批量玻璃瓶转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种批量玻璃瓶转移装置，属于玻璃瓶生产技术领域。该装置包括排瓶结构和转移结构，排瓶结构包括输送带、两条护栏和两个格挡组件；转移结构包括机架、输送板和机械手，输送板和机械手均能前后向运动；输送板位于输送带的相邻后方；机械手位于输送带的正上方，其能在水平面上旋转90

【技术实现步骤摘要】
批量玻璃瓶转移装置


[0001]本技术属于玻璃瓶生产
，特别涉及一种批量玻璃瓶转移装置。

技术介绍

[0002]玻璃包装容器的主要特点是:无毒、无味、透明、美观、阻隔性好、不透气、原料丰富普遍，价格低，且可多次周转使用。并且具有耐热、耐压、耐清洗的优点，既可高温杀菌，也可低温贮藏。正是由于其具有诸多优点，因此成为啤酒、果茶、酸枣汁等许多饮料首选的包装材料。
[0003]玻璃瓶的制备过程通常为熔融、成型、冷却退火、检测和包装等。在包装工序，可包括以下步骤：排瓶、错瓶排列形成矩形和码垛等。在错瓶排列工序会用到批量玻璃瓶转移装置。
[0004]如申请号为CN202121080881.4的专利公开了一种玻璃瓶排瓶装置，跨设于具有输送带的机台；所述玻璃瓶排瓶装置包括支撑组件、隔挡组件和伸缩驱动组件；所述支撑组件安装于机台；所述伸缩驱动组件一端安装于支撑组件的上部，另一端与隔挡组件连接；所述伸缩驱动组件和隔挡组件均位于输送带的上方；所述伸缩驱动组件包括相对竖直方向朝输送带运行方向倾斜的驱动件，所述驱动件倾斜安装于支撑组件上部；所述隔挡组件包括用于阻挡玻璃瓶的挡板，所述挡板的长度与输送带宽度适配，所述挡板固定连接于驱动件靠近输送带的一端。
[0005]前述玻璃瓶排瓶装置会得到成矩形阵列的玻璃瓶，呈阵列的玻璃瓶需要转移至码垛装置的升降结构（其上有相应的结构放入托板，可设于玻璃瓶排瓶装置的正后方）上。如申请号为CN201320084796.4的专利公开了一种码垛包装机，包括机架，机架上装有一个以上用于抓取托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位固定在机架之下，码垛工位与输送带相连，输送带输送垛板至码垛工位上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上， 接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；所述托盘，有托板，托板一面有多个凹槽，另一面有多个卡套，卡套的形状与瓶子上部形状相吻合；所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别各设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣。机架还包括安装于码垛工位一端的支撑架，支撑架上装有夹瓶机械手。在该结构中，呈阵列排布的玻璃瓶通过夹瓶机械手进行转运，夹瓶机械手上对应每个玻璃瓶均设有一个夹具，导致夹瓶机械手的结构复杂。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种批量玻璃瓶转移装置，机械手的结构简单，框住方形阵列并配合输送板以实现方形阵列的转运。所述技术方案如下：
[0007]本技术实施例提供了一种批量玻璃瓶转移装置，该装置包括排瓶结构和转移结构，所述排瓶结构包括沿前后向设置的输送带1、输送带1左右两侧的两条护栏2和输送带
1上方且前后并排设置的两个格挡组件3，两条护栏2分别位于方形阵列4左右两侧的相邻外侧，两个格挡组件3的距离大于需要排列构成的方形阵列4的长；所述转移结构包括机架及其上的输送板5和机械手6，所述输送板5和机械手6均能前后向运动；所述输送板5位于输送带1的相邻后方，其与输送带1平齐，其能供方形阵列4于其上旋转，其表面光滑；所述机械手6位于输送带1的正上方，其能跟随输送板5向后运动，其能在水平面上旋转90
°
；所述机械手6包括支架7、支架7下侧且呈方形排布的四块围板8和驱动四块围板8向上旋转的四个旋转气缸9；四块围板8分别位于方形阵列4的四条边的相邻外侧，其均能向上旋转以远离方形阵列4且至方形阵列4的上方；进料时，所述机械手6位于输送带1的后部且其仅前侧的围板8向上旋转至方形阵列4的上方；转移时，前侧的围板8向下旋转以顶压在方形阵列4的前侧，所述机械手6框着方形阵列4向后运动至输送板5，然后机械手6旋转90
°
并跟随输送板5向后运动；转移完成后，四块围板8均向上旋转。
[0008]其中，本技术实施例中的格挡组件3包括输送带1上方且沿左右向设置的门式支架10、沿左右向设置的V形挡板11、门式支架10的顶梁上且由后至前斜向下设置的格挡气缸12和V形挡板11后侧且左右并排设置的两根导向杆13，所述格挡气缸12的伸缩杆的前端与V形挡板11的后侧中部固定连接，所述导向杆13与格挡气缸12平行且其后部滑动设于顶梁上，两根导向杆13分别位于格挡气缸12的左右两侧；所述V形挡板11的前侧竖向设置，其后侧与格挡气缸12垂直；前方的格挡组件3的V形挡板11的左右两端分别位于对应侧的护栏2的相邻内侧，后方的格挡组件3的V形挡板11的左右两端分别位于对应侧的护栏2的相邻后方；所述格挡气缸12伸展时，所述V形挡板11位于输送带1的相邻上方；所述格挡气缸12收缩时，所述V形挡板11向上运动至方形阵列4的上方。
[0009]进一步地，本技术实施例中的机架的下部设有两条地轨14和两条同步带15，两条地轨14左右并排设置，两条同步带15左右并排设置且同步驱动；所述输送板5为沿前后向设置的倒凵形板，其宽度大于方形阵列4的对角线长度，其两条侧板的下端分别滑动设于两条地轨14上，其顶板下侧固定在两条同步带15上。
[0010]进一步地，本技术实施例中的机架的上部沿前后向设有天轨16，所述天轨16上滑动设有能前后向运动的行走小车17，所述行走小车17的下侧沿竖直方向设有立柱18，所述支架7的上侧中部通过齿轮旋转机构与立柱18的下侧转动连接，所述行走小车17的速度与同步带15的速度相同；所述机械手6跟随输送板5运动时，所述行走小车17位于输送板5的正上方。
[0011]具体地，本技术实施例中的围板8为竖向设置的矩形板，前后两侧的两块围板8沿左右向设置，左右两侧的两块围板8沿前后向设置且其与对应侧的护栏2平齐。
[0012]其中，本技术实施例中的围板8通过转轴19转动设于支架7上，所述转轴19与围板8平行且其上固定设有翻转臂20，所述翻转臂20与转轴19垂直且其由下至上斜向外设置，所述旋转气缸9与转轴19垂直且其两端分别与翻转臂20的上端和支架7铰接，四个旋转气缸9呈口字形分布。
[0013]进一步地，本技术实施例中的围板8的外侧并排设有两条竖直臂21，所述竖直臂21竖向设置；所述转轴19上并排设有两条水平臂22，所述水平臂22沿前后向或左右向设置且其内端与转轴19固定连接，所述两条竖直臂21的上端通过调整机构23与水平臂22的外端固定连接。
[0014]优选地，本技术实施例中的支架7为矩形框架式结构，其下方设有遮板；所述遮板为沿前后向设置的方形板，其四条边位于对应侧的竖直臂21的内侧。
[0015]优选地，本技术实施例中的输送带1后部的表面光滑，其与输送板5之间设有表面光滑的过渡滑板24；所述过渡滑板24与输送带1平齐。
[0016]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供了一种批量玻璃瓶转移装置，机械手的结构简单，框住方形阵列并配合输送板以实现方形阵列的转运。另外，围板可调整，以保证转运效果，适用性更高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.批量玻璃瓶转移装置，包括排瓶结构，所述排瓶结构包括沿前后向设置的输送带(1)、输送带(1)左右两侧的两条护栏(2)和输送带(1)上方且前后并排设置的两个格挡组件(3)，两条护栏(2)分别位于方形阵列(4)左右两侧的相邻外侧，两个格挡组件(3)的距离大于需要排列构成的方形阵列(4)的长；其特征在于，该批量玻璃瓶转移装置还包括转移结构，所述转移结构包括机架及其上的输送板(5)和机械手(6)，所述输送板(5)和机械手(6)均能前后向运动；所述输送板(5)位于输送带(1)的相邻后方，其与输送带(1)平齐，其能供方形阵列(4)于其上旋转，其表面光滑；所述机械手(6)位于输送带(1)的正上方，其能跟随输送板(5)向后运动，其能在水平面上旋转90
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；所述机械手(6)包括支架(7)、支架(7)下侧且呈方形排布的四块围板(8)和驱动四块围板(8)向上旋转的四个旋转气缸(9)；四块围板(8)分别位于方形阵列(4)的四条边的相邻外侧，其均能向上旋转以远离方形阵列(4)且至方形阵列(4)的上方；进料时，所述机械手(6)位于输送带(1)的后部且其仅前侧的围板(8)向上旋转至方形阵列(4)的上方；转移时，前侧的围板(8)向下旋转以顶压在方形阵列(4)的前侧，所述机械手(6)框着方形阵列(4)向后运动至输送板(5)，然后机械手(6)旋转90
°
并跟随输送板(5)向后运动；转移完成后，四块围板(8)均向上旋转。2.根据权利要求1所述的批量玻璃瓶转移装置，其特征在于，所述格挡组件(3)包括输送带(1)上方且沿左右向设置的门式支架(10)、沿左右向设置的V形挡板(11)、门式支架(10)的顶梁上且由后至前斜向下设置的格挡气缸(12)和V形挡板(11)后侧且左右并排设置的两根导向杆(13)，所述格挡气缸(12)的伸缩杆的前端与V形挡板(11)的后侧中部固定连接，所述导向杆(13)与格挡气缸(12)平行且其后部滑动设于顶梁上，两根导向杆(13)分别位于格挡气缸(12)的左右两侧；所述V形挡板(11)的前侧竖向设置，其后侧与格挡气缸(12)垂直；前方的格挡组件(3)的V形挡板(11)的左右两端分别位于对应侧的护栏(2)的相邻内侧，后方的格挡组件(3)的V形挡板(11)的左右两端分别位于对应侧的护栏(2)的相邻后方；所述格挡气缸(12)伸展时，所述V形挡板(11)位于输送带(1)的相邻上方；所述格挡气缸(12)收缩时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫平，
申请(专利权)人：沙洋弘德包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：