一种人机协作砌墙机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人机协作砌墙机器人，包括装置主体，所述装置主体包括底座、转盘、基座、大臂、小臂以及夹持装置，所述底座的顶部活动连接转盘的底部，所述转盘的顶部固定连接基座的底部，所述基座的一侧通过第一转轴啮合连接大臂的端部一侧，且所述基座的一侧通过螺栓连连接第二电机的一侧，所述第二电机的驱动端通过直连的方式连接所述第一转轴的一侧，涉及建筑砌墙技术领域，在使用时，可配合施工工人完成砌墙工作，大大的提高了砌墙工作的效率，有效的降低了施工工人的工作负担。有效的降低了施工工人的工作负担。有效的降低了施工工人的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种人机协作砌墙机器人


[0001]本技术涉及建筑砌墙
，具体为一种人机协作砌墙机器人。

技术介绍

[0002]目前，市面上现有的砌墙工作存在以下几点不足：
[0003]1.现有的砌墙工作基本都是人力完成搬砖砌砖，需要耗费大量的体力，且工作效率十分低下；
[0004]2.同时，市面上也出现了大型的砌墙设备的，但是，这种砌墙设备不仅使用成本高，且占地面积大，在实际的应用过程中具有一定的局限性。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种人机协作砌墙机器人，解决了现有的砌墙工作基本都是人力完成搬砖砌砖，需要耗费大量的体力，且工作效率十分低下；同时，市面上也出现了大型的砌墙设备的，但是，这种砌墙设备不仅使用成本高，且占地面积大，在实际的应用过程中具有一定的局限性的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种人机协作砌墙机器人，包括装置主体，所述装置主体包括底座、转盘、基座、大臂、小臂以及夹持装置，所述底座的顶部活动连接转盘的底部，所述转盘的顶部固定连接基座的底部，所述基座的一侧通过第一转轴啮合连接大臂的端部一侧，且所述基座的一侧通过螺栓连连接第二电机的一侧，所述第二电机的驱动端通过直连的方式连接所述第一转轴的一侧。
[0009]优选的，所述大臂的端部另一侧通过第二转轴连接小臂的端部一侧，且所述小臂的外侧固定连接第三电机的一侧，该所述第三电机的驱动端拆入至所述小臂的内部，且通过直连的方式连接所述第二转轴的端部，所述小臂的端部另一侧通过螺栓连接有夹持装置。
[0010]优选的，所述夹持装置包括外壳、气泵、活塞以及夹具，所述外壳的顶部通过螺栓连接气泵的一侧，且所述气泵的驱动端置于所述外壳的内部，所述气泵的内部活动安装有活塞，所述活塞的底部啮合连接有夹具。
[0011]优选的，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端延伸至所述转盘的内部，且通过直连的方式连接第一齿轮的内部，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮的一侧，所述第二齿轮位于所述转盘内部的中心位置，且所述第二齿轮通过轴棍与所述转盘啮合连接。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种人机协作砌墙机器人。具备以下有益效果：
[0014](1)、该人机协作砌墙机器人，通过各个部件的互相组合，在使用时，施工工人仅需
将砌好的砖块的表面涂抹上水泥后，通过该装置主体的设置，即可完成对砖块的夹持以及砌墙工作，大大的提高了砌墙工作的效率，有效的降低了施工工人的工作负担，有效的解决了现有的砌墙工作基本都是人力完成搬砖砌砖，需要耗费大量的体力，且工作效率十分低下的问题。
[0015](2)、该人机协作砌墙机器人，通过该装置主体的设置，其整体结构简单，且占地面积小，也更加适合小型场景使用，大大的降低了使用成本，有效的解决了市面上也出现了大型的砌墙设备的，但是，这种砌墙设备不仅使用成本高，且占地面积大，在实际的应用过程中具有一定的局限性的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的结构示意图；
[0017]图2为本技术整体的侧视图；
[0018]图3为本技术整体的结构内部示意图；
[0019]图4为本技术大臂的结构示意图。
[0020]图中，1
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装置主体、2
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底座、201
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第一电机、202
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第一齿轮、203
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第二齿轮、3
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转盘、4
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基座、5
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大臂、6
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第一转轴、7
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第二电机、8
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小臂、9
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第二转轴、10
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第三电机、11
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夹持装置、111
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外壳、112
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气泵、113
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活塞、114
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夹具。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术实施例提供一种技术方案：一种人机协作砌墙机器人，包括装置主体1，所述装置主体1包括底座2、转盘3、基座4、大臂5、小臂8以及夹持装置11，所述底座2的顶部活动连接转盘3的底部，所述转盘3的顶部固定连接基座4的底部，所述基座4的一侧通过第一转轴6啮合连接大臂5的端部一侧，且所述基座4的一侧通过螺栓连连接第二电机7的一侧，所述第二电机7的驱动端通过直连的方式连接所述第一转轴6的一侧。
[0023]在本实施例中，底座2活动连接转盘3的底部，以满足设备进行左右转动，而转盘3的顶部所连接基座4，且通过第一转轴6与大臂5的端部活动连接，并且在第二电机7的驱动下，可带动第一转轴6进行转动，从而带动大臂5进行移动。
[0024]所述大臂5的端部另一侧通过第二转轴9连接小臂8的端部一侧，且所述小臂8的外侧固定连接第三电机10的一侧，该所述第三电机10的驱动端拆入至所述小臂8的内部，且通过直连的方式连接所述第二转轴9的端部，所述小臂8的端部另一侧通过螺栓连接有夹持装置11。
[0025]在本实施例中，大臂5通过第二转轴9与小臂8的端部活动连接，并且在第三电机10的驱动下，可带动第二转轴9进行转动，从而带动小臂8进行移动。
[0026]所述夹持装置11包括外壳111、气泵112、活塞113以及夹具114，所述外壳111的顶部通过螺栓连接气泵112的一侧，且所述气泵112的驱动端置于所述外壳111的内部，所述气
泵112的内部活动安装有活塞113，所述活塞113的底部啮合连接有夹具114。
[0027]在本实施例中，该夹持装置11的一侧固定连接在小臂8的端部，其中气泵112的内部设置有活塞113，该活塞113通过齿轮与夹具114进行连连接，在实际的使用过程中，当需要释放砖块时，气泵112通过活塞113将内部空气释放，使其位于初始位置，此时夹具114处于无力状态，从而释放砖块，而需要进行夹持时，气泵112则再次通过活塞113开始充气，在充气的过程中，齿轮开始转动，从而驱动夹具114开始完成夹持工作。
[0028]所述底座2的内部固定连接有第一电机201，所述第一电机201的驱动端延伸至所述转盘3的内部，且通过直连的方式连接第一齿轮202的内部，所述第一齿轮202啮合连接第二齿轮203的一侧，所述第二齿轮203位于所述转盘3内部的中心位置，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协作砌墙机器人，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括底座(2)、转盘(3)、基座(4)、大臂(5)、小臂(8)以及夹持装置(11)，所述底座(2)的顶部活动连接转盘(3)的底部，所述转盘(3)的顶部固定连接基座(4)的底部，所述基座(4)的一侧通过第一转轴(6)啮合连接大臂(5)的端部一侧，且所述基座(4)的一侧通过螺栓连连接第二电机(7)的一侧，所述第二电机(7)的驱动端通过直连的方式连接所述第一转轴(6)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种人机协作砌墙机器人，其特征在于：所述大臂(5)的端部另一侧通过第二转轴(9)连接小臂(8)的端部一侧，且所述小臂(8)的外侧固定连接第三电机(10)的一侧，该所述第三电机(10)的驱动端拆入至所述小臂(8)的内部，且通过直连的方式连接所述第二转轴(9)的端部，所述小臂(8)的端部另一侧通过螺栓连接有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向东，曹红亚，
申请(专利权)人：无锡森锞精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：