一种矩形竖井掘进机制造技术

本申请提供一种矩形竖井掘进机，与现有技术相比，包括：固定座；设置于固定座上的调整机构；设置于固定座上的伸缩臂，调整机构用于调整伸缩臂与水平方向的夹角；设置于伸缩臂上的摆动臂；设置于伸缩臂上的铣头。相较于现有技术而言，克服了现有掘进机无法在矩形竖井内全断面开挖的不足，通过伸缩臂、摆动臂、调整机构的设计，解决现有技术无法直接挖掘到矩形竖井支护结构的正下方的问题。支护结构的正下方的问题。支护结构的正下方的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形竖井掘进机


[0001]本技术涉及地下工程设备领域，具体涉及一种矩形竖井掘进机。

技术介绍

[0002]现有的全断面竖井掘进机的横截面都是圆形的，其掘进设备也是针对圆形竖井结构。现有掘进机在挖掘竖井时，采用铣头绕掘进机主体旋转的方式或铣头自身旋转的方式向下挖掘，无法直接挖掘到矩形竖井支护结构的正下方，进而无法连续向下挖掘。所以，如何设计一种掘进机，能够在竖井截面内全断面开挖，是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有掘进机无法在矩形竖井内全断面开挖的不足，本申请提供一种矩形竖井掘进机，解决现有技术无法直接挖掘到矩形竖井支护结构的正下方的问题。
[0004]本申请提供的技术方案如下：
[0005]本申请提供一种矩形竖井掘进机，其特征在于，包括：固定座；设置于固定座上的调整机构；设置于固定座上的伸缩臂，调整机构用于调整伸缩臂与水平方向的夹角；设置于伸缩臂上的摆动臂；设置于伸缩臂上的铣头。伸缩臂的内部设置有伸缩油缸，在摆动臂的内部设置有摆动油缸，伸缩臂伸长、摆动臂随之伸长，带动铣头竖直向下移动；摆动臂伸长、伸缩臂不动或伸长，带动铣头向摆动臂确定的侧方摆动；调整机构用于调整伸缩臂与水平方向的夹角，带动铣头向另一侧方摆动，垂直于摆动臂所确定的侧方。由此，在固定座确定的位置基础上，调整机构、伸缩臂、摆动臂带动铣头，在以调整机构调整的侧方范围为长、摆动臂摆动的侧方范围为宽的矩形范围内完成切削。
[0006]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，调整机构包括：与固定座连接的行走梁，行走梁包括两根平行的钢结构梁；与行走梁连接的挂靴。带有铣头和摆动臂的伸缩臂可以沿着行走梁实现水平移动，从而将铣头的挖掘面扩展到整个行走梁长度的圆柱弧面；两根平行的钢结构梁通过挂靴固定在矩形竖井支护壁的两个端面，随着矩形竖井支护壁下放，挂靴也随之下放，行走梁及与之连接的固定座同步下放至待挖掘的位置。
[0007]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，行走梁包括：位于行走梁中部的水平行走部件；位于行走梁两端的上弯调整部件。行走梁中部与水平面平行，固定座在水平行走部件上自由行走移动，在行走梁的两端采用爬坡式或上弯式的导轨，形成上弯调整部件，由上弯的轨道引导固定座朝一边倾斜，伸缩臂与水平方向的夹角变小，使得铣头可以伸到矩形竖井支护壁的正下方，并对其进行开挖。
[0008]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：设置于固定座上的行走机构；行走机构包括设置于行走梁上方的稳定轮；设置于行走梁上的齿轮。行走机构驱动固定座沿着行走梁实现水平移动，稳定轮和齿轮分别连接行走梁的两侧，起到稳定固定座的效果，设置于行走梁上的齿轮也可以是摩擦轮，使固定座沿行走梁确定的轨道行走，并防止固定座随意滑动。
[0009]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：设置于铣头上的排浆泵；连接铣头与所述排浆泵的管路。铣头直接切屑土壤或岩石，由排浆泵通过管路将其排送到地面。
[0010]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，调整机构还包括：设置于固定座上的调整油缸；调整油缸一端与固定座连接，另一端与行走梁连接。当固定座沿着行走梁移动到端部的时候，可以伸长一侧的调整油缸，使固定座一侧与行走梁的距离变远，从而固定座倾斜一定角度，再利用伸缩臂和摆动臂的配合，将矩形竖井环片的短边底部挖掘到，进而将矩形竖井环片的全部底部都挖掘完毕。
[0011]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：设置于固定座上的行走机构；行走机构包括设置于行走梁上方的稳定轮；设置于行走梁上的齿轮。行走机构驱动固定座沿着行走梁实现水平移动，稳定轮和齿轮分别连接行走梁的两侧，起到稳定固定座的效果，设置于行走梁上的齿轮也可以是摩擦轮，使固定座沿行走梁确定的轨道行走，并防止固定座随意滑动。
[0012]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，还包括：设置于铣头上的排浆泵；连接铣头与所述排浆泵的管路。铣头直接切屑土壤或岩石，由排浆泵通过管路将其排送到地面。
[0013]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，伸缩臂与固定座通过销轴连接；摆动臂一端通过销轴与伸缩臂连接，另一端通过销轴与固定座连接。伸缩臂带动铣头可以在摆动臂的推动下绕销轴转动，摆动臂伸长时与伸缩臂之间发生的角度变化可通过两端的销轴调整。
[0014]进一步地，本申请提供一种优选的方案中，铣头与伸缩臂固定连接。通过伸缩臂、摆动臂、调整机构的设计，铣头与伸缩臂之间无需增加旋转等结构，只需与伸缩臂固定连接，随伸缩臂的旋转、伸缩而移动，便解决了矩形结构竖井中铣头无法到达井壁下方并挖掘的困难；由于减去了整体旋转的自由度，进而没有了旋转带来的管路扭曲或需要旋转接头等问题。
[0015]本申请提供一种矩形竖井掘进机，与现有技术相比，包括：固定座；设置于固定座上的调整机构；设置于固定座上的伸缩臂，调整机构用于调整伸缩臂与水平方向的夹角；设置于伸缩臂上的摆动臂；设置于伸缩臂上的铣头。伸缩臂的内部设置有伸缩油缸，在摆动臂的内部设置有摆动油缸，伸缩臂伸长、摆动臂随之伸长，带动铣头竖直向下移动；摆动臂伸长、伸缩臂不动或伸长，带动铣头向摆动臂确定的侧方摆动；调整机构用于调整伸缩臂与水平方向的夹角，带动铣头向另一侧方摆动，垂直于摆动臂所确定的侧方。由此，在固定座确定的位置基础上，调整机构、伸缩臂、摆动臂带动铣头，在以调整机构调整的侧方范围为长、摆动臂摆动的侧方范围为宽的矩形范围内完成切削。本申请提供的一种矩形竖井掘进机，相较于现有技术而言，克服了现有掘进机无法在矩形竖井内全断面开挖的不足，通过伸缩臂、摆动臂、调整机构的设计，解决现有技术无法直接挖掘到矩形竖井支护结构的正下方的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的一种矩形竖井掘进机主体侧面示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一种矩形竖井掘进机主体正面示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的一种矩形竖井掘进机挖掘侧面示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的一种矩形竖井掘进机挖掘正面示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的一种矩形竖井掘进机挖掘示意图。
[0022]1、伸缩臂；2、摆动臂；3、行走机构；4、调整油缸；5、排浆泵；6、铣头；7、行走梁；8、固定座；9、挂靴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩形竖井掘进机，其特征在于，包括：固定座；设置于所述固定座上的调整机构；设置于所述固定座上的伸缩臂，所述调整机构用于调整所述伸缩臂与水平方向的夹角；设置于所述伸缩臂上的摆动臂；设置于所述伸缩臂上的铣头。2.根据权利要求1所述的一种矩形竖井掘进机，其特征在于，所述调整机构包括：与所述固定座连接的行走梁，所述行走梁包括两根平行的钢结构梁；与所述行走梁连接的挂靴。3.根据权利要求2所述的一种矩形竖井掘进机，其特征在于，所述行走梁包括：位于所述行走梁中部的水平行走部件；位于所述行走梁两端的上弯调整部件。4.根据权利要求3所述的一种矩形竖井掘进机，其特征在于，还包括：设置于所述固定座上的行走机构；所述行走机构包括设置于所述行走梁上方的稳定轮；设置于所述行走梁上的齿轮。5.根据权利要求4所述的一种矩形竖井掘进机，其特征在于，还包括：设置于所述铣头上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩成，赵又宏，卢刘扬，
申请(专利权)人：中铁山河工程装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：