一种料理机稳定效率控制方法、系统、装置及其介质制造方法及图纸

本申请涉及料理机控制的领域，尤其是涉及一种料理机稳定效率控制方法、系统、装置及其介质。包括输出模块和连接于输出模块上的控制模块；输出模块，连接于电源和电机驱动器之间；所述输出模块包括整流模块和功率变换器；所述整流模块一端连接电源，另一端连接功率变换器；所述控制模块的输出端连接所述功率变换器的控制端，用于启闭所述功率变换器；所述功率变换器用于将输入电流校正至与电源电压同相的正弦波。有效提高料理机内部各硬件在使用状态时的稳定性。态时的稳定性。态时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种料理机稳定效率控制方法、系统、装置及其介质


[0001]本申请涉及料理机控制的领域，尤其是涉及一种料理机稳定效率控制方法、系统、装置及其介质。

技术介绍

[0002]料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物。
[0003]料理机出厂之前，厂家根据大众的使用需求设定不同的使用模式、运行程序，以供用户进行选择；用户根据待处理食物的处理方式，选择料理机不同的使用模式，料理机运行时，通过电机带动刀片高速转动，实现对食物的破碎。
[0004]但是由于料理机的长时间使用，料理机的不同零部件会出现一定程度的损耗，料理机内部设备的各项参数均会出现不同程度的变化，从而导致设备参数和硬件的匹配性不足，从而容易导致料理机处理食物达不到出厂预设的效果。

技术实现思路

[0005]为了提高料理机内部各硬件在使用状态时的稳定性，本申请提供了一种料理机稳定效率控制方法、系统、装置及其介质。
[0006]第一方面，本申请提供的一种料理机稳定效率控制方法，采用如下的技术方案：一种料理机稳定效率控制系统，包括输出模块和连接于输出模块上的控制模块；输出模块，连接于电源和电机驱动器之间；所述输出模块包括整流模块和功率变换器；所述整流模块一端连接电源，另一端连接功率变换器；所述控制模块的输出端连接所述功率变换器的控制端，用于启闭所述功率变换器；所述功率变换器用于将输入电流校正至与电源电压同相的正弦波。<br/>[0007]通过采用上述技术方案：将输出模块连接于电源和电机驱动器之间，由整流模块将交流电转换为直流电以供料理机的电机使用；功率变换器可以将输入电流校正至与电源电压同相的正弦波，以此实现在交流转换为直流时提高电源对市电的利用率，减小转换过程的电能损耗，达到节能的目的；采用控制模块时间功率变换器的启闭，以便于维持电源和电机之间原有稳定供电状态的继续运行，当不需要使用功率变换器时，则通过控制模块关闭所述功率变换器，以此提高料理机内部各硬件在使用状态时的稳定性。
[0008]可选的，所述功率变换器包括第一电容C1、控制开关、电感L1和第一二极管D1；所述电感L1一端连接整流模块，另一端连接第一二极管D1；所述第一电容C1一端连接第一二极管D1，另一端接地；所述第一电容C1用于输出滤波；
所述第一二极管D1的另一端连接电机驱动器；所述控制开关一端连接于所述电感L1和第一二极管D1之间，另一端接地；所述控制模块用于控制所述控制开关的断开/闭合。
[0009]通过采用上述技术方案，当需开启功率变换器时，通过控制模块闭合控制开关，整流模块对电感L充电，随着电机驱动器的运行，电感L上的电流不断变大，此时第一二极管D1反向截止，相当于断路，第一电容C1向电机驱动器放电，随着电机驱动器的持续运行，第一电容C1两端的电压逐渐减小。
[0010]可选的，所述功率变换器还包括第二电容C2；第二电容C2一端连接于电感L1和整流模块之间，另一端接地；所述第二电容C2用于输入滤波。
[0011]通过采用上述技术方案，采用第二电容C2对整流模块转换后的直流电进行输入滤波，有助于直流电内纹波成分大大减少,输出的直流电比较平滑,从而维持电机驱动器所适用电流的稳定性。
[0012]可选的，所述控制模块包括连接于输出模块控制端的驱动电路、连接于所述驱动电路输入端的PWM控制器、连接于PWM控制器的乘法器M；所述乘法器M的输入端连接负载和所述输出模块，用于获取负载上输出电压Uo
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和所述输出模块上的全波整流电压，所述乘法器用于将所述输出电压Uo
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和所述全波整流电压相乘后形成基准电流信号，并将所述基准电流信号发送至所述控制器PWM的第一输入端；所述控制器PWM的第二输入端连接有基准波形；所述控制器用于将基准电流信号与所述基准波形进行比较后输出控制信号VG至所述驱动电路；所述驱动电路用于通断所述控制开关。
[0013]可选的，所述控制模块还包括电流误差放大器CA；所述电流误差放大器CA的第一输入端连接于所述输出模块并获取所述输出模块的电流反馈信号，第二输入端连接于所述控制器PWM和所述乘法器M之间并用于接收所述乘法器M发送的基准电流信号；所述电流误差放大器CA用于将所述基准电流信号与所述电流反馈信号相减产生电流误差信号并将所述电流误差信号发送至控制器PWM。
[0014]可选的，所述控制模块还包括连接于所述乘法器M的电压误差放大器VA；所述电压误差放大器VA的第一输入端用于采集基准电压Ur，第二输入端用于获取所述输出模块的输出电压Uo
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；所述电压误差放大器VA用于将所述输出电压Uo
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和所述基准电压Ur比较后形成电压误差信号，并将所述电压误差信号发送至所述乘法器M。
[0015]通过采用上述技术方案，输出电压采样Uo
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和基准电压Ur比较后形成电压误差信号, 电压误差信号经电压误差放大器VA以后送入乘法器M，与全波整流电压取样信号相乘以后形成基准电流信号；随之，基准电流信号与电流反馈信号相减产生电流误差信号，电流误差信号经电流误差放大器CA后输出的Vr与基准波形比较形成PWM信号VG，然后经驱动电路实现控制开关的通断；迫使输出模块内的电流跟踪基准电流信号变化；由于基准电流信号同时受输入交流电压和输出直流电压调控，因此，当电路的实际电流与基准电流一致时，既能实现输出电压恒定，又能保证输入电流为正弦波，且与电网
电压保持同相位,从而获得接近1的功率因数。
[0016]可选的，所述控制开关为绝缘栅极场效晶体管。
[0017]第二方面，本申请提供的一种料理机稳定效率控制方法，采用如下的技术方案：一种料理机稳定效率控制方法，包括以下步骤：获取电机运行效率因数；判断所述电机运行效率因数是否超出预制范围；若是，则启动控制模块校正电源的功率因数；若否，则重复执行获取电机运行效率因数的步骤。
[0018]通过采用上述技术方案，在整流与负载之间增加一个功率变换器，然后应用反馈技术，通过一些适当的控制方法不断调节输入电流，使其跟踪输入正弦波电压波形，将输入电流校正成与电网电压同相的正弦波，因而功率因数可提高到近似为1。
[0019]第三方面，本申请提供的计算机装置，采用如下的技术方案：计算机装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述料理机稳定效率控制方法。
[0020]通过采用上述技术方案，提供了能执行实现上述料理机稳定效率控制、方法的计算机装置。
[0021]第四方面，本申请提供的计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现上述料理机稳定效率控制方法。
[0022]通过采用上述技术方案，提供了料理机稳定效率控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料理机稳定效率控制系统，其特征在于，包括输出模块(1)和连接于输出模块(1)上的控制模块(2)；输出模块(1)，连接于电源和电机驱动器之间；所述输出模块(1)包括整流模块(11)和功率变换器(12)；所述整流模块(11)一端连接电源，另一端连接功率变换器(12)；所述控制模块(2)的输出端连接所述功率变换器(12)的控制端，用于启闭所述功率变换器(12)；所述功率变换器(12)用于将输入电流校正至与电源电压同相的正弦波。2.根据权利要求1所述的一种料理机稳定效率控制系统，其特征在于，所述功率变换器(12)包括第一电容C1、控制开关(13)、电感L1和第一二极管D1；所述电感L1一端连接整流模块(11)，另一端连接第一二极管D1；所述第一电容C1一端连接第一二极管D1，另一端接地；所述第一电容C1用于输出滤波；所述第一二极管D1的另一端连接电机驱动器；所述控制开关(13)一端连接于所述电感L1和第一二极管D1之间，另一端接地；所述控制模块(2)用于控制所述控制开关(13)的断开/闭合。3.根据权利要求2述的一种料理机稳定效率控制系统，其特征在于，所述功率变换器(12)还包括第二电容C2；第二电容C2一端连接于电感L1和整流模块(11)之间，另一端接地；所述第二电容C2用于输入滤波。4.根据权利要求2述的一种料理机稳定效率控制系统，其特征在于，所述控制模块(2)包括连接于输出模块(1)控制端的驱动电路、连接于所述驱动电路输入端的PWM控制器、连接于PWM控制器的乘法器M；所述乘法器M的输入端连接负载和所述输出模块(1)，用于获取负载上输出电压Uo
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和所述输出模块(1)上的全波整流电压，所述乘法器用于将所述输出电压Uo
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和所述全波整流电压相乘后形成基准电流信号，并将所述基准电流信号发送至所述控制器PWM的第一输入端；所述控制器PWM的第二输入端连接有基准波形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，
申请(专利权)人：深圳市尚康智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：