一种注塑机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑机械手夹具，包括可与机械手拆卸连接的夹具底座，所述夹具底座一端设有夹子一，所述夹子一包括两组气缸一和夹片一，所述气缸一设在夹具底座两侧，其伸缩杆相向设置，伸缩杆末端与所述夹片一固定连接；所述夹具底座另一端两侧分别设有夹子二，所述夹子二包括连接板一、气缸二和夹片二，所述连接板一与气缸一的伸缩杆平行，两个连接板一相向的一端分别固定连接夹片二，两个连接板上设有气缸二，所述气缸二的伸缩杆朝向夹片二，并与夹片三固定连接，采用以上技术方案可以兼容不同的塑料用品，配合注塑机械手一起完成生产，从而降低以往夹具的生产成本。从而降低以往夹具的生产成本。从而降低以往夹具的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手夹具


[0001]本技术涉及工装夹具领域，具体涉及了一种注塑机械手夹具。

技术介绍

[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。随着自动化技术的发展及人工成本的提高，目前大多数企业所使用的注塑机，产品成型后，进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。
[0003]现有的取件方式包括人工取件和夹具取件。其中人工取件不但浪费时间，而且由于刚从注塑机注塑形成的工件温度高，工人容易被烫伤，很不安全，并且采用人工从注塑机拉门取货，效率过低；再者，人工注塑机拉门取货的安全隐患高；而夹具取件由于塑料制品名目繁多，使得这种注塑机械手夹具也相对品种繁多，加上每一款塑料制备的吸盘夹具都结构复杂，工艺步骤多，制造时间长。如果要根据每一种塑料制品加工制作夹具会使得塑料制备商需要花费很大的代价，从而严重影响生产效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种可以兼容不同的塑料用品，配合注塑机械手一起完成生产，从而降低以往夹具的生产成本的一种注塑机械手夹具。
[0005]本技术的一种注塑机械手夹具，其包括可与机械手拆卸连接的夹具底座，所述夹具底座一端设有夹子一，所述夹子一包括两组气缸一和夹片一，所述气缸一设在夹具底座两侧，其伸缩杆相向设置，伸缩杆末端与所述夹片一固定连接；所述夹具底座另一端两侧分别设有夹子二，所述夹子二包括连接板一、气缸二和夹片二，所述连接板一与气缸一的伸缩杆平行，两个连接板一相向的一端分别固定连接夹片二，两个连接板上设有气缸二，所述气缸二的伸缩杆朝向夹片二，并与夹片三固定连接。
[0006]进一步，所述夹具底座还设有吸盘，所述吸盘为两组，其设在气缸一内侧，并沿着夹具底座长度方向对称设置。
[0007]进一步，所述夹具底座还设有机械夹一，所述机械夹一为两组，其设在气缸二内侧，并沿着夹具底座长度方向对称设置，机械夹一的夹子垂直背离夹具底座。
[0008]进一步，所述夹具底座还设有机械夹二，所述机械夹二平行夹具底座设置，夹具底座对应其夹子设有开口槽。
[0009]进一步，所述夹具底座上还设有定位条一和定位条二，所述定位条一平行固定在夹具底座两端，所述定位条二平行设在夹具底座两侧，并分别固定在定位条一上；所述定位条一和定位条二分别开设有定位横槽；所述气缸一通过螺钉锁紧在定位条二的定位横槽上；两个连接板一相背的一端分别通过螺钉锁紧在定位条二的定位横槽上。
[0010]进一步，所述连接板一设有定位横槽，所述气缸二通过螺钉锁紧在连接板一的定位横槽上。
[0011]进一步，所述机械夹一固定在连接板二一端，所述连接板二另一端通过螺钉锁紧在定位条二的定位横槽上，并介于气缸一和气缸二之间。
[0012]进一步，所述机械夹二固定在连接板三一端，所述连接板三另一端通过螺钉锁紧在定位条一定位横槽上，并介于两个气缸一或两个气缸二之间
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：采用两个夹片一连接气缸一的伸缩杆相向或相背运动形成夹子一，用于夹取没有明显“墙壁”边缘或较重的工作；采用两个夹片三连接气缸二的伸缩杆相向或相背运动与夹片二形成夹子二，用于夹取带有较厚“墙壁”的工件；采用吸盘用于夹取带有平面的工件；采用机械夹一用于夹取带有柱状、圈状或者较薄“墙壁”的工件；采用机械夹二与上述4种夹子配合夹具注塑中心孔的料头；可以兼容不同的塑料用品，配合注塑机械手一起完成生产，从而降低以往夹具的生产成本。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，在附图中：
[0015]图1为本技术实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]参见图1所示，实施例的一种注塑机械手夹具，包括可与机械手拆卸连接的夹具底座1，所述夹具底座上设有定位条一2和定位条二3，所述定位条一2平行固定在夹具底座1两端，所述定位条二3平行设在夹具底座1两侧，并分别固定在定位条一2上；所述定位条一2和定位条二3分别开设有定位横槽31；所述夹具底座1一端设有夹子一，所述夹子一包括两组气缸一41和夹片一42，所述气缸一41通过螺钉锁紧在定位条二3的定位横槽31上，气缸一41的伸缩杆相向设置，并分别与夹片一42连接；
[0017]所述夹具底座1另一端两侧分别设有夹子二，所述夹子二包括连接板一53、气缸二51和夹片二54，所述连接板一53与定位条一2平行，两个连接板一53相背的一端分别通过螺钉锁紧在定位条二3的定位横槽31上，两个连接板一53相向的一端分别连接夹片二54，两个连接板上设有气缸二51，所述连接板一53设有定位横槽，所述气缸二51通过螺钉锁紧在连接板一53的定位横槽上，所述气缸二51的伸缩杆朝向夹片二54，并与夹片三52固定连接。
[0018]进一步，所述夹具底座1还设有机械夹一62，所述机械夹一62为两组，所述机械夹一62固定在连接板二61一端，所述连接板二61另一端通过螺钉锁紧在定位条二3的定位横槽31上，并介于气缸一41和气缸二51之间，靠近气缸二51一侧，并沿着夹具底座1长度方向对称设置，机械夹一62的夹子垂直背离夹具底座1。
[0019]进一步，所述夹具底座1还设有吸盘7，所述吸盘7为两组，其靠近气缸一41侧，并沿着夹具底座1长度方向对称设置。
[0020]进一步，所述夹具底座1还设有机械夹二82，所述机械夹二82平行夹具底座1设置，所述机械夹二82固定在连接板三81一端，所述连接板三81另一端通过螺钉锁紧在定位条一2定位横槽上，并介于两个气缸一41或两个气缸二51之间，夹具底座1对应其夹子设有开口槽11。
[0021]本技术的工作原理：
[0022]本夹具底座背面可拆卸连接于机械手末端，由机械臂控制单元控制其移动、夹紧、
释放等动作。空闲状态下，夹具位于注塑机上方任一位置，工作时由机械臂控制单元与注塑机控制单元相互联动以控制机械手移动，带动该夹具悬停在模腔上方等待注塑机发出注塑完成信号即模腔已打开的指令；机械臂接收到注塑机发出的指令后，带动夹具向下方移动伸入模腔内，根据控制面板预设参数推进至正确位置；夹具接收夹紧（或吸附等）指令，通过夹具上的吸盘、机械夹一、机械夹二、夹子一或夹子二等部件完成吸附，夹取，抱取等组合动作，夹具夹紧工件退出模腔；夹具离开模腔后，注塑机进行合模完成下一个工件的注塑生产；机械臂控制夹具按照预设参数移动至传送带上方；接收松开指令，夹具将工件放入传动带送入流水线流至工作台，夹具移动到起始位置等待下一个注塑完成信号。
[0023]夹子一的夹片一均为两个活动夹片，两个夹片距离较远，由同一气动阀控制，程序控制气动阀升压降压，气动阀升压推动活动夹片相互靠近完成抱紧动作，气动阀降压则活动夹片回弹至起始位置完成松开动作，主要用于夹取没有明显“墙壁”边缘或较重的工作；
[0024]夹子二中的夹片二为固定夹片，夹片三为活动夹片，活动夹片由气动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手夹具，包括可与机械手拆卸连接的夹具底座，其特征在于：所述夹具底座一端设有夹子一，所述夹子一包括两组气缸一和夹片一，所述气缸一设在夹具底座两侧，其伸缩杆相向设置，伸缩杆末端与所述夹片一固定连接；所述夹具底座另一端两侧分别设有夹子二，所述夹子二包括连接板一、气缸二和夹片二，所述连接板一与气缸一的伸缩杆平行，两个连接板一相向的一端分别固定连接夹片二，两个连接板上设有气缸二，所述气缸二的伸缩杆朝向夹片二，并与夹片三固定连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述夹具底座还设有吸盘，所述吸盘为两组，其设在气缸一内侧，并沿着夹具底座长度方向对称设置。3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述夹具底座还设有机械夹一，所述机械夹一为两组，其设在气缸二内侧，并沿着夹具底座长度方向对称设置，机械夹一的夹子垂直背离夹具底座。4.根据权利要求3所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述夹具底座还设有机械夹二，所述机械夹二平...

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣敏，
申请(专利权)人：福建德翔汽车用品有限公司，
类型：新型
国别省市：