一种弯曲角度可调的机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弯曲角度可调的机械爪，涉及机械爪技术领域，包括工作台和机械爪组件，所述工作台左侧顶部固定安装有支架，且左侧前方支架中部固定安装有皮带电机，所述皮带电机顶部旋转传动连接有传动辊，且传动辊中部张紧有传送带，所述工作台右侧顶部固定安装有凸轮分割台，且凸轮分割台顶部旋转传动连接有底座，所述底座顶部设有肘节一，且肘节一顶部转动安装有机械臂，所述机械臂顶部设有肘节二，且肘节二顶部转动安装有动力箱。本申请提供一种弯曲角度可调的机械爪，具有180度平直展开的大开合角度，使得夹爪的弯曲角度调控范围更大，可以适配大体积的工件或工具的持握需求，结构简单，夹持稳定，适用性更强。适用性更强。适用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种弯曲角度可调的机械爪


[0001]本技术涉及机械爪
，具体为一种弯曲角度可调的机械爪。

技术介绍

[0002]机械爪，又称机器人手爪，一种可以实现类似于人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是工业智能机器人的重要执行机构之一。
[0003]如申请号为CN201220324452.1的专利文件公开了一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手。该技术用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，其采用双夹钳式结构，且夹持部位设有柔性垫，有效地保障了机械手夹持箱体平稳可靠，但是包括对比文件在内的现有具有抓取功能的机器人手爪大多开合角度有限，无法实现180度的平抱展开，在应对一些体积较大工件或工具的持握需求时，因机械爪的开合角度受限而无法适配该种持握作业需求。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种弯曲角度可调的机械爪。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种弯曲角度可调的机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括工作台和机械爪组件，所述工作台左侧顶部固定安装有支架，且左侧前方支架中部固定安装有皮带电机，所述皮带电机顶部旋转传动连接有传动辊，且传动辊中部张紧有传送带，所述工作台右侧顶部固定安装有凸轮分割台，且凸轮分割台顶部旋转传动连接有底座，所述底座顶部设有肘节一，且肘节一顶部转动安装有机械臂，所述机械臂顶部设有肘节二，且肘节二顶部转动安装有动力箱，用于大开合角度可调的所述机械爪组件衔接于动力箱输出端。
[0007]进一步的，所述机械爪组件包括平台和立柱，所述平台固定安装于动力箱开口端面处，且平台顶部固定安装有中空的立柱。
[0008]进一步的，所述机械爪组件还包括夹爪，所述立柱顶部设有镜像对称的两处夹爪，且夹爪根部与立柱转动连接。
[0009]进一步的，所述机械爪组件还包括爪齿，所述夹爪输出端一体固定有爪齿，且爪齿横向等间距分布于夹爪输出端。
[0010]进一步的，所述机械爪组件还包括连杆和耳轴，所述夹爪背面固定安装有连杆，且连杆末端固定安装有耳轴。
[0011]进一步的，所述机械爪组件还包括三角架，所述立柱正反两面设有结构一致的两处三角架，且三角架于立柱正反两面滑动安装。
[0012]进一步的，所述机械爪组件还包括滑框，所述三角架两处顶部固定安装有滑框，且中空滑框内部滑动安装有耳轴。
[0013]进一步的，所述机械爪组件还包括伸缩杆和气缸，所述三角架根部背面固定安装有伸缩杆，且伸缩杆固定衔接于底部气缸输出端，所述气缸通过螺栓与平台底部相固定。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请提供一种弯曲角度可调的机械爪，具有180度平直展开的大开合角度，使得夹爪的弯曲角度调控范围更大，可以适配大体积的工件或工具的持握需求，结构简单，夹持稳定，适用性更强。
[0015]1.本技术通过机械爪组件的设置，具有180度平直展开的大开合角度，使得夹爪的弯曲角度调控范围更大，可以适配大体积的工件或工具的持握需求；
[0016]2.本技术通过气缸的设置，本申请中机械爪组件采用单一气缸作为动力源，结构简单有效降低生产成本，解决现有机器人手爪采用传感器与电气控制所带来的生产成本高昂的不足，更佳适配要求不高的连续流水线作业；
[0017]3.本技术通过凸轮分割台的设置，使得本申请机械爪可以精准控制底座的旋转角度，通过双肘节的设置使得机械爪拥有更大的作业范围，适用性更强。
附图说明
[0018]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0019]图2为本技术机械爪组件立体结构示意图；
[0020]图3为本技术机械爪组件正视内部结构示意图。
[0021]图中：1、工作台；2、支架；3、皮带电机；4、传动辊；5、传送带；6、凸轮分割台；7、底座；8、肘节一；9、机械臂；10、肘节二；11、动力箱；12、机械爪组件；1201、平台；1202、立柱；1203、夹爪；1204、爪齿；1205、连杆；1206、耳轴；1207、三角架；1208、滑框；1209、伸缩杆；1210、气缸。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]如图1所示，工作台1左侧顶部固定安装有支架2，且左侧前方支架2中部固定安装有皮带电机3，皮带电机3顶部旋转传动连接有传动辊4，且传动辊4中部张紧有传送带5，工作台1右侧顶部固定安装有凸轮分割台6，且凸轮分割台6顶部旋转传动连接有底座7，底座7顶部设有肘节一8，且肘节一8顶部转动安装有机械臂9，机械臂9顶部设有肘节二10，且肘节二10顶部转动安装有动力箱11，皮带电机3通过传动辊4向传送带5旋转传动，将工件经由传送带5输送至机械爪下方工位，凸轮分割台6使得本申请机械爪可以精准控制底座7的旋转角度，通过双肘节的设置使得机械爪拥有更大的作业范围与灵活度；
[0024]如图2
‑
图3所示，用于大开合角度可调的机械爪组件12衔接于动力箱11输出端，机械爪组件12包括平台1201和立柱1202，平台1201固定安装于动力箱11开口端面处，且平台1201顶部固定安装有中空的立柱1202，机械爪组件12还包括夹爪1203，立柱1202顶部设有镜像对称的两处夹爪1203，且夹爪1203根部与立柱1202转动连接，机械爪组件12还包括爪齿1204，夹爪1203输出端一体固定有爪齿1204，且爪齿1204横向等间距分布于夹爪1203输出端，机械爪组件12还包括连杆1205和耳轴1206，夹爪1203背面固定安装有连杆1205，且连杆1205末端固定安装有耳轴1206，机械爪组件12还包括三角架1207，立柱1202正反两面设
有结构一致的两处三角架1207，且三角架1207于立柱1202正反两面滑动安装，机械爪组件12还包括滑框1208，三角架1207两处顶部固定安装有滑框1208，且中空滑框1208内部滑动安装有耳轴1206，机械爪组件12还包括伸缩杆1209和气缸1210，三角架1207根部背面固定安装有伸缩杆1209，且伸缩杆1209固定衔接于底部气缸1210输出端，气缸1210通过螺栓与平台1201底部相固定，气缸1210通过伸缩杆1209推动三角架1207位于立柱1202正反两面抬升，三角架1207两侧顶部一体式固定的滑框1208内滑动安装有耳轴1206，在耳轴1206通过连杆1205对夹爪1203的传动下，使得夹爪1203位于立柱1202顶部两侧旋转合拢，反之收缩伸缩杆1209时两侧夹爪1203最大可拥有180度的开合角度，使得夹爪1203的弯曲角度可调控范围更大，可以适配大体积的工件或工具的持握需求。
[0025]工作原理：在使用该一种弯曲角度可调的机械爪时，皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，包括工作台(1)和机械爪组件(12)，所述工作台(1)左侧顶部固定安装有支架(2)，且左侧前方支架(2)中部固定安装有皮带电机(3)，所述皮带电机(3)顶部旋转传动连接有传动辊(4)，且传动辊(4)中部张紧有传送带(5)，所述工作台(1)右侧顶部固定安装有凸轮分割台(6)，且凸轮分割台(6)顶部旋转传动连接有底座(7)，所述底座(7)顶部设有肘节一(8)，且肘节一(8)顶部转动安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)顶部设有肘节二(10)，且肘节二(10)顶部转动安装有动力箱(11)，用于大开合角度可调的所述机械爪组件(12)衔接于动力箱(11)输出端。2.根据权利要求1所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)包括平台(1201)和立柱(1202)，所述平台(1201)固定安装于动力箱(11)开口端面处，且平台(1201)顶部固定安装有中空的立柱(1202)。3.根据权利要求2所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)还包括夹爪(1203)，所述立柱(1202)顶部设有镜像对称的两处夹爪(1203)，且夹爪(1203)根部与立柱(1202)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志文，陆云霄，宋仁杰，邢成光，贾美，
申请(专利权)人：苏州正春智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：