介入机器人从端防掉落系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗机器人技术领域，尤其涉及一种介入机器人从端防掉落系统，包括：转运车、手术床以及底座，所述底座上设置有锁定结构，所述底座在所述转运车上滑移第一目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述转运车上；所述底座在所述手术床上滑移第二目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述手术床上，从而有效防止底座在转运车和手术床之间进行转移时，及时通过锁定结构将手术机器人进行锁定，避免手术机器人掉落。避免手术机器人掉落。避免手术机器人掉落。

【技术实现步骤摘要】
介入机器人从端防掉落系统


[0001]本技术涉及到医疗机器人
，尤其涉及一种介入机器人从端防掉落系统。

技术介绍

[0002]目前，当介入机器人从端的支撑底座为龙门架式时，用台车运输手术介入机器人，如果不小心解开手动把手锁时，手术介入机器人的龙门架底座易从台车边轨前端滑出，手术机器人会掉落到地上，导致机器损坏。进行手术时，会把手术介入机器人的龙门架底座从台车边轨转移对接到手术床边轨。对接过程中，龙门架底座处于解锁可滑动状态，如果未完全对接到手术床边轨，撤走台车，手术机器人会掉落到地上，导致机器损坏。结束手术后，需要把带手术机器人的龙门架底座从手术床边轨前段滑到床边轨尾端锁定，如未及时锁定，会导致手术机器人掉落，机器损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的为提供一种介入机器人从端防掉落系统，旨在解决上述现有介入机器人从端的支撑底座在台车和手术床之间进行转移的过程中没有及时锁定导致手术机器人掉落，机器损坏的技术问题。
[0004]本技术提出以下技术方案：
[0005]一种介入机器人从端防掉落系统，包括：转运车、手术床以及底座，所述底座上设置有锁定结构，所述底座用于安装介入机器人从端，并在所述转运车和所述手术床上滑移；
[0006]所述底座在所述转运车上滑移第一目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述转运车上；所述底座在所述手术床上滑移第二目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述手术床上。
[0007]进一步地，还包括第一距离检测件，所述第一距离检测件用于检测所述底座在所述转运车上滑移的距离。
[0008]进一步地，所述第一距离检测件为设置在所述转运车上的第一距离编码器。
[0009]进一步地，所述转运车上设置有限位块，所述底座上设置有与所述限位块相对应的对接槽，当所述限位块插接于所述对接槽内时，触发所述第一距离检测件归零。
[0010]进一步地，还包括第二距离检测件，所述第二距离检测件用于检测所述底座在所述手术床上滑移的距离。
[0011]进一步地，所述第二距离检测件为设置在所述底座上的第二距离编码器。
[0012]进一步地，所述转运车上设置有第一边轨，所述手术床上设置有第二边轨；所述底座上形成与所述第一边轨配合的第一滑槽以及与所述第二边轨配合的第二滑槽。
[0013]进一步地，所述锁定结构包括第一锁定件和第二锁定件，当所述底座在所述转运车上滑移第一目标距离时，触发所述第一锁定件锁定所述第一边轨；当所述底座在所述手术床上滑移第二目标距离时，触发所述第二锁定件锁定所述第二边轨。
[0014]进一步地，还包括设置于所述底座上的第一位置检测件，当需要将锁定在所述手术床上的底座转移至所述转运车上时，推动所述转运车相对于所述底座滑移，所述第一位置检测件检测到所述底座滑移至所述转运车上的预设位置时，触发所述锁定结构与所述手术床解锁。
[0015]进一步地，还包括设置于所述底座上的第二位置检测件，当需要将锁定在所述转运车上的底座转移至所述手术床上时，所述转运车带动所述底座相对于所述手术床滑移，所述第二位置检测件检测到所述底座滑移至所述手术床上的预设位置时，触发所述锁定结构与所述转运车解锁。
[0016]本技术提供的一种介入机器人从端防掉落系统，包括：转运车、手术床以及底座，所述底座上设置有锁定结构，所述底座在所述转运车上滑移第一目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述转运车上；所述底座在所述手术床上滑移第二目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述手术床上，从而有效防止底座在转运车和手术床之间进行转移时，及时通过锁定结构将手术机器人进行锁定，避免手术机器人掉落。
附图说明
[0017]图1为本技术介入机器人从端防掉落系统的整体结构示意图；
[0018]图2为A处放大图；
[0019]图3为本技术底座的结构示意图。
[0020]图中所标各部件的名称如下：1、转运车；11、第一边轨；12、限位块；2、手术床；21、第二边轨；3、底座；30、锁定结构；301、第一距离检测件；302、第二距离检测件；303、第一位置检测件；304、滚轮；305、第一锁定件；306、第二锁定件；307、第二位置检测件；31、第一滑槽；32、第二滑槽；33、对接槽；4、介入机器人从端。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件
内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]参照图1至图3，一种介入机器人从端防掉落系统，包括：转运车1、手术床2以及底座3，所述底座3上设置有锁定结构30，所述底座3用于安装介入机器人从端4，并在所述转运车1和所述手术床2上滑移；所述底座3在所述转运车1上滑移第一目标距离时，触发所述锁定结构30将所述底座3锁定于所述转运车1上；所述底座3在所述手术床2上滑移第二目标距离时，触发所述锁定结构30将所述底座3锁定于所述手术床2上。
[0027]在一个优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，包括：转运车、手术床以及底座，所述底座上设置有锁定结构，所述底座用于安装介入机器人从端，并在所述转运车和所述手术床上滑移；所述底座在所述转运车上滑移第一目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述转运车上；所述底座在所述手术床上滑移第二目标距离时，触发所述锁定结构将所述底座锁定于所述手术床上。2.根据权利要求1所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，还包括第一距离检测件，所述第一距离检测件用于检测所述底座在所述转运车上滑移的距离。3.根据权利要求2所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，所述第一距离检测件为设置在所述转运车上的第一距离编码器。4.根据权利要求2所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，所述转运车上设置有限位块，所述底座上设置有与所述限位块相对应的对接槽，当所述限位块插接于所述对接槽内时，触发所述第一距离检测件归零。5.根据权利要求1所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，还包括第二距离检测件，所述第二距离检测件用于检测所述底座在所述手术床上滑移的距离。6.根据权利要求5所述的介入机器人从端防掉落系统，其特征在于，所述第二距离检测件为设置在所述底座上的第二距离编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏赞忠，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：