【技术实现步骤摘要】
一种居家助老服务AI机器人端举机械臂
[0001]本专利技术涉及端举机械臂领域，具体为一种居家助老服务AI机器人端举机械臂。
技术介绍
[0002]如今老龄化日趋严峻，但多数中老年以上人群独自在家中生活，老人无法独立搬运移动物品，尤其是大质量物品的移动，若是老人强行搬运，容易导致危险后果。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN212601860U，公开了一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，包括移动平台，所述移动平台的一端顶部固定设置有控制电机，所述第一控制电机的顶部转动设置有第一连接臂，所述第一连接臂的顶部一端转动设置有第二连接臂，所述第二连接臂的顶部一端转动设置有第三连接臂，所述第三连接臂的顶部固定设置有第二控制电机，所述第二控制电机顶部转动设置有取放钳，所述取放钳的底部固定设置有感应托板，所述移动平台的顶部控制电机的背面一侧固定设置有控制器，所述移动平台的顶部控制电机的一侧固定设置有第一储物盒。
[0004]因此，基于上述检索以及结合现有的端举机械臂，实际在进行端举作业时，随着端举物品的上升和水平移动，整个机器人重心会偏斜，若是端举的物品质量较大，容易导致机器人倾倒，并且端举物品的部分，会受力形变导致倾斜，容易导致托举的物品掉落，因此，本专利技术提供了一种居家助老服务AI机器人端举机械臂。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，具备自平衡和高稳定性等优点，解决了机器人倾倒和物品容易掉落等系列问题。>[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，包括移动底盘座，所述移动底盘座的上端分别转动安装有旋转柱和升降伸缩电机，所述旋转柱的上端转动连接有斜柱，所述升降伸缩电机的输出端与斜柱的底端转动连接，所述斜柱的右端内伸缩连接有伸缩杆，所述斜柱上安装有水平伸缩电机，所述伸缩杆的右端固定连接有连接架，所述水平伸缩电机的输出端与连接架固定连接，所述连接架的下端转动安装有旋转伸缩电机，所述连接架的右端转动设置有旋转头，所述旋转伸缩电机的输出端与旋转头转动连接，所述旋转头连接有端举板连接头，所述端举板连接头连接安装有端举板，所述移动底盘座的底部设置有重心块移动组件，所述端举板的底端面安装有自平衡组件。
[0007]优选地，所述重心块移动组件包括固定在移动底盘座底部的底框，所述底框为倒U形框，所述底框内前后侧壁设置有矩形槽，所述矩形槽内左右两侧壁之间连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动套设有套块，前后侧矩形槽内的套块之间固定连接有重块，所述滑杆的外表面套装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端与套块固定连接，所述拉伸弹簧的右端与矩形槽内右侧壁固定连接，所述底框的左端连接安装有下导向滑轮，所述斜柱的底部连接安装有上导向滑轮，所述移动底盘座的左侧上端连接有导向板，所述重块左端连接拉绳一端，
所述拉绳另一端绕过下导向滑轮并穿过上导向滑轮，所述拉绳另一端绕过上导向滑轮后与连接架固定连接。
[0008]优选地，所述端举板连接头包括与旋转头固定连接的连接柱，所述连接柱上下端固定连接有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板分别置于端举板的上下侧，所述上夹板和下夹板之间连接有导杆，所述端举板右端一体化连接有延长板，所述端举板的底端面右侧连接有导杆，左侧的导杆竖直滑动穿设在端举板上，右侧的导杆下端穿过延长板，所述导杆的外表面套装有压缩弹簧。
[0009]优选地，所述端举板底端面安装的自平衡组件包括竖板，所述竖板在下夹板底端面固定设置，所述竖板的前后侧壁的上下方分别滑动安装有上齿条和下齿条，所述竖板中间转动安装有齿轮，所述齿轮与上齿条和下齿条啮合，所述竖板上下端连接有L形板，上下侧的L形板的端部转动设置有转动柱，前后侧转动柱的相对一端固定连接有弧形板，所述弧形板的端部转动连接有推块，所述下齿条上固定设置有竖架，所述推块置于竖架内，所述推块的上端固定连接顶杆一端，所述顶杆套设在竖架的外围，前后侧顶杆的上端固定连接有顶板，所述下齿条的右端固定连接有侧杆，前后侧侧杆之间转动安装有滚轮，所述端举板的底端面右侧固定连接竖杆一端，所述竖杆另一端一体化设置有凸块。
[0010]优选地，所述顶板与端举板底端面转动连接。
[0011]优选地，所述端举板的上表面连接有防滑橡胶垫。
[0012]优选地，所述端举板上左右两侧的导杆设置有两组，所述竖杆位于两组导杆之间。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，具备以下有益效果：1、该一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，竖直伸缩电机推动斜柱旋转，水平伸缩电机推动伸缩杆从斜柱内伸出，伸缩杆端部的端举板随之上升和水平移动，在此过程中，通过旋转伸缩电机推动端举板旋转，使得端举板保持水平，端举板用于放置托举物品，无需人工托举，端举板上升并延长后，在其上放置托举物品，在此过程中，整个装置的重心随着端举板上升并右移，若是托举的物品质量较大，整个装置具有倾斜倒闭的风险，所以，连接架随着伸缩杆上升和水平移动过程中，通过拉绳拉动重块沿着滑杆左移，使得重心左移，从而保证整个装置的平衡，在此过程中，拉伸弹簧被拉伸，当端举板收缩时，通过拉伸弹簧将重块拉回至移动底板座的中心底部，此时，整个装置的重心位于重心，因此，能够有效保证整个装置的稳定性。
[0014]2、该一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，端举板的右端向下倾斜，左端向上倾斜，端举板受力的情况下沿着导杆下移，同时推动竖杆及其下端的凸块下移，并推动与凸块抵接的滚轮移动，如图所示，右侧的滚轮右移时，推动与其连接的下齿条右移，下齿条上的竖架同步左移，并推动竖架内的推块上移，通过上移的推块推动顶杆和顶板上顶，将向下倾斜的端举板右端顶起，下齿条移动能够推动齿轮旋转，通过旋转的齿轮能够推动上齿轮左移，上齿轮上的竖架同步左移，其中间的推块下移，与推块连接的顶杆和顶板下移，将端举板左端下拉，保证端举板保持平衡，避免物品掉落。
附图说明
[0015]图1为本专利技术主视角立体结构示意图；
图2为本专利技术左视角立体结构示意图；图3为本专利技术重心块移动组件立体结构示意图；图4为本专利技术重块安装结构示意图；图5为本专利技术端举板安装结构示意图；图6为本专利技术A处放大结构示意图；图7为本专利技术自平衡组件结构示意图。
[0016]图中：1、移动底盘座；2、升降伸缩电机；3、旋转柱；4、斜柱；5、水平伸缩电机；6、伸缩杆；7、旋转伸缩电机；8、旋转头；9、连接架；10、端举板；11、重心块移动组件；12、拉绳；13、上导向滑轮；14、导向板；15、下导向滑轮；16、拉伸弹簧；17、重块；18、套块；19、滑杆；20、矩形槽；21、底框；22、自平衡组件；23、端举板连接头；24、延长板；25、压缩弹簧；26、竖杆；27、导杆；28、凸块；29、滚轮；30、顶杆；31、顶板；32、竖板；33、上齿条；34、侧杆；35、齿轮；36、下齿条；37、L形板；38、转动柱；39、弧形板；40、推块；41、竖架。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：包括移动底盘座（1），所述移动底盘座（1）的上端分别转动安装有旋转柱（3）和升降伸缩电机（2），所述旋转柱（3）的上端转动连接有斜柱（4），所述升降伸缩电机（2）的输出端与斜柱（4）的底端转动连接，所述斜柱（4）的右端内伸缩连接有伸缩杆（6），所述斜柱（4）上安装有水平伸缩电机（5），所述伸缩杆（6）的右端固定连接有连接架（9），所述水平伸缩电机（5）的输出端与连接架（9）固定连接，所述连接架（9）的下端转动安装有旋转伸缩电机（7），所述连接架（9）的右端转动设置有旋转头（8），所述旋转伸缩电机（7）的输出端与旋转头（8）转动连接，所述旋转头（8）连接有端举板连接头（23），所述端举板连接头（23）连接安装有端举板（10），所述移动底盘座（1）的底部设置有重心块移动组件（11），所述端举板（10）的底端面安装有自平衡组件（22）。2.根据权利要求1所述的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：所述重心块移动组件（11）包括固定在移动底盘座（1）底部的底框（21），所述底框（21）为倒U形框，所述底框（21）内前后侧壁设置有矩形槽（20），所述矩形槽（20）内左右两侧壁之间连接有滑杆（19），所述滑杆（19）的外表面滑动套设有套块（18），前后侧矩形槽（20）内的套块（18）之间固定连接有重块（17），所述滑杆（19）的外表面套装有拉伸弹簧（16），所述拉伸弹簧（16）的左端与套块（18）固定连接，所述拉伸弹簧（16）的右端与矩形槽（20）内右侧壁固定连接，所述底框（21）的左端连接安装有下导向滑轮（15），所述斜柱（4）的底部连接安装有上导向滑轮（13），所述移动底盘座（1）的左侧上端连接有导向板（14），所述重块（17）左端连接拉绳（12）一端，所述拉绳（12）另一端绕过下导向滑轮（15）并穿过上导向滑轮（13），所述拉绳（12）另一端绕过上导向滑轮（13）后与连接架（9）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：所述端举板连接头（23）包括与旋转头（8）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞曦，
申请(专利权)人：苏州滔为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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