直线往复机构制造技术

本发明专利技术公开了一种直线往复机构，包括齿轮轴一、同步带轮一、齿轮轴二、齿轮轴三、齿轮轴四、同步带轮二、底板、凸轮轴、拉伸弹簧、凸轮、同步带一、同步带轮三、同步带轮四、同步带轮五、同步带二、V型轮、导轨滑块、导轨、内齿轮支架、减速电机、弹簧轴一、弹簧轴二、外齿轮支架、齿轮轴五、齿轮轴六、齿轮轴七、挡块、同步带三、从动轴、同步带轮六、从动支架、滑板、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七。本发明专利技术使控制机构模块化，不用再根据行程来设计不同的机构，使得设计效率大大提升，且在满足远距离往返功能的同时具备空间紧凑、成本低的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
直线往复机构


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种直线往复机构。

技术介绍

[0002]直线往复机构在生产生活中应用广泛，它的结构形式多种多样，基本能够满足各种使用场合。但在实际使用时，每种直线往复机构又有各自的不足，其中最大的不足就是要实现两米以上距离往复运动的话，机械结构就会做的很大，或者采用步进电机等高级控制，但这样做的结果就是，在同等载荷下机械及控制成本会大大增加，所以市场急需一种空间紧凑、价格低廉，且又能满足远距离往复运动的机械机构。现针对以上问题设计出一种直线往复机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上不足而提供的一种空间紧凑、成本低的直线往复机构，以解决现有直线往复机构行程有限的问题。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种直线往复机构，包括齿轮轴一、同步带轮一、齿轮轴二、齿轮轴三、齿轮轴四、同步带轮二、底板、凸轮轴、拉伸弹簧、凸轮、同步带一、同步带轮三、同步带轮四、同步带轮五、同步带二、V型轮、导轨滑块、导轨、内齿轮支架、减速电机、弹簧轴一、弹簧轴二、外齿轮支架、齿轮轴五、齿轮轴六、齿轮轴七、挡块、同步带三、从动轴、同步带轮六、从动支架、滑板、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七。
[0005]进一步的，外齿轮支架、从动支架、挡块固定于底板上。
[0006]进一步的，凸轮轴的两端分别安装于外齿轮支架和底板上，凸轮和同步带轮三固定于凸轮轴上；减速电机固定于外齿轮支架上，同步带轮四固定于减速电机上的下输出轴，同步带轮五固定于减速电机上的侧输出轴；导轨固定于外齿轮支架上，导轨滑块安装于导轨上。
[0007]进一步的，齿轮轴五、齿轮轴六、齿轮轴七分别安装于外齿轮支架上。同步带轮二、齿轮二固定于齿轮轴五上，齿轮四固定于齿轮轴六上，同步带轮一、齿轮六固定于齿轮轴七上；弹簧轴一固定于外齿轮支架上，拉伸弹簧的一端安装于弹簧轴一上，另一端安装于弹簧轴二上；从动轴安装于从动支架上，同步带轮六固定于从动轴上。
[0008]进一步的，内齿轮支架固定于导轨滑块上。V型轮固定于内齿轮支架上，且它的轮子始终与凸轮相切，使得整个内齿轮支架可以顺着凸轮的形态进行往复移动；弹簧轴二固定于内齿轮支架上，且它的两端穿过外齿轮支架上的腰形孔，这样可以使内齿轮支架上的V型轮始终与凸轮保持接触。
[0009]进一步的，齿轮轴一、齿轮轴二、齿轮轴三、齿轮轴四分别安装于内齿轮支架上。齿轮七固定于齿轮轴一上；齿轮五固定于齿轮轴二上；齿轮三固定于齿轮轴三上；齿轮一固定于齿轮轴四上。
[0010]进一步的，同步带轮三和同步带轮四通过同步带一传动，同步带轮二和同步带轮五通过同步带二传动，同步带轮一和同步带轮六通过同步带三传动。
[0011]进一步的，滑板固定于同步带三上，随着同步带三的移动而移动。
[0012]进一步的，齿轮一与齿轮二啮合时，齿轮六与齿轮七也啮合，此时同步带轮一旋转输出方向与减速电机相反；齿轮一与齿轮二、齿轮四均不啮合时，齿轮六不与任何齿轮啮合，此时同步带轮一不旋转输出；齿轮一与齿轮四啮合时，齿轮六与齿轮三也啮合，此时同步带轮一旋转输出方向与减速电机相同。
[0013]进一步的，改变齿轮五、齿轮七的齿数，可以精确控制滑板以不同速度前进和后退。
[0014]进一步的，通过凸轮形状的设计可以改变滑板前进时间、后退时间、间歇时间的比值，以达到精确控制滑板的目的。
[0015]进一步的，通过改变同步带轮三和同步带轮四的减速比，以及同步带轮二和同步带轮五的减速比，使机构用一个电机便能精确控制滑块运行的速度及行程。
[0016]本专利技术使控制机构模块化，不用再根据行程来设计不同的机构，使得设计效率大大提升，且在满足远距离往返功能的同时具备空间紧凑、成本低的优点。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提出的一种直线往复机构的内部结构示意图；图2为本专利技术提出的一种直线往复机构的外部架构示意图；图3为本专利技术提出的一种直线往复机构的齿轮状态示意图；图中：（1）齿轮轴一、（2）同步带轮一、（3）齿轮轴二、（4）齿轮轴三、（5）齿轮轴四、（6）同步带轮二、（7）底板、（8）凸轮轴、（9）拉伸弹簧、（10）凸轮、（11）同步带一、（12）同步带轮三、（13）同步带轮四、（14）同步带轮五、（15）同步带二、（16）V型轮、（17）导轨滑块、（18）导轨、（19）内齿轮支架、（20）减速电机、（21）弹簧轴一、（22）弹簧轴二、（23）外齿轮支架、（24）齿轮轴五、（25）齿轮轴六、（26）齿轮轴七、（27）挡块、（28）同步带三、（29）从动轴、（30）同步带轮六、（31）从动支架、（32）滑板、（33）齿轮一、（34）齿轮二、（35）齿轮三、（36）齿轮四、（37）齿轮五、（38）齿轮六、（39）齿轮七。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如附图1、附图2所示，外齿轮支架、从动支架、挡块固定于底板上。凸轮轴的两端分别安装于外齿轮支架和底板上，凸轮和同步带轮三固定于凸轮轴上；减速电机固定于外齿轮支架上，同步带轮四固定于减速电机上的下输出轴，同步带轮五固定于减速电机上的侧输出轴；导轨固定于外齿轮支架上，导轨滑块安装于导轨上。齿轮轴五、齿轮轴六、齿轮轴七
分别安装于外齿轮支架上。同步带轮二、齿轮二固定于齿轮轴五上，齿轮四固定于齿轮轴六上，同步带轮一、齿轮六固定于齿轮轴七上；弹簧轴一固定于外齿轮支架上，拉伸弹簧的一端安装于弹簧轴一上，另一端安装于弹簧轴二上；从动轴安装于从动支架上，同步带轮六固定于从动轴上。内齿轮支架固定于导轨滑块上。V型轮固定于内齿轮支架上，且它的轮子始终与凸轮相切，使得整个内齿轮支架可以顺着凸轮的形态进行往复移动；弹簧轴二固定于内齿轮支架上，且它的两端穿过外齿轮支架上的腰形孔，这样可以使内齿轮支架上的V型轮始终与凸轮保持接触。齿轮轴一、齿轮轴二、齿轮轴三、齿轮轴四分别安装于内齿轮支架上。齿轮七固定于齿轮轴一上；齿轮五固定于齿轮轴二上；齿轮三固定于齿轮轴三上；齿轮一固定于齿轮轴四上。同步带轮三和同步带轮四通过同步带一传动，同步带轮二和同步带轮五通过同步带二传动，同步带轮一和同步带轮六通过同步带三传动。滑板固定于同步带三上，随着同步带三的移动而移动。
[0020]如附图3所示，齿轮一与齿轮二啮合时，齿轮六与齿轮七也啮合，此时同步带轮一旋转输出方向与减速电机相反；齿轮一与齿轮二、齿轮四均不啮合时，齿轮六不与任何齿轮啮合，此时同步带轮一不旋转输出；齿轮一与齿轮四啮合时，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线往复机构，其特征在于：包括齿轮轴一、同步带轮一、齿轮轴二、齿轮轴三、齿轮轴四、同步带轮二、底板、凸轮轴、拉伸弹簧、凸轮、同步带一、同步带轮三、同步带轮四、同步带轮五、同步带二、V型轮、导轨滑块、导轨、内齿轮支架、减速电机、弹簧轴一、弹簧轴二、外齿轮支架、齿轮轴五、齿轮轴六、齿轮轴七、挡块、同步带三、从动轴、同步带轮六、从动支架、滑板、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七；所诉外齿轮支架、从动支架、挡块固定于底板上；凸轮轴的两端分别安装于外齿轮支架和底板上，凸轮和同步带轮三固定于凸轮轴上；减速电机固定于外齿轮支架上，同步带轮四固定于减速电机上的下输出轴，同步带轮五固定于减速电机上的侧输出轴；导轨固定于外齿轮支架上，导轨滑块安装于导轨上；齿轮轴五、齿轮轴六、齿轮轴七分别安装于外齿轮支架上；同步带轮二、齿轮二固定于齿轮轴五上，齿轮四固定于齿轮轴六上，同步带轮一、齿轮六固定于齿轮轴七上；弹簧轴一固定于外齿轮支架上，拉伸弹簧的一端安装于弹簧轴一上，另一端安装于弹簧轴二上；从动轴安装于从动支架上，同步带轮六固定于从动轴上；内齿轮支架固定于导轨滑块上；V型轮固定于内齿轮支架上，且它的轮子始终与凸轮相切，使得整个内齿轮支架可以顺着凸轮的形态进行往复移动；弹簧轴二固定于内齿轮支架上，且它的两端穿过外齿轮支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何戴勇，何宇泽，
申请(专利权)人：杭州栖神科技有限公司，
类型：发明
国别省市：