一种电动执行器扭矩调节机构制造技术

技术编号:37867515 阅读:21 留言:0更新日期:2023-06-15 20:57
本实用新型专利技术涉及电动执行器技术领域,且公开了一种电动执行器扭矩调节机构,包括蜗轮和蜗杆,所述蜗杆与蜗轮相互啮合,所述蜗杆的一端设有驱动调节组件,所述驱动调节组件包括手轮、连接套和调节螺杆,所述手轮和连接套相对的一侧相互固定。该电动执行器扭矩调节机构,通过在蜗杆的一端设置驱动调节组件,使调节螺杆可以在螺纹槽的内部进行转动,将旋转盘进行转动,便可带动调节螺杆在螺纹槽内部转动并进行移动,在限位条和限位槽的作用下,便可对连接套进行限位,防止连接条进行转动,调节螺杆在转动时便可带动手轮和连接套进行移动,实现手轮位置调节效果,便可进行蜗轮和蜗杆的扭矩调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器扭矩调节机构


[0001]本技术涉及电动执行器
,具体为一种电动执行器扭矩调节机构。

技术介绍

[0002]电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作,执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
[0003]电动执行器的内部包括有蜗轮和蜗杆,通过蜗杆转动驱动蜗轮在电动执行器内部转动,且电动执行器上通常会设置手轮,手轮与蜗杆连接,通过将手轮转动,便可带动蜗杆一同转动,现有的电动执行器上手轮的扭矩大小固定,不能进行调节,而操作人员在对手轮进行转动时,因操作人员的不同,其对扭矩大小的要求也会有不同,而固定的扭矩大小不能适应不同的操作人员,因此需要提出一种电动执行器扭矩调节机构来解决上述所出现的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种电动执行器扭矩调节机构,具备对电动执行器上手轮的扭矩进行调节,适应不同操作人员对手轮进行转动操作,提高实用效果等优点,解决了电动执行器上手轮的扭矩大小固定,不能进行调节,而操作人员在对手轮进行转动时,因操作人员的不同,其对扭矩大小的要求也会有不同,而固定的扭矩大小不能适应不同的操作人员的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电动执行器扭矩调节机构,包括蜗轮和蜗杆,所述蜗杆与蜗轮相互啮合,所述蜗杆的一端设有驱动调节组件,所述驱动调节组件包括手轮、连接套和调节螺杆,所述手轮和连接套相对的一侧相互固定,所述蜗杆靠近驱动调节组件的一端固定连接有固定杆,所述连接套与固定杆活动套接,所述固定杆的侧表面固定连接有限位条,所述连接套的内侧壁开设有限位槽,所述限位条位于限位槽的内部,所述固定杆的右端开设有螺纹槽,所述调节螺杆与螺纹槽的内部螺纹连接,所述调节螺杆与手轮的内部转动连接,所述调节螺杆的右端固定连接有旋转盘,所述旋转盘的前后两侧均固定连接有连接块。
[0008]优选的,所述限位条和限位槽的数量均为四个,所述限位槽与连接套的左右两侧连通,四个限位条呈环形均匀分布在固定杆的侧表面,所述限位条与限位槽的内部相适配。
[0009]优选的,所述手轮的右侧开设有环形槽,所述环形槽的左侧壁开设有限位环槽,所述限位环槽的内部设有两个活动圆块,所述活动圆块的右端固定连接有紧固螺栓,所述紧固螺栓的右端贯穿连接块的左侧,并延伸到连接块的右侧,所述紧固螺栓的侧表面螺纹连接有蝶形螺母。
[0010]优选的,所述旋转盘与手轮相对的一侧相互搭接,所述连接块与手轮的右侧搭接。
[0011]优选的,所述活动圆块与限位环槽的内部相适配,所述紧固螺栓与环形槽的内部相适配,所述活动圆块的右侧与限位环槽的右侧壁搭接,所述紧固螺栓与连接块的内部活动插接,所述蝶形螺母的左侧与连接块的右侧搭接。
[0012]与现有技术相比,本技术提供了一种电动执行器扭矩调节机构,具备以下有益效果:
[0013]1、该电动执行器扭矩调节机构,通过在蜗杆的一端设置驱动调节组件,使调节螺杆可以在螺纹槽的内部进行转动,将旋转盘进行转动,便可带动调节螺杆在螺纹槽内部转动并进行移动,在限位条和限位槽的作用下,便可对连接套进行限位,防止连接条进行转动,调节螺杆在转动时便可带动手轮和连接套进行移动,实现手轮位置调节效果,便可进行蜗轮和蜗杆的扭矩调节。
[0014]2、该电动执行器扭矩调节机构,通过在手轮上开设有环形槽和限位环槽,使活动圆块和紧固螺栓在手轮的内部呈圆周转动,且紧固螺栓与连接块的内部连接,并通过蝶形螺母在紧固螺栓上转动,便可将连接块与手轮进行紧固,防止旋转盘和调节螺杆发生转动,实现对手轮的位置进行固定。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0016]本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0017]图1为本技术完整结构示意图;
[0018]图2为本技术驱动调节组件和固定杆俯视结构剖视图;
[0019]图3为本技术图2中A处结构放大图;
[0020]图4为本技术驱动调节组件结构示意图。
[0021]其中:1、蜗轮;2、蜗杆;3、手轮;4、连接套;5、调节螺杆;6、固定杆;7、限位条;8、限位槽;9、螺纹槽;10、旋转盘;11、连接块;12、环形槽;13、限位环槽;14、活动圆块;15、紧固螺栓;16、蝶形螺母。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本技术,但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说
明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
[0023]请参阅图1

4,一种电动执行器扭矩调节机构,包括蜗轮1和蜗杆2,蜗轮1和蜗杆2设置在电动执行器的内部,蜗杆2与蜗轮1相互啮合,蜗杆2的一端设有驱动调节组件,通过驱动调节组件带动蜗杆2转动,便可驱动蜗轮1进行转动,驱动调节组件包括手轮3、连接套4和调节螺杆5,手轮3和连接套4相对的一侧相互固定,手轮3转动可以带动连接套4一同进行转动,蜗杆2靠近驱动调节组件的一端固定连接有固定杆6,连接套4与固定杆6活动套接,固定杆6的侧表面固定连接有限位条7,连接套4的内侧壁开设有限位槽8,限位条7位于限位槽8的内部,通过限位条7对连接套4进行限位,当连接套4进行转动时,便可带动固定杆6转动,使蜗杆2进行转动,固定杆6的右端开设有螺纹槽9,调节螺杆5与螺纹槽9的内部螺纹连接,调节螺杆5与手轮3的内部转动连接,调节螺杆5的右端固定连接有旋转盘10,旋转盘10的前后两侧均固定连接有连接块11,通过连接块11便于将旋转盘10进行转动,同时带动调节螺杆5在螺纹槽9的内部转动并进行移动,实现对手轮3的位置进行调节,实现手轮3的扭矩调节效果。
[0024]进一步的,限位条7和限位槽8的数量均为四个,限位槽8与连接套4的左右两侧连通,四个限位条7呈环形均匀分布在固定杆6的侧表面,限位条7与限位本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器扭矩调节机构,包括蜗轮(1)和蜗杆(2),其特征在于:所述蜗杆(2)与蜗轮(1)相互啮合,所述蜗杆(2)的一端设有驱动调节组件,所述驱动调节组件包括手轮(3)、连接套(4)和调节螺杆(5),所述手轮(3)和连接套(4)相对的一侧相互固定,所述蜗杆(2)靠近驱动调节组件的一端固定连接有固定杆(6),所述连接套(4)与固定杆(6)活动套接,所述固定杆(6)的侧表面固定连接有限位条(7),所述连接套(4)的内侧壁开设有限位槽(8),所述限位条(7)位于限位槽(8)的内部,所述固定杆(6)的右端开设有螺纹槽(9),所述调节螺杆(5)与螺纹槽(9)的内部螺纹连接,所述调节螺杆(5)与手轮(3)的内部转动连接,所述调节螺杆(5)的右端固定连接有旋转盘(10),所述旋转盘(10)的前后两侧均固定连接有连接块(11)。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器扭矩调节机构,其特征在于:所述限位条(7)和限位槽(8)的数量均为四个,所述限位槽(8)与连接套(4)的左右两侧连通,四个限位条(7)呈环形均匀分布在固定杆(6)的侧表面,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:狄继梅林子晨王小东黄皖平任任
申请(专利权)人:天津宝恒流体控制设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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