本申请涉及水域可移动设备领域，旨在解决已知技术的推进器迎水面较大导致驱动效率较低和推力能量浪费的问题，提供水域可移动设备及其推进器。其中，用于水域可移动设备的推进器包括螺旋桨、传动组件以及多个电机。传动组件耦合至螺旋桨。多个电机耦合至传动组件，并经传动组件驱动螺旋桨旋转；多个电机至少存在部分相对螺旋桨的旋转区域错开。本申请的有益效果是迎水面较小、驱动效率较高且使用安全性较高。较高。较高。
【技术实现步骤摘要】
水域可移动设备及其推进器
[0001]本申请涉及水域可移动设备领域，具体而言，涉及水域可移动设备及其推进器。
技术介绍
[0002]水域可移动设备的推进器用于推动水域可移动设备在水中移动。已知技术中，为得到较大的驱动力，往往选择具有更大功率的动力机。较大驱动力的动力机往往具有较大体积，其迎水面对推进器的螺旋桨遮挡较大，导致驱动效率较低和推力能量浪费。
技术实现思路
[0003]本申请提供驱动效率高的水域可移动设备及其推进器。
[0004]本申请提供一种用于水域可移动设备的推进器，其包括：
[0005]螺旋桨；
[0006]传动组件，耦合至所述螺旋桨；
[0007]多个电机，所述多个电机耦合至所述传动组件，并经所述传动组件驱动所述螺旋桨旋转；所述多个电机至少存在部分相对所述螺旋桨的旋转区域错开。
[0008]本申请采用多个电机分别通过传动组件驱动螺旋桨的方式，可以在需要时同时开启多个电机获得叠加的驱动力，以使用于水域可移动设备的推进器的最大驱动力足够大，而在水域可移动设备处于低速运转状态时，则可仅关闭部分电机。另外，采用多个电机替代单个较大功率电机，还能够降低电机的总体积。例如，在能提供的最大功率相同的情形下，单个电机的体积或迎水截面大于采用多个较小电机实现时的总迎水截面。且采用多个较小电机的方式利于电机布置和充分利用结构空间，利于降低用于水域可移动设备的推进器的总体积或迎水截面。并且，采用多个电机实现的方式，使得即使部分电机发生故障，其他电机也能够提供一定的推进力，提高了水域可移动设备的使用安全性。
[0009]本申请还提供一种水域可移动设备，其包括：
[0010]可移动主体；以及
[0011]推进装置，所述推进装置安装于所述可移动主体；
[0012]其中，所述推进装置包括前述的用于水域可移动设备的推进器。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本申请实施例的水域可移动设备的结构示意图；
[0015]图2为本申请实施例的用于水域可移动设备的推进器的一实施方式的结构示意图；
[0016]图3为本申请实施例的用于水域可移动设备的推进器的另一实施方式的结构示意图；
[0017]图4为本申请实施例的用于水域可移动设备的推进器的另一实施方式的结构示意图；
[0018]图5为本申请实施例的用于水域可移动设备的推进器的另一实施方式的结构示意图；
[0019]图6为本申请实施例的用于水域可移动设备的推进器的另一实施方式的结构示意图。
[0020]主要元件符号说明：
[0021]水域可移动设备
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[0022]可移动主体
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[0023]机架
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111
[0024]推进装置
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120
[0025]推进器
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[0026]输出轴
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[0027]螺旋桨
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[0028]传动组件
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[0029]电机
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[0030]第一轴心
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[0031]第一面
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[0032]输入轴
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[0033]第二轴心
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[0034]第一电机
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[0035]第二电机
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[0036]第一齿轮
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[0037]第二齿轮
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[0038]安装架
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[0039]第一轴承件
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[0040]第二轴承件
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[0041]圆锥滚子轴承
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[0042]角接触球轴承
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[0043]推力调心轴承
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[0044]容置空间
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[0045]盖件
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[0046]壳体
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[0047]第一通孔
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[0048]第一凹槽
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[0049]第二通孔
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[0050]第二凹槽
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[0051]第一密封圈
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[0052]第二密封圈
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[0053]带传动机构
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[0054]主动带轮
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[0055]从动带轮
ꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推进器，用于水域可移动设备，其特征在于，所述推进器包括：螺旋桨；传动组件，耦合至所述螺旋桨；多个电机，所述多个电机耦合至所述传动组件，并经所述传动组件驱动所述螺旋桨旋转；所述多个电机至少存在部分相对所述螺旋桨的旋转区域错开。2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于：所述推进器还包括输出轴，所述输出轴具有第一轴心；所述输出轴可转动地设置于所述传动组件，所述螺旋桨连接于所述输出轴，并能够随所述输出轴绕所述第一轴心转动；所述多个电机分别设有输入轴，多个所述输入轴分别具有第二轴心，并能够受驱绕第二轴心旋转以输出扭矩；多个所述输入轴分别通过所述传动组件传动连接所述输出轴。3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于：所述第二轴心平行于所述第一轴心，且所述第二轴心至所述第一轴心的距离大于所述螺旋桨的半径。4.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于：所述传动组件包括第一齿轮和多个第二齿轮；所述第一齿轮连接于所述输出轴，多个所述第二齿轮对应连接于多个所述输入轴；多个所述第二齿轮分别啮合配合于所述第一齿轮。5.根据权利要求4所述的推进器，其特征在于：所述推进器还包括安装架，所述传动组件安装于所述安装架上。6.根据权利要求5所述的推进器，其特征在于：所述输出轴和/或所述输入轴通过轴承件转动安装于所述安装架。7.根据权利要求5所述的推进器，其特征在于：所述安装架设有容置空间，所述输入轴和所述输出轴分别伸入所述容置空间；所述第一齿轮安装于所述输出轴伸入所述容置空间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，陶师正，屈晓峰，万小康，谭浩，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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