本公开的实施例公开了信息发送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取实时全景视频；响应于实时全景视频中检测出至少一个目标检测物品，确定当前检测时刻对应的、实时全景视频中的目标实时全景图像和当前观测视角对应的实时观测视角图像，其中，实时观测视角图像与目标实时全景图像为同一时刻的图像；根据目标实时全景图像和实时观测视角图像，生成针对当前观测视角对应画面显示设备的至少一条候选扭转信息；从至少一条候选扭转信息中筛选出满足预设条件的候选扭转信息，作为最优扭转信息；将最优扭转信息发送至画面显示设备。该实施方式可以通过最优扭转信息快速、高效地观看到至少一个目标检测物品。目标检测物品。目标检测物品。
【技术实现步骤摘要】
信息发送方法、装置、电子设备和计算机可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及信息发送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]目前，通过全景摄像机所拍摄的图像来进行目标识别的技术，越来越多的应用到各个领域。对于观测用户观看至少一个目标检测物品，通常采用的方式为：通过人为不断的调整全景显示装置来观看各个目标检测物品的实时情况。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式来观看各个目标检测物品的实时情况，经常会存在如下技术问题：第一，人为调整全景显示装置的调整效率低，导致用户体验差。
[0004]第二，路径长度信息和对应的路径安全系数信息的生成不够精准，导致后续所筛选的最优扭转路线不够精准。
[0005]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0007]本公开的一些实施例提出了信息发送方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0008]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种信息发送方法，包括：获取全景摄像机所拍摄的、针对目标区域的实时全景视频；响应于上述实时全景视频中检测出至少一个目标检测物品，确定当前检测时刻对应的、上述实时全景视频中的目标实时全景图像和当前观测视角对应的实时观测视角图像，其中，上述实时观测视角图像与上述目标实时全景图像为同一时刻的图像；根据上述目标实时全景图像和上述实时观测视角图像，生成针对上述当前观测视角对应画面显示设备的至少一条候选扭转信息；从上述至少一条候选扭转信息中筛选出满足预设条件的候选扭转信息，作为最优扭转信息；将上述最优扭转信息发送至上述画面显示设备。
[0009]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种信息发送装置，包括：获取单元，被配置成获取全景摄像机所拍摄的、针对目标区域的实时全景视频；确定单元，被配置成响应于上述实时全景视频中检测出至少一个目标检测物品，确定当前检测时刻对应的、上述实时全景视频中的目标实时全景图像和当前观测视角对应的实时观测视角图像，其中，上述实时观测视角图像与上述目标实时全景图像为同一时刻的图像；生成单元，被配置成根据上述目标实时全景图像和上述实时观测视角图像，生成针对上述当前观测视角对应画面显示
设备的至少一条候选扭转信息；筛选单元，被配置成从上述至少一条候选扭转信息中筛选出满足预设条件的候选扭转信息，作为最优扭转信息；发送单元，被配置成将上述最优扭转信息发送至上述画面显示设备。
[0010]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0011]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0012]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的信息发送方法可以通过最优扭转信息快速、高效地观看到至少一个目标检测物品。具体来说，造成观看至少一个目标检测物品不够精确的原因在于：人为调整全景显示装置的调整效率低，导致用户体验差。基于此，本公开的一些实施例的信息发送方法，首先，获取全景摄像机所拍摄的、针对目标区域的实时全景视频。在这里，所得到的实时全景视频用于后续检测出至少一个目标检测物品，还用于后续生成至少一个候选扭转信息。然后，响应于上述实时全景视频中检测出至少一个目标检测物品，确定当前检测时刻对应的、上述实时全景视频中的目标实时全景图像和当前观测视角对应的实时观测视角图像。其中，上述实时观测视角图像与上述目标实时全景图像为同一时刻的图像。在这里，所得到的目标实时全景图像和上述实时观测视角图像，用于后续生成至少一条候选扭转信息。进而，根据上述目标实时全景图像和上述实时观测视角图像，可以准确地生成针对上述当前观测视角对应画面显示设备的至少一条候选扭转信息。接着，从上述至少一条候选扭转信息中筛选出满足预设条件的候选扭转信息，作为最优扭转信息，以用于后续相关用户的扭转。最后，将上述最优扭转信息发送至上述画面显示设备，以供相关用户扭转。综上，通过至少一条候选扭转信息的生成和候选扭转信息的筛选，以将最优扭转信息发送至画面显示设备，供相关用户观看目标检测物品。
附图说明
[0013]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0014]图1是根据本公开的信息发送方法的一些实施例的流程图；图2是根据本公开的信息发送装置的一些实施例的结构示意图；图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0016]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在
不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0018]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0019]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0021]参考图1，示出了根据本公开的信息发送方法的一些实施例的流程100。该信息发送方法，包括以下步骤：步骤101，获取全景摄像机所拍摄的、针对目标区域的实时全景视频。
[0022]在一些实施例中，上述信息发送方法的执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式来获取全景摄像机所拍摄的、针对目标区域的实时全景视频。全景摄像机可以是拍摄全景图像的摄像机。全景摄像机可以包括多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息发送方法，包括：获取全景摄像机所拍摄的、针对目标区域的实时全景视频；响应于所述实时全景视频中检测出至少一个目标检测物品，确定当前检测时刻对应的、所述实时全景视频中的目标实时全景图像和当前观测视角对应的实时观测视角图像，其中，所述实时观测视角图像与所述目标实时全景图像为同一时刻的图像；根据所述目标实时全景图像和所述实时观测视角图像，生成针对所述当前观测视角对应画面显示设备的至少一条候选扭转信息；从所述至少一条候选扭转信息中筛选出满足预设条件的候选扭转信息，作为最优扭转信息；将所述最优扭转信息发送至所述画面显示设备。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一条候选扭转信息中的候选扭转信息为候选扭转路线；以及所述根据所述目标实时全景图像和所述实时观测视角图像，生成针对所述当前观测视角对应画面显示设备的至少一条候选扭转信息，包括：依据所述全景摄像机包括的摄像头数目，对所述目标实时全景图像进行图像拆分，得到拆分图像集，其中，所述拆分图像集包括的拆分图像的数目与所述摄像头数目相同；以二维平铺拼接的方式，将所述拆分图像集进行平铺拼接处理，得到平铺图像；从所述平铺图像中确定出与所述实时观测视角图像对应图像内容相同的图像区域信息，以及在所述平铺图像中标定出所述至少一个目标检测物品对应的至少一个物品位置；根据所述图像区域信息和所述至少一个物品位置，生成至少一条候选扭转路线。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述图像区域信息和所述至少一个物品位置，生成至少一条候选扭转路线，包括：获取所述画面显示设备与实时观测用户之间的位置关系信息；依据所述图像区域信息和所述位置关系信息，确定所述实时观测视角图像对应垂直点；生成针对所述至少一个物品位置的物品信息列表，其中，物品信息包括：物品类别，物品标识；将所述物品信息列表发送至所述画面显示设备，以供所述实时观测用户从所述物品信息列表中选择观看物品信息；响应于接收到所选择的物品信息集、且未接收到观看顺序，确定所述物品信息集对应的物品位置集；将所述物品位置集和所述垂直点的位置输入至路线生成模型，以输出所述至少一条候选扭转路线。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到所述物品信息集和所述观看顺序，依据所述观看顺序，对所述物品位置集中的各个物品位置进行排序，得到物品位置序列；以所述垂直点的位置为起始点，根据所述物品位置序列对应的物品位置顺序，依次将所述垂直点的位置和各个物品位置进行直线连接，得到候选扭转路线。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预设条件包括：路径长度子条件和路径安全
子条件；以及所述从所述至少一条候选扭转信息中筛选出满足预设条件的候选扭转信息，作为最优扭转信息，包括：获取所述实时观测用户对应的用户环境信息；根据所述用户环境信息，确定所述至少一条候选扭转路线中的每个候选扭转路线对应的路径长度信息和对应的路径安全系数信息；根据每个候选扭转...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹有龙，林哲，王嘉忆，
申请(专利权)人：北京德风新征程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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