本发明专利技术提供的植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备，本实施例中的植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备，主要是由搬运机械手、注塑机以及上下料机构所构成的，搬运机械手为领域内常规的多轴机械手结构，上下料机构主要是由用于环状的磁钢的料组一与用于带端子的料带的料组二所构成的，料组一配合搬运机械手将磁钢送入注塑机的模具内，料组二将料带送入模具并与磁钢位置对应后进行注塑操作，得到成品。本发明专利技术实现对端子材料与磁钢材料的自动上料动作，完成产品的注塑成型，且无需对成品进行机械夹取收容，提高工作效率，减少空间占用；直接对端子料条进行注塑加工，减少端子裁切、整理与取送的步骤，降低成本同时提高工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备
[0001]本专利技术涉及耳机配件生产
，尤其是涉及一种植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备与相应的生产方法。
技术介绍
[0002]TWS耳机为true wireless stereo，即真实无线立体声耳机，主要应用于蓝牙耳机或者是音响技术，在实际运用的过程中，它可以让蓝牙左右声道进行无线分离，
[0003]对于TWS耳机的配件之一，是由磁钢与端子一起注塑而成的，由于端子在出厂时是结合在料带上的，因此，在加工时，需要先将端子从料带中裁下，再同端子一起通过机械手置入注塑机的模具内进行注塑成型，导致生产效率低下，且端子体型较为细长，难以实现精确的机械取送动作，存在不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种自动化的植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备。
[0005]本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备，包括搬运机械手、注塑机以及上下料机构，所述上下料机构包括：
[0006]用以输送磁钢的第一上料部，所述第一上料部包括振动盘、输送组件以及承接组件，所述振动盘用以将内部的磁钢输送至输送组件，所述输送组件内设置有多条并列设置的输送轨道，磁钢排布在输送轨道内并随输送组件运动至承接组件；
[0007]用以取送磁钢的第一取送部，所述第一取送部包括第一驱动模组与吸附组件，所述第一驱动模组用以带动吸附组件做出竖直与水平方向的直线运动，所述吸附组件用以吸附承接组件内的磁钢；
[0008]用以暂存磁钢的中转部，所述中转部包括第二驱动模组与中转平台，所述第二驱动模组用以带动中转平台做出水平方向的直线运动，所述中转平台用以暂存来自吸附组件的磁钢；
[0009]用以输送料带的第二送料部，所述第二送料部包括放卷架、送料架，所述放卷架用以对料带进行放卷，所述送料架用以将料带引送至注塑机；
[0010]用以对料带进行裁断的裁切部，所述裁切部包括裁切组件、引导组件，所述裁切组件用以对来自放卷架的料带沿其长度方向进行裁断，所述引导组件用以将裁断后的两条料带牵引至送料架；
[0011]用以对成品进行收卷的收料部，所述收料部包括收料架与牵引组件，所述收料架设置在放卷架下方并对注塑完成的成品进行收卷，所述牵引组件将注塑完成的产品牵引至收料架；
[0012]用以搬运磁钢的搬运部，所述搬运部与搬运机械手相连接，所述搬运机械手带动搬运部将中转部内的磁钢取送至注塑机；
[0013]其中，所述料带与磁钢同时位于注塑机的模具内进行注塑成型得到成品。
[0014]在数个实施方式中，所述裁切组件包括安装座与设置在安装座上的裁切气缸、裁切模组，所述料带经过裁切模组，所述裁切气缸带动裁切模组对料带进行裁断。
[0015]在数个实施方式中，所述引导组件包括底座、驱动电机、牵引盘，所述驱动电机设置在底座上，两个所述牵引盘并列的与驱动电机的输出端转动连接，所述牵引盘周身环绕设置有多个牵引点，单个所述牵引盘与位于底座上的单条料带相对应并通过牵引点穿入料带内带动料带向前运动。
[0016]在数个实施方式中，所述输送组件包括底板、上盖与隔板，多个所述隔板平行的分布在底板上，所述上盖设置在隔板上，在两个相邻的隔板之间构成输送轨道。
[0017]在数个实施方式中，所述承接组件包括转接板、承接板、丝杆模组与支撑架，所述丝杆模组设置在支撑架上并用以带动承接板做出水平方向的直线运动，所述承接板一端在运动过程中与转接板保持贴合接触且在该端均匀设置有多个承接槽，单个所述承接槽用以容纳单个磁钢，所述转接板竖直设置且与底板相连接，所述转接板上端面设置有多个与输送轨道相连通的转接槽，单个所述转接槽用以容纳单个磁钢，所述承接槽与转接槽的位置相对应。
[0018]在数个实施方式中，料带包括边条、连接条与端子件，所述连接条设置在两个边条之间，所述端子件设置在边条上，所述边条上设置有多个供牵引点穿入的通孔，所述裁切模组用以对连接条进行裁断。
[0019]在数个实施方式中，所述搬运部包括并列设置的磁钢吸附模组与废料夹取模组，所述磁钢吸附模组用以吸附来自中转部内的磁钢，并随搬运机械手将磁钢取送至注塑机的模具内，所述磁钢的位于与端子件的位置相对应；
[0020]所述废料夹取模组用以夹取位于模具内的注塑废料并随搬运机械手运动至上下料机构进行卸料。
[0021]在数个实施方式中，所述植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备的生产方法包括以下依次或者同时进行的步骤：
[0022]S1：将磁钢投入振动盘内，振动盘带动内部的磁钢运动至输送组件，磁钢在输送组件内排列成排的状态继续向前运动至承接组件中的转接板内，承接组件中丝杆模组带动承接板发生运动直至承接板上的承接槽内都具有磁钢；
[0023]S2：随后第一驱动模组带动吸附组件运动至承接板并将承接槽内的磁钢进行吸附，随后第一驱动模组带动吸附组件运动至中转部对磁钢进行暂存；
[0024]S3：随后搬运机械手带动搬运部将中转部内的磁钢搬运至注塑机并置入注塑机内的模具内；
[0025]S4：通过放卷架对料带进行放卷，料带在裁切组件内对中间的连接条进行裁断，由此获得两条具有端子件的边条，边条在引导组件的带动下，沿注塑机上方的送料架逐步往注塑机方向运动，随后边条向下弯折至注塑机内部的模具侧，边条的位置与S3中模具内的磁钢位置对应，进行注塑成型；
[0026]S5：注塑成型的产品结合在边条上继续向注塑机的下方沿牵引组件运动，直至长度延伸至收料架进行收卷；
[0027]S6：反复进行S3
‑
S4的加工步骤。
[0028]本专利技术的有益效果在于：
[0029]本专利技术实现对端子材料与磁钢材料的自动上料动作，完成产品的注塑成型，且无需对成品进行机械夹取收容，提高工作效率，减少空间占用；直接对端子料条进行注塑加工，减少端子裁切、整理与取送的步骤，降低成本同时提高工作效率。
附图说明
[0030]本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本专利技术的范围的限制。
[0031]图1示意性地示出了一实施例中的植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备的整体结构；
[0032]图2示意性地示出了图1的侧视平面结构；
[0033]图3示意性地示出了图2中料带的放大结构；
[0034]图4示意性地示出了图1中第二送料部、裁切部与收料部的整体放大结构；
[0035]图5示意性地示出了图4中裁切部的放大结构；
[0036]图6示意性地示出了图1中第一上料部、第一取送部与中转部的整体放大结构；
[0037]图7示意性地示出了图6中输送组件与承接组件的放大结构；
[0038]图8示意性地示出了图7的局部放大结构；
[0039]图9示意性地示出了本实施例中搬本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备，包括搬运机械手、注塑机以及上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括：用以输送磁钢的第一上料部，所述第一上料部包括振动盘、输送组件以及承接组件，所述振动盘用以将内部的磁钢输送至输送组件，所述输送组件内设置有多条并列设置的输送轨道，磁钢排布在输送轨道内并随输送组件运动至承接组件；用以取送磁钢的第一取送部，所述第一取送部包括第一驱动模组与吸附组件，所述第一驱动模组用以带动吸附组件做出竖直与水平方向的直线运动，所述吸附组件用以吸附承接组件内的磁钢；用以暂存磁钢的中转部，所述中转部包括第二驱动模组与中转平台，所述第二驱动模组用以带动中转平台做出水平方向的直线运动，所述中转平台用以暂存来自吸附组件的磁钢；用以输送料带的第二送料部，所述第二送料部包括放卷架、送料架，所述放卷架用以对料带进行放卷，所述送料架用以将料带引送至注塑机；用以对料带进行裁断的裁切部，所述裁切部包括裁切组件、引导组件，所述裁切组件用以对来自放卷架的料带沿其长度方向进行裁断，所述引导组件用以将裁断后的两条料带牵引至送料架；用以对成品进行收卷的收料部，所述收料部包括收料架与牵引组件，所述收料架设置在放卷架下方并对注塑完成的成品进行收卷，所述牵引组件将注塑完成的产品牵引至收料架；用以搬运磁钢的搬运部，所述搬运部与搬运机械手相连接，所述搬运机械手带动搬运部将中转部内的磁钢取送至注塑机；其中，所述料带与磁钢同时位于注塑机的模具内进行注塑成型得到成品。2.根据权利要求1所述的一种植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备，其特征在于，所述裁切组件包括安装座与设置在安装座上的裁切气缸、裁切模组，所述料带经过裁切模组，所述裁切气缸带动裁切模组对料带进行裁断。3.根据权利要求2所述的一种植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备，其特征在于，所述引导组件包括底座、驱动电机、牵引盘，所述驱动电机设置在底座上，两个所述牵引盘并列的与驱动电机的输出端转动连接，所述牵引盘周身环绕设置有多个牵引点，单个所述牵引盘与位于底座上的单条料带相对应并通过牵引点穿入料带内带动料带向前运动。4.根据权利要求3所述的一种植入五金配件式TWS耳机用支架注塑生产设备，其特征在于，所述输送组件包括底板、上盖与隔板，多个所述隔板平行的分布在底板上，所述上盖设置在隔板上，在两个相邻的隔板之间构成输送轨道。5.根据权利要求4所述的一种植入五金...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，杨庆，贾怀琴，喻光录，肖正友，汪黎明，关小旺，胡海军，
申请(专利权)人：嘉善康达斯电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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