆和竖杆,所述横杆和竖杆呈T型连接;优选地,所述竖杆背向所述横杆的一侧和所述夹板固定连接;优选地,所述弹性件贯穿在所述滑杆上,且所述弹性件贴近所述横杆设置;优选地,所述弹性件为压缩弹簧。5.根据权利要求4任一项所述的机械手装置,其特征在于,所述滑杆设置有至少六个;优选地,所述弹性件设置有至少六个;优选地,所述滑槽设置有至少三对。6.根据权利要求1

5任一项所述的机械手装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚力军潘杰黄引驰陈雄威沈栋栋滕俊
申请(专利权)人:浙江景昇薄膜科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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