一种制动器结构及其电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制动器结构及其电机，包括转轴和制动器组件，所述转轴与制动器组件嵌合连接，所述制动器组件的内部安装有轮毂，所述转轴上设有配合部，所述配合部设有至少一个扁位，所述配合部与轮毂相抵接。本实用新型专利技术在传统的制动器结构上作出优化，减少了制动器的零部件，从而降低了产品的成本；该制动器结构的转轴加工简单，具有良好的工艺生产性，同时在电机生产中减少转轴与花键配合的作业工序，有利于生产效率提高。有利于生产效率提高。有利于生产效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种制动器结构及其电机


[0001]本技术涉及制动器
，特别是一种制动器结构及其电机。

技术介绍

[0002]伺服电机作为电机领域的重点产品之一，被广泛地应用于机器人、数控机床、非标设备等各个领域，电机在复杂的使用场合，往往要求具备制动功能，常常会使用到制动器。制动器是具有使运动不见减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。
[0003]电磁制动器的工作原理是通过使电磁线圈通电产生磁场将衔铁吸引，从而打开限位板和衔铁之间的摩擦片，使得摩擦片可以旋转，失电时则闭合。常规的电磁制动器电机是通过转子部件的转轴与制动器的配合部件结合，配合部件与制动器的摩擦片结合，配合部件一般采用花键或方轮的结构，以实现转轴到摩擦片之间的扭矩传动。但是使用目前常规的制动器结构，实现扭矩传动的零部件结构复杂，常常需要机械加工，存在生产成本高，结构不紧凑等缺点。因此，有必要设计一种新型的制动器结构，简化结构，降低生产成本。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种制动器结构及其电机，以解决上述
技术介绍
提出的问题，优化制动器的结构，从而降低产品成本，提高生产效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种制动器结构，包括转轴和制动器组件，所述转轴与制动器组件嵌合连接，所述制动器组件的内部安装有轮毂，所述转轴上设有配合部，所述配合部设有至少一个扁位，所述配合部与轮毂相抵接。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述轮毂的内侧设有通孔，所述转轴的配合部穿过通孔设置，所述配合部设于转轴的中部，所述配合部与通孔相适配。
[0007]作为本技术的进一步改进：所述配合部为双扁位或多边形扁位柱体结构。
[0008]作为本技术的进一步改进：所述配合部通过高频淬火进行热处理。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述轮毂为环状结构，所述轮毂的内侧设有环形凸台，所述环形凸台的内侧与配合部抵接，所述环形凸台用于增大与配合部连接的接触面积。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述制动器组件包括制动器定子铁芯、衔铁和限位板，所述制动器定子铁芯与衔铁连接，所述衔铁和限位板设于轮毂的两侧。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述制动器组件还包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片分别固定装于轮毂的两侧。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述第一摩擦片设置于轮毂与限位板之间，所述第一摩擦片与限位板抵接。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述第二摩擦片设置于轮毂与衔铁之间，所述第
二摩擦片与衔铁抵接。
[0014]一种电机，应用有如上所述的一种制动器结构。
[0015]作为本技术的进一步改进：所述电机还包括轴承、电机定子和电机转子，所述轴承、电机转子和制动器组件依次套设在转轴的外部，所述电机定子套设在电机转子的外部。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在传统的制动器结构上作出优化，减少了制动器的零部件，从而降低了产品的成本；该制动器结构的转轴加工简单，具有良好的工艺生产性，同时在电机生产中减少转轴与花键配合的作业工序，有利于生产效率提高。
附图说明
[0017]图1为本技术的电机内部结构示意图；
[0018]图2为本技术的转轴结构示意图；
[0019]图3为图2中A
‑
A截面的结构剖视图；
[0020]图4为本技术的制动器组件内部结构示意图；
[0021]图5为轮毂的结构剖视图；
[0022]图6为轮毂的结构外部示意图；
[0023]图7为实施例一中配合部的结构示意图；
[0024]图8为实施例二中配合部的结构示意图；
[0025]图9为实施例三中配合部的结构示意图。
[0026]示意图中的标号说明：
[0027]1、转轴；11、配合部；2、制动器组件；21、轮毂；211、环形凸台；22、制动器定子铁芯；23、衔铁；24、限位板；25、第一摩擦片；26、第二摩擦片；3、轴承；4、电机定子；5、电机转子。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：如图1至图7所示，一种制动器结构，包括转轴1和制动器组件2，所述转轴1与制动器组件2嵌合连接，所述制动器组件2的内部安装有轮毂21，所述转轴1上设有配合部11，所述配合部11设有至少一个扁位，所述配合部11与轮毂21相抵接。
[0033]所述轮毂21的内侧设有通孔，所述转轴1的配合部11穿过通孔设置，所述配合部11设于转轴1的中部，所述配合部11与通孔相适配。
[0034]所述配合部11为双扁位或多边形扁位柱体结构。
[0035]所述配合部11通过高频淬火进行热处理，以提高配合部11的硬度，避免配合部11在扭矩的传递过程中发生磨损、变形。
[0036]所述轮毂21为环状结构，所述轮毂21的内侧设有环形凸台211，所述环形凸台211的内侧与配合部11抵接，所述环形凸台211用于增大与配合部11连接的接触面积，以便扭矩传递。
[0037]所述轮毂21与转轴1采用小间隙配合，使轮毂21与转轴1装配简单快捷。
[0038]所述制动器组件2包括制动器定子铁芯22、衔铁23和限位板24，所述制动器定子铁芯22与衔铁23连接，所述衔铁23和限位板24设于轮毂21的两侧。
[0039]所述制动器组件2还包括第一摩擦片25和第二摩擦片26，所述第一摩擦片25和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动器结构，其特征在于，包括转轴和制动器组件，所述转轴与制动器组件嵌合连接，所述制动器组件的内部安装有轮毂，所述转轴上设有配合部，所述配合部设有至少一个扁位，所述配合部与轮毂相抵接。2.根据权利要求1所述的一种制动器结构，其特征在于，所述轮毂的内侧设有通孔，所述转轴的配合部穿过通孔设置，所述配合部设于转轴的中部，所述配合部与通孔相适配。3.根据权利要求2所述的一种制动器结构，其特征在于，所述配合部为双扁位或多边形扁位柱体结构。4.根据权利要求2所述的一种制动器结构，其特征在于，所述轮毂为环状结构，所述轮毂的内侧设有环形凸台，所述环形凸台的内侧与配合部抵接。5.根据权利要求4所述的一种制动器结构，其特征在于，所述制动器组件包括制动器定子铁芯、衔铁和限位板，所述制动器定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈有文，刘军，刘录，张文辉，胡安永，陈东锁，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：