用于运行自动变速器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车用自动变速器的方法，该自动变速器包括至少一个形锁合切换元件，其中，在闭合形锁合切换元件之前，依据所述形锁合切换元件的切换元件半部的所测定的转速来确定所述切换元件半部的差转速和差转速(n_diff_FS)关于时间(t)的梯度(m)，当梯度小于一确定的值时，由梯度(m1)计算第一同步点(SP1)因而以及用于激活形锁合切换元件的第一时刻(t1、t1s)，而当所述梯度大于一确定的值，改变差转速的历程，使得得到较小的另一梯度(m2)，由该另一梯度计算出另一同步点。当所述另一梯度(m2)小于另一确定的值时，依据差转速(n_diff_FS)的值确定第二同步点(SP2)，在达到第二同步点(SP2)时闭合所述形锁合切换元件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
用于运行自动变速器的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运行自动变速器的方法，特别是用于在所述自动变速器中使形锁合切换元件同步并随后接合该形锁合切换元件。

技术介绍

[0002]在已知的具有行星齿轮组的自动变速器中，通过将行星齿轮组的不同的可旋转的元件借助摩擦锁合切换元件和/或形锁合切换元件彼此耦联或者与变速器壳体不可相对转动地连接，调节不同的传动比。用于耦联旋转的变速器构件的切换元件通常称为离合器，用于将旋转的变速器部件固定在变速器壳体上的这样的切换元件称为制动器。
[0003]在闭合形锁合切换元件之前，这也被称为切换元件半部彼此接合，必须实现切换元件半部的转速同步，以避免损坏并确保一定的换挡舒适性。在下文，切换元件半部的同步应理解为使它们的转速相等，其中不必强制实现同步，而是调节转速差的允许的最大值。在切换元件半部精确同步的情况下，存在形锁合切换元件半部在齿对齿位置中彼此面对的危险，这使得形锁合切换元件不可能或至少难以接合。例如由本申请人的DE 10 2009 028 305 A1、DE 10 2008 001 566 A1或DE 102011 081 005A1以及DE 10 2006 019 239 A1已知这样的用于使形锁合切换元件同步的方法。
[0004]从申请DE 10 2006 019 239 A1已知一种用于控制具有非同步的换挡离合器的自动化换挡变速器换挡的方法，在该方法中，使目标挡的换挡离合器的输入侧的转速在同步开始时以大的转速梯度、而在同步结束时以小的转速梯度渐进地适配于换挡离合器的输出侧的转速。此外，由于在同步结束时的转速梯度较小，目标挡的换挡离合器的输入侧的转速以小的转速差近似于换挡离合器的输出侧的转速。由此，换挡离合器可以以小的致动力并且在没有大的换挡压力的情况下接合。在此之后，梯度由此在同步之前不久变平缓到新的平缓梯度，从而第一同步点移动到第二同步点。此外，在DE 10 2006 019 239 A1中描述了通过差转速标准激活换挡离合器。
[0005]DE 10 2015 005 803 A1涉及一种用于操控形锁合切换单元的方法，在该方法中，为形锁合切换单元的闭合过程主动地调节差转速历程，由此可以为所谓的接触点预定转速差，该转速差能实现舒适且低磨损的闭合过程。为接触点调节平缓的差转速梯度，由此可在磨损低的同时实现特别高的舒适性。“差转速梯度”尤其是理解成差转速的变化率。在这里，“平缓的差转速梯度”理解成差转速梯度在接触点之前的一个时间段内减小、特别是在同步转速的过零点与接触点之间的时间段内减小。据此，梯度在第一同步点之前不久变平缓到新的平缓的梯度，从而第一同步点移动到第二同步点。此外，在该文件中描述了通过差转速标准激活换挡离合器。在这里建议：通过操控驱动机来调节差转速历程。在此，“驱动机”特别是理解为用于驱动机动车的驱动机，例如内燃机或电动机。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是，提供一种方法，借助该方法在接通形锁合切换元件之前使该形
锁合切换元件的切换元件半部同步，其中，应实现高的换挡舒适性。
[0007]该目的由独立权利要求1的技术方案实现。本专利技术的有利的实施方案由从属权利要求得出。
[0008]本专利技术给出了一种用于运行自动变速器的方法，其中，自动变速器包括至少一个形锁合切换元件，并且在闭合形锁合切换元件之前依据该形锁合切换元件的切换元件半部的所测定的转速来确定这些切换元件半部的差转速并且确定差转速关于时间的梯度。在这里，当梯度小于一确定的值时，由梯度计算第一同步点因而以及用于激活形锁合切换元件的第一时刻。
[0009]根据本专利技术，当梯度大于一确定的值时，这样改变差转度的历程曲线，使得得到较小的另一梯度，从该较小的另一梯度计算第二同步点，其中，当该另一梯度小于另一确定的值时，依据差转速的值确定第二同步点，其中，当达到第二同步点时闭合形锁合切换元件。
[0010]在本方法的一种特别的实施方案中，为了接合切换元件半部以闭合切换元件而对切换元件半部施加压力(也称为激活切换元件)在如下的时刻进行，该时刻以一定的时间间隔位于同步点的时刻之前。由此有利地缩短或者说补偿在触发对可液压操纵的切换元件的施加压力和导致形锁合切换元件闭合或者说直至切换元件实际闭合运动的实际的压力建立之间的延迟时间。
[0011]在本方法的另一特别的实施方案中，借助影响自动变速器的驱动转速来改变差转速并且从而改变梯度。
附图说明
[0012]下面更详细地描述根据本专利技术的方法的实施例。
[0013]唯一的附图：
[0014]图1示出在形锁合切换元件上的差转速n_diff_FS关于时间t的历程。
具体实施方式
[0015]图1示出一个图表，在该图表中示出了在形锁合切换元件上的差转速n_diff_FS关于时间t的历程，该形锁合切换元件从打开状态转移到闭合状态中。形锁合切换元件从打开状态到闭合状态的转移也被称为激活、接通、闭合或接合。在闭合状态中存在切换元件半部的不可相对转动的耦联。在该图表的纵坐标上绘制了差转速n_diff的两个差转速值n0、n1和n2：这一方面是差转速值n0，在该差转速值时形锁合切换元件的切换元件半部能彼此接合，从而各切换元件半部不可相对转动地相互连接。因此，差转速值n0可以假定差转速n_diff_FS为零，从而存在同步性，或者可以对应于当虽然存在小的差转速、但该小的差转速在没有出现转速冲击的情况下允许形锁合切换元件的切换元件半部彼此接合时的值。在接合之后，由于切换元件半部不可相对转动地耦联，差转速便等于零。在实践中，如开头所述，差转速值n0不等于零，因为在切换元件半部彼此接合之前在切换元件半部完全同步时存在阻止接合的齿对齿位置的危险。
[0016]当形锁合切换元件是打开的并且形锁合切换元件上的差转速n_diff_FS达到对于相应的传动级和相应的驱动转速最大的值时，产生差转速值n1。这意味着，在图1的图表中，差转速n_diff_FS在曲线上升时减小。稍后应探讨差转速值n2。
[0017]在时刻t0之前，形锁合切换元件处于打开的初始状态，在该初始状态中各切换元件半部具有最大的差转速值n1。在该示例中，从时刻t0起执行换挡命令并且差转速n_diff_FS的曲线上升，使得差转速n_diff_FS的绝对值从差转速值n1出发减小。从时刻t0*起，在该视图中该减少以梯度m1在线性历程中进行直到时刻t1。
[0018]梯度m对应于差转速n_diff_FS的历程的斜率，该斜率通常作为Y轴上的值的差Δy与X轴上的值的对应的差Δx的商来计算，并且因此对应于倾角α的正切值。倾角α在差转速n_diff_FS的历程的至少接近线性上升的部分和平行于X轴延伸的水平线之间形成。在这里，斜率三角形由股Δy和勾Δx形成。在这里，股Δy是差转速n_diff_FS的历程的两个点的值之差，这两个点与在时间轴t上的作为差形成勾Δx的两个值相配。
[0019]因此，差转速n_diff_LS如上所述以梯度m1在线性历程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于运行自动变速器的方法，该自动变速器包括至少一个形锁合切换元件，其中，在闭合所述形锁合切换元件之前，依据所述形锁合切换元件的切换元件半部的所测定的转速来确定所述切换元件半部的差转速(n_diff_FS)和所述差转速(n_diff_FS)关于时间(t)的梯度(m)，其中，当梯度(m1)小于一确定的值时，由梯度(m1)计算第一同步点(SP1)因而以及用于激活形锁合切换元件的第一时刻(t1、t1s)，其特征在于，当所述梯度大于一确定的值时，改变差转速的历程，使得得到较小的另一梯度(m2)，由该另一梯度计算另一同步点，当所述另一梯度(...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：