一种方便产品输送的一体化码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种方便产品输送的一体化码垛机，包括设置在底座上方的机架，底座的上方安装有电动输送带，机架横跨电动输送带，机架上安装有移动机械手，移动机械手的下方通过连接板固定有吸附空心座，本发明专利技术涉及码垛技术领域。该方便产品输送的一体化码垛机，通过贴附组件的设置，便于与玻璃产品实现多点接触，即使玻璃产品表面平整度不一也能进行稳定吸附，适用性强，通过多点接触的设计，提高与玻璃产品的接触面积，提高吸附效果，同时联动夹持组件的设置，便于在横向施加对玻璃产品的夹持力，使得玻璃产品更不易掉落，使用安全性更高，通过防漏组件的设置，有效增加吸附管与吸附空心座之间的密封性，防止接触处发生漏气现象。防止接触处发生漏气现象。防止接触处发生漏气现象。

【技术实现步骤摘要】
一种方便产品输送的一体化码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛
，具体为一种方便产品输送的一体化码垛机。

技术介绍

[0002]现有的玻璃产品在生产线进行运输时，需要使用码垛机进行码垛处理，现有的码垛机在使用时存在以下问题：
[0003]一般采用负压吸附机对玻璃产品进行吸附拿取，在吸附拿取时，现有的吸附装置一般是整体被吸附的，由于玻璃产品有时表面平整度不一，进而导致在吸附时不易大面积与玻璃产品接触，进而使得吸附效果差，且一般仅通过吸附的方式对玻璃产品拿取，使用安全性有待进一步提高。
[0004]因此，本专利技术提出一种方便产品输送的一体化码垛机，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种方便产品输送的一体化码垛机，解决了一般采用负压吸附机对玻璃产品进行吸附拿取，在吸附拿取时，现有的吸附装置一般是整体被吸附的，由于玻璃产品有时表面平整度不一，进而导致在吸附时不易大面积与玻璃产品接触，进而使得吸附效果差，且一般仅通过吸附的方式对玻璃产品拿取，使用安全性有待进一步提高的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种方便产品输送的一体化码垛机，包括设置在底座上方的机架，所述底座的上方安装有电动输送带，所述机架横跨电动输送带，所述机架上安装有移动机械手，所述移动机械手的下方通过连接板固定有吸附空心座，所述移动机械手的上方设置有负压吸附机，所述负压吸附机的进气口通过导管与吸附空心座的顶部连通，所述机架上通过支板固定有码垛盒，所述吸附空心座上设置有与产品实现多点接触的贴附组件，所述吸附空心座还设置有对产品进行双向夹持的联动夹持组件。
[0007]优选的，所述贴附组件包括固定在吸附空心座内壁两侧之间的安装板，所述安装板至少设置有三个，每个所述安装板上均滑动贯穿有多个吸附管，所述吸附管的底端贯穿至吸附空心座的外部，每个所述安装板上均滑动有滑板，三个所述滑板通过支条固定在一起，所述吸附空心座的后方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端贯穿吸附空心座并与支条固定，所述滑板的前方固定有波浪齿棱，所述吸附管的表面开设有与波浪齿棱相适配的齿槽，所述吸附管的表面固定有凸块，所述凸块与安装板之间固定有归位弹簧，所述吸附空心座与吸附管之间设置有防止漏气的防漏组件。
[0008]优选的，所述防漏组件包括固定在吸附空心座内壁的橡胶圈，所述橡胶圈贴合在吸附管的表面，所述吸附空心座的内壁固定有外固环，所述外固环与橡胶圈之间设置有挤压弹簧。
[0009]优选的，所述联动夹持组件包括固定在吸附空心座前方的横管和滑动在吸附空心
座底部两侧的折板，两个所述折板的内侧均固定有条形块，两个所述条形块的内侧均固定有摩擦垫，所述横管与导管之间通过连管连通，所述横管内壁的两侧均滑动有联动活塞，所述横管内壁的两侧均固定有凸起固定有套环，两个所述套环的内壁均滑动贯穿有滑杆，相邻所述滑杆与联动活塞固定在一起，相邻所述滑杆与折板之间通过折杆固定在一起，所述横管内壁的两侧均固定有弹簧块，相邻所述弹簧块与联动活塞之间固定有复位弹簧。
[0010]优选的，每个所述外固环上均设置有多个挤压弹簧，多个所述挤压弹簧呈环形等距分布在外固环上。
[0011]优选的，每个所述安装板上的多个吸附管位于同一直线上，且齿槽为波浪槽，设置于吸附管表面的后方。
[0012]优选的，每个所述吸附管的底端均固定有接触保护圈。
[0013]有益效果
[0014]本专利技术提供了一种方便产品输送的一体化码垛机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0015]该方便产品输送的一体化码垛机，通过贴附组件的设置，便于与玻璃产品实现多点接触，即使玻璃产品表面平整度不一也能进行稳定吸附，适用性强，通过多点接触的设计，提高与玻璃产品的接触面积，提高吸附效果，同时联动夹持组件的设置，便于在横向施加对玻璃产品的夹持力，使得玻璃产品更不易掉落，使用安全性更高，通过防漏组件的设置，有效增加吸附管与吸附空心座之间的密封性，防止接触处发生漏气现象。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构的示意图；
[0017]图2为本专利技术局部结构的示意图；
[0018]图3为本专利技术吸附空心座内部结构的示意图；
[0019]图4为本专利技术图3中B处的局部放大图；
[0020]图5为本专利技术贴附组件局部结构的示意图；
[0021]图6为本专利技术横管内部结构的示意图；
[0022]图7为本专利技术吸附管结构的示意图；
[0023]图8为本专利技术防漏组件的示意图；
[0024]图9为本专利技术图2中A处的局部放大图。
[0025]图中：1
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底座、2
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机架、3
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电动输送带、4
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移动机械手、5
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连接板、6
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吸附空心座、7
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负压吸附机、8
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导管、9
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支板、10
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码垛盒、11
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贴附组件、111
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安装板、112
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吸附管、113
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滑板、114
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支条、115
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电动伸缩杆、116
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波浪齿棱、117
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齿槽、118
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凸块、119
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归位弹簧、12
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联动夹持组件、121
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横管、122
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折板、123
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条形块、124
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连管、125
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联动活塞、126
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凸起、127
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套环、128
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滑杆、129
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折杆、1210
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弹簧块、1211
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复位弹簧、1212
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摩擦垫、13
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防漏组件、131
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橡胶圈、132
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外固环、133
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挤压弹簧、14
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接触保护圈。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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9，本专利技术提供两种技术方案：具体包括以下实施例：
[0028]实施例1
[0029]一种方便产品输送的一体化码垛机，包括设置在底座1上方的机架2，底座1的上方安装有电动输送带3，机架2横跨电动输送带3，机架2上安装有移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便产品输送的一体化码垛机，包括设置在底座(1)上方的机架(2)，所述底座(1)的上方安装有电动输送带(3)，所述机架(2)横跨电动输送带(3)，其特征在于：所述机架(2)上安装有移动机械手(4)，所述移动机械手(4)的下方通过连接板(5)固定有吸附空心座(6)，所述移动机械手(4)的上方设置有负压吸附机(7)，所述负压吸附机(7)的进气口通过导管(8)与吸附空心座(6)的顶部连通，所述机架(2)上通过支板(9)固定有码垛盒(10)，所述吸附空心座(6)上设置有与产品实现多点接触的贴附组件(11)，所述吸附空心座(6)还设置有对产品进行双向夹持的联动夹持组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种方便产品输送的一体化码垛机，其特征在于：所述贴附组件(11)包括固定在吸附空心座(6)内壁两侧之间的安装板(111)，所述安装板(111)至少设置有三个，每个所述安装板(111)上均滑动贯穿有多个吸附管(112)，所述吸附管(112)的底端贯穿至吸附空心座(6)的外部，每个所述安装板(111)上均滑动有滑板(113)，三个所述滑板(113)通过支条(114)固定在一起，所述吸附空心座(6)的后方固定有电动伸缩杆(115)，所述电动伸缩杆(115)的一端贯穿吸附空心座(6)并与支条(114)固定，所述滑板(113)的前方固定有波浪齿棱(116)，所述吸附管(112)的表面开设有与波浪齿棱(116)相适配的齿槽(117)，所述吸附管(112)的表面固定有凸块(118)，所述凸块(118)与安装板(111)之间固定有归位弹簧(119)，所述吸附空心座(6)与吸附管(112)之间设置有防止漏气的防漏组件(13)。3.根据权利要求2所述的一种方便产品输送的一体化码垛机，其特征在于：所述防漏组件(13)包括固定在吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，耿明，李继飞，
申请(专利权)人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：