一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，涉及包装技术领域，解决了现有技术中存在的并联机器人常规搬运形式单次抓取药剂颗粒袋的个数比较少的技术问题。该装置包括驱动设备、推送机构、推板和空腔壳体，其中，驱动设备的外壳与空腔壳体的侧壁相连接，推送机构和推板位于空腔壳体内且推送机构与推板螺栓连接，驱动设备的输出轴伸入到空腔壳体内且驱动设备与推送机构相连接，驱动设备能驱动推送机构推动推板移动，空腔壳体与气源设备通过气管相连通，空腔壳体与机器人相连接；通过移动推板能改变空腔壳体容纳颗粒袋的个数，气源设备能向空腔壳体内吸气和充气。源设备能向空腔壳体内吸气和充气。源设备能向空腔壳体内吸气和充气。

【技术实现步骤摘要】
一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具


[0001]本技术涉及包装
，尤其是涉及一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具。

技术介绍

[0002]目前对于药剂颗粒袋入槽装盒包装环节，大多已实现了自动化作业，即通过高速并联机器人配合视觉系统，实现了颗粒袋的自动分拣入槽搬运。但目前受限于并联机器人常规搬运形式和最高运动速度，已无法满足日益增长的产能需求。
[0003]常规搬运形式，即通过两抓一放或三抓一放等多抓一放的形式，来提高机器人的分拣搬运速度，通过单次多抓来减少搬运的次数，从而最大化发挥出机器人的有效输出。但这种形式受限于抓手尺寸的限制，目前多抓抓手抓取药剂颗粒袋的个数均≤5袋。这样机器人的有效输出就无法再继续提高。另外，颗粒袋入槽装盒，每盒的袋数(或层数)会根据产品的要求不同而不同。而常规多抓一放的形式每次只能堆叠放置1层，如果要达到装盒规定的层数，必须要机器人分拣搬运多次才能达到要求，这样一定程度上会造成出错的概率，同时还会加剧来料丢料的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，以解决现有技术中存在的并联机器人常规搬运形式单次抓取药剂颗粒袋的个数比较少的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，包括驱动设备、推送机构、推板和空腔壳体，其中，所述驱动设备的外壳与所述空腔壳体的侧壁相连接，所述推送机构和所述推板位于所述空腔壳体内且所述推送机构与所述推板螺栓连接，所述驱动设备的输出轴伸入到所述空腔壳体内且所述驱动设备与所述推送机构相连接，所述驱动设备能驱动所述推送机构推动所述推板移动，所述空腔壳体与气源设备通过气管相连通，所述空腔壳体与机器人相连接；
[0007]通过移动所述推板能改变所述空腔壳体容纳颗粒袋的个数，所述气源设备能向所述空腔壳体内吸气和充气。
[0008]可选地，所述空腔壳体包括固定壳、连接壳、容纳壳、旋转支架和连接管，所述固定壳套在所述旋转支架上且所述固定壳套与所述旋转支架通过轴承转动连接，所述固定壳的侧壁与所述连接管相连接，所述连接管与所述气源设备通过所述气管相连通，所述旋转支架的上端与所述机器人相连接，所述旋转支架的下端与所述连接壳的顶部相连接，所述连接壳的底部的周向端部与所述容纳壳的周向端部螺栓连接，所述驱动设备的外壳与所述连接壳的侧壁相连接，所述推板位于所述容纳壳内且所述推板能在所述容纳壳内移动。
[0009]可选地，所述连接管的个数为两个，两个所述连接管分别位于所述固定壳的两侧。
[0010]可选地，所述旋转支架包括第一法兰、第二法兰、第三法兰和多个连接支柱，所述
第二法兰与所述固定壳的顶部通过轴承转动连接，所述第三法兰与所述固定壳的底部通过轴承转动连接，所述第二法兰和所述第三法兰通过所述连接支柱相连接，所述第三法兰与所述连接壳的顶部相连接，所述第一法兰与所述第二法兰相连接，所述机器人与所述第一法兰相连接。
[0011]可选地，所述容纳壳的内壁上设置有多条向内凹陷的风槽。
[0012]可选地，所述推送机构包括支撑板、轴承座、联轴器、齿轮、转动轴、齿条、滑条和支座，所述驱动设备的输出轴与所述转动轴通过所述联轴器相连接，所述轴承座与所述转动轴通过轴承转动连接，所述轴承座与所述支撑板螺栓连接，所述支撑板的端部与所述连接壳的内侧壁上的突出条螺栓连接，所述齿轮与所述转动轴键连接，所述齿条的一侧壁与所述齿轮啮合连接，所述齿条的另一侧壁与所述滑条相连接，所述滑条和所述支座滑动连接，所述支座与所述支撑板螺栓连接，所述支撑板上设置有通口，所述齿条的端部穿过所述通口并与所述推板通过连接架螺栓连接。
[0013]可选地，所述推送机构还包括限位架，所述限位架与所述齿条的顶部相连接；
[0014]所述轴承座的个数为两个，两个所述轴承座分别位于所述齿轮的两侧。
[0015]可选地，所述推板上设置有连接孔和多个透气孔，所述连接孔与所述推送机构螺栓连接。
[0016]本技术提供的一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，进行包装的操作为，先将推板移动至空腔壳体的开口端，再启动气源设备，使得气源设备向空腔壳体内吸气，接着启动机器人，机器人可以将空腔壳体移动至输送平台上的颗粒袋上，同时启动驱动设备，使得推送机构推动推板向上移动一个颗粒袋的厚度，从而可以将颗粒袋吸入到空腔壳体中，再通过机器人将空腔壳体移动至下一个颗粒袋上，同时再将推板向上再移动一个颗粒袋的厚度，依次重复操作，可以使得多个颗粒袋依次叠加放置，直到推板移动至最高处，再用机器人将空腔壳体移动至盒子上，再使用气源设备向空腔壳体内吹气，同时将推板向下移动，从而可以使得空腔壳体内的所有颗粒袋进入到盒子内，本技术中空腔壳体可以容纳多个颗粒袋，同时气源设备提供的风的吸力比较强，故可以使得仓储式吸具可以单次抓取的颗粒袋的个数比较多，解决了现有技术中存在的并联机器人常规搬运形式单次抓取药剂颗粒袋的个数比较少的技术问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的爆炸图；
[0020]图3是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的驱动设备、推送机构和推板连接的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的驱动设备、推送机构和推板连接的另一侧面的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的支撑板的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的容纳壳的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的推板的结构示意图；
[0025]图8是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的连接壳的结构示意图；
[0026]图9是本技术实施例提供的多层颗粒袋分拣的仓储式吸具的旋转支架的结构示意图；
[0027]图中1、驱动设备；2、推送机构；21、支撑板；211、通口；22、轴承座；23、联轴器；24、齿轮；25、转动轴；26、齿条；27、滑条；28、支座；29、连接架；20、限位架；3、推板；31、连接孔；32、透气孔；4、空腔壳体；41、固定壳；42、连接壳；421、突出条；43、容纳壳；431、风槽；44、旋转支架；441、第一法兰；442、第二法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，其特征在于，包括驱动设备(1)、推送机构(2)、推板(3)和空腔壳体(4)，其中，所述驱动设备(1)的外壳与所述空腔壳体(4)的侧壁相连接，所述推送机构(2)和所述推板(3)位于所述空腔壳体(4)内且所述推送机构(2)与所述推板(3)螺栓连接，所述驱动设备(1)的输出轴伸入到所述空腔壳体(4)内且所述驱动设备(1)与所述推送机构(2)相连接，所述驱动设备(1)能驱动所述推送机构(2)推动所述推板(3)移动，所述空腔壳体(4)与气源设备通过气管相连通，所述空腔壳体(4)与机器人相连接；通过移动所述推板(3)能改变所述空腔壳体(4)容纳颗粒袋的个数，所述气源设备能向所述空腔壳体(4)内吸气和充气。2.根据权利要求1所述的一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，其特征在于，所述空腔壳体(4)包括固定壳(41)、连接壳(42)、容纳壳(43)、旋转支架(44)和连接管(45)，所述固定壳(41)套在所述旋转支架(44)上且所述固定壳(41)套与所述旋转支架(44)通过轴承转动连接，所述固定壳(41)的侧壁与所述连接管(45)相连接，所述连接管(45)与所述气源设备通过所述气管相连通，所述旋转支架(44)的上端与所述机器人相连接，所述旋转支架(44)的下端与所述连接壳(42)的顶部相连接，所述连接壳(42)的底部的周向端部与所述容纳壳(43)的周向端部螺栓连接，所述驱动设备(1)的外壳与所述连接壳(42)的侧壁相连接，所述推板(3)位于所述容纳壳(43)内且所述推板(3)能在所述容纳壳(43)内移动。3.根据权利要求2所述的一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，其特征在于，所述连接管(45)的个数为两个，两个所述连接管(45)分别位于所述固定壳(41)的两侧。4.根据权利要求2所述的一种多层颗粒袋分拣的仓储式吸具，其特征在于，所述旋转支架(44)包括第一法兰(441)、第二法兰(442)、第三法兰(443)和多个连接支柱(444)，所述第二法兰(442)与所述固定壳(41)的顶部通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫冰，刘佳明，王志超，张宝双，田雨秋，蔡超军，刘松涛，
申请(专利权)人：辰星天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：