变速装置、中置电机及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变速装置、中置电机及车辆，其涉及变速装置领域。其技术方案要点包多挡传动机构和换挡调节机构；多挡传动机构包括多个沿周向布置的传动齿轮组件，任意两个传动齿轮组件的传动比均不相同；传动齿轮组件包括同轴布置的传动输入齿轮和传动输出齿轮，传动输入齿轮和传动输出齿轮之间设置有用于传递扭矩的离合组件；每个传动输入齿轮都能够接收来自输入机构的扭矩，每个传动输出齿轮都能够将扭矩传递至输出机构；所述换挡调节机构用于控制多挡传动机构中的离合组件在分离状态和接合状态之间切换。本发明专利技术能够在有限的轴向空间内实现较多挡位，并且方便换挡操作，使得换挡过程平顺，从而优化骑行体验。从而优化骑行体验。从而优化骑行体验。

【技术实现步骤摘要】
变速装置、中置电机及车辆


[0001]本专利技术涉及变速装置领域，更具体地说，它涉及一种变速装置、中置电机及车辆。

技术介绍

[0002]目前市场上自行车的变速器一般包括两种，分别是外变速器和内变速器。对于电动助力自行车，变速器还可以集成于中置电机中。
[0003]对于外变速器，一般是采用多个齿盘结构，然后骑行者操作换挡拨片来实现主动换挡变速。
[0004]对于内变速器，一般都是采用离心结构来实现自动换挡变速。例如授权公告号为CN208882034U的中国专利，公开了一种变速花鼓离心离合组件和自动内三速花鼓。
[0005]但是，内变速器的自动变速无法满足骑行车的主动换挡变速的需求。同时，如果要设计一款可主动换挡的内变速器，那么如何在有限的轴向空间内实现更多挡位，也是需要解决的难题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种变速装置，其能够在有限的轴向空间内实现较多挡位，并且方便换挡操作，使得换挡过程平顺，从而优化骑行体验。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种变速装置，包括输入机构、多挡传动机构、输出机构以及换挡调节机构；所述多挡传动机构包括多个沿周向布置的传动齿轮组件，任意两个所述传动齿轮组件的传动比均不相同；所述传动齿轮组件包括同轴布置的传动输入齿轮和传动输出齿轮，所述传动输入齿轮和传动输出齿轮之间设置有用于传递扭矩的离合组件；所述离合组件包括分离状态和接合状态；每个所述传动输入齿轮都能够接收来自输入机构的扭矩，每个所述传动输出齿轮都能够将扭矩传递至输出机构；所述换挡调节机构用于控制多挡传动机构中的离合组件在分离状态和接合状态之间切换；所述变速装置包括多个分别与传动齿轮组件相对应的挡位；当变速装置进入其中一个挡位工作时，该挡位对应的传动齿轮组件中的离合组件处于接合状态，其余挡位对应的传动齿轮组件中的离合组件均位于分离状态。
[0008]进一步地，所述离合组件包括与传动输入齿轮固定连接的固定离合件，以及与传动输出齿轮沿周向联动的活动离合件；所述活动离合件能够相对于传动输出齿轮沿轴向移动至与所述固定离合件接合，使得离合组件从分离状态切换至接合状态。
[0009]进一步地，所述传动齿轮组件还包括作用于传动输入齿轮的缓冲弹性件，使得所述传动输入齿轮具有能够相对于传动输出齿轮沿轴向移动的缓冲行程；所述缓冲弹性件的弹性力使得传动输入齿轮具有靠近传动输出齿轮的趋势。
[0010]进一步地，所述离合组件还包括作用于所述活动离合件的复位弹性件，所述复位弹性件的弹性力使得活动离合件具有远离固定离合件的趋势。
[0011]进一步地，所述传动输出齿轮端面延伸设置有穿过活动离合件的传动轴；所述活动离合件与传动轴沿周向联动，并且活动离合件能够相对于传动轴沿轴向移动至与固定离合件接合。
[0012]进一步地，所述换挡调节机构包括多个分别设置于传动齿轮组件上的驱动组件；所述驱动组件包括：空套于传动轴上的支撑架，所述支撑架位于活动离合件与传动输出齿轮之间；能够相对于支撑架沿径向移动的活动架；以及，铰接于支撑架与活动架之间的连杆组件，所述连杆组件包括与活动离合件接触的抵推点；其中，所述活动架向靠近支撑架的方向移动时带动所述连杆组件的抵推点发生轴向移动，所述抵推点驱动活动离合件沿轴向移动至与所述固定离合件接合。
[0013]进一步地，所述支撑架与活动架之间设置有两个所述连杆组件，两个连杆组件分别位于传动轴两侧。
[0014]进一步地，所述连杆组件包括与支撑架铰接的第一连杆，以及与活动架铰接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间铰接；所述第一连杆和/或所述第二连杆上形成所述抵推点；所述离合组件处于分离状态时，其对应的第一连杆和第二连杆之间形成朝向传动输出齿轮的钝角。
[0015]进一步地，所述换挡调节机构还包括固定不动的限位架，所述限位架上设置有用于引导所述活动架沿径向移动的限位销。
[0016]进一步地，所述换挡调节机构还包括变挡旋转套筒，所述变挡旋转套筒外侧壁形成有驱动环面；所述驱动环面包括定位面、沿径向凸出于定位面的挡位面以及衔接于定位面与挡位面之间的两个过渡面；所述活动架上设置有沿径向延伸至与驱动环面接触的驱动销；当变速装置进入其中一个挡位工作时，该挡位对应的传动齿轮组件上的执行组件的驱动销与挡位面接触，使得对应的离合组件处于接合状态；其余挡位对应的传动齿轮组件上的执行组件的驱动销均与定位面或者过渡面接触，则其余离合组件均位于分离状态。
[0017]进一步地，控制变挡旋转套筒来切换挡位的过程中，所述挡位面能够同时与相邻两个驱动销接触。
[0018]进一步地，所述挡位面上设置有位于中间位置的定位凹槽；当变速装置进入其中一个挡位工作时，该挡位对应的传动齿轮组件上的执行组件的驱动销嵌于挡位面上的定位凹槽内，使得对应的离合组件处于接合状态。
[0019]进一步地，所述驱动套筒外侧壁开设有与驱动销配合的限位槽，所述驱动环面形成于限位槽的内底壁。
[0020]进一步地，所述变速装置还包括穿过所述输入机构、多挡传动机构和变挡调节机构的中轴；所述传动齿轮组件还包括用于承载传动输入齿轮、离合组件以及传动输出齿轮的支撑轴；所述多挡传动机构还包括分别固定支撑轴两端的左支架和右支架，所述左支架与右支架之间设置有固定杆；所述中轴上固定设置有与左支架连接的辅助架；所述变挡旋转套筒上设置有与传动输出齿轮配合的让位槽；所述变挡旋转套筒上远离驱动环面的一端，其外侧壁与右支架之间设置有轴承，其内侧壁与中轴之间设置有轴承。
[0021]进一步地，所述变挡调节机构还包括滚动支承于中轴上的驱动套筒，所述驱动套筒内侧壁固定设置有与变挡旋转套筒卡接的驱动环，所述驱动环与变挡旋转套筒沿周向联动。
[0022]进一步地，所述输出机构包括输出壳体，所述输出壳体的一端滚动支承于驱动套筒外侧壁；所述输出机构还包括固定设置于输出壳体内侧壁的输出齿圈，每一所述传动输出齿轮均与所述输出齿圈啮合。
[0023]进一步地，所述输入机构包括穿过所述左支架的传动套筒，所述传动套筒外侧壁与左支架之间设置有轴承；所述传动套筒的一端设置有第一太阳轮，另一端设置有第二太阳轮，所述第二太阳轮与中轴之间设置有轴承；每一所述传动输入齿轮均与所述第二太阳轮啮合；所述输入机构还包括承载于辅助架和左支架之间、与第一太阳轮啮合的行星轮，以及与行星轮啮合的输入齿圈；所述中轴上滚动支承有与输入齿圈固定连接的输入套筒。
[0024]进一步地，多个所述传动齿轮组件的传动比沿周向呈递增设置。
[0025]进一步地，每个所述传动齿轮组件中传动输入齿轮与传动输出齿轮的齿数和是相同的；多个所述传动输入齿轮的齿数沿顺时针方向呈递增设置，多个所述传动输出齿轮的齿数沿顺时针方向呈递减设置，并且齿数最大的传动输入齿轮与齿数最小的传动输出齿轮位于同一个传动齿轮组件中。
[0026]进一步地，所述固定离合件的端面设置有沿周向布置的主动接合齿，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速装置，其特征在于：包括输入机构、多挡传动机构、输出机构以及换挡调节机构；所述多挡传动机构包括多个沿周向布置的传动齿轮组件，任意两个所述传动齿轮组件的传动比均不相同；所述传动齿轮组件包括同轴布置的传动输入齿轮和传动输出齿轮，所述传动输入齿轮和传动输出齿轮之间设置有用于传递扭矩的离合组件；所述离合组件包括分离状态和接合状态；每个所述传动输入齿轮都能够接收来自输入机构的扭矩，每个所述传动输出齿轮都能够将扭矩传递至输出机构；所述换挡调节机构用于控制多挡传动机构中的离合组件在分离状态和接合状态之间切换；所述变速装置包括多个分别与传动齿轮组件相对应的挡位；当变速装置进入其中一个挡位工作时，该挡位对应的传动齿轮组件中的离合组件处于接合状态，其余挡位对应的传动齿轮组件中的离合组件均位于分离状态。2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于：所述离合组件包括与传动输入齿轮固定连接的固定离合件，以及与传动输出齿轮沿周向联动的活动离合件；所述活动离合件能够相对于传动输出齿轮沿轴向移动至与所述固定离合件接合，使得离合组件从分离状态切换至接合状态。3.根据权利要求2所述的变速装置，其特征在于：所述传动齿轮组件还包括作用于传动输入齿轮的缓冲弹性件，使得所述传动输入齿轮具有能够相对于传动输出齿轮沿轴向移动的缓冲行程；所述缓冲弹性件的弹性力使得传动输入齿轮具有靠近传动输出齿轮的趋势。4.根据权利要求2所述的变速装置，其特征在于：所述离合组件还包括作用于所述活动离合件的复位弹性件，所述复位弹性件的弹性力使得活动离合件具有远离固定离合件的趋势。5.根据权利要求4所述的变速装置，其特征在于：所述传动输出齿轮端面延伸设置有穿过活动离合件的传动轴；所述活动离合件与传动轴沿周向联动，并且活动离合件能够相对于传动轴沿轴向移动至与固定离合件接合。6.根据权利要求5所述的变速装置，其特征在于：所述换挡调节机构包括多个分别设置于传动齿轮组件上的驱动组件；所述驱动组件包括：空套于传动轴上的支撑架，所述支撑架位于活动离合件与传动输出齿轮之间；能够相对于支撑架沿径向移动的活动架；以及，铰接于支撑架与活动架之间的连杆组件，所述连杆组件包括与活动离合件接触的抵推点；其中，所述活动架向靠近支撑架的方向移动时带动所述连杆组件的抵推点发生轴向移动，所述抵推点驱动活动离合件沿轴向移动至与所述固定离合件接合。7.根据权利要求6所述的变速装置，其特征在于：所述支撑架与活动架之间设置有两个所述连杆组件，两个连杆组件分别位于传动轴两侧。8.根据权利要求6所述的变速装置，其特征在于：所述连杆组件包括与支撑架铰接的第
一连杆，以及与活动架铰接的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间铰接；所述第一连杆和/或所述第二连杆上形成所述抵推点；所述离合组件处于分离状态时，其对应的第一连杆和第二连杆之间形成朝向传动输出齿轮的钝角。9.根据权利要求6所述的变速装置，其特征在于：所述换挡调节机构还包括固定不动的限位架，所述限位架上设置有用于引导所述活动架沿径向移动的限位销。10.根据权利要求6所述的变速装置，其特征在于：所述换挡调节机构还包括变挡旋转套筒，所述变挡旋转套筒外侧壁形成有驱动环面；所述驱动环面包括定位面、沿径向凸出于定位面的挡位面以及衔接于定位面与挡位面之间的两个过渡面；所述活动架上设置有沿径向延伸至与驱动环面接触的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄善劲，
申请(专利权)人：八方电气苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：