一种机器人管线包支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人管线包支架，属于机器人技术领域。它解决了如何避免管线包与机械臂干涉，保证送丝顺畅的同时提高使用寿命的问题。本机器人管线包支架包括用于与机械臂四轴连接的滑轨，滑轨上设有两个具有卡口的管卡，其中一个管卡滑动连接在滑轨上，另一个管卡固定在滑轨上，且两个管卡上的卡口朝向相交叉，且滑轨上具有拉紧滑动连接在滑轨上的管卡并使该管卡定位在滑轨上的定位装置。本机器人管线包支架能够避免管线包与机械臂干涉，保证送丝顺畅的同时提高使用寿命。证送丝顺畅的同时提高使用寿命。证送丝顺畅的同时提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线包支架


[0001]本技术属于机器人
，涉及一种机器人管线包支架。

技术介绍

[0002]近年来，随着技术不断发展，白车身自动化生产技术已愈发成熟，采用自动焊接机器人系统代替人工作业已成为行业的主要发展趋势；目前所采用的自动焊接机器人一般包括六轴机械臂以及焊接系统，其中焊接系统一般包括焊枪与装配在管线包中并用于送钉或送丝的输送机构，焊枪装配在机械臂的六轴处并外接焊接电源，管线包通过悬梁臂固定在机器人的四轴处并与焊枪进行连接，进行焊接工作时通过管线包中的输送机构向焊枪进行送钉或送丝，同时机械臂通过焊枪对白车身进行焊接。
[0003]上述自动焊接机器人虽能够满足与白车身的焊接工作，但在实际使用过程中，机器人的各个轴运行使机器人处于复杂姿态状态下，管线包会与机械臂四轴、五轴以及六轴存在干涉，该状态下管线包会被拉扯，导致输送机构送钉或送丝不畅，且长此以往，管线包会出现磨损，导致管线包使用寿命降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机器人管线包支架，本技术所要解决的技术问题是：如何避免管线包与机械臂干涉，保证送丝顺畅的同时提高使用寿命。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人管线包支架，包括用于与机械臂四轴连接的滑轨，其特征在于，滑轨上设有两个具有卡口的管卡，其中一个管卡滑动连接在滑轨上，另一个管卡固定在滑轨上，且两个管卡上的卡口朝向相交叉，且滑轨上具有拉紧滑动连接在滑轨上的管卡并使该管卡定位在滑轨上的定位装置。
[0006]本机器人的管线包支架包括滑轨，滑轨具体固定在机器人的四轴上，滑轨上设置有两个具有卡口的管卡，且其中一个管卡滑动连接在滑轨上，而另一个管卡固定在滑轨上，进行装配时，管线包先穿过固定在滑轨上的管卡卡口，然后再穿过滑动连接在滑轨上的管卡卡口并与焊枪连接，通过两个管卡对管线包进行夹持，从而使得管线包稳定的连接在机械臂四轴上，并且在安装管线包时会在两个管卡之间多预留一段管线包，即两个管卡之间的距离小于实际安装的管线包长度，从而使得焊枪在对白车身不同位置进行焊接时，即机器人姿态进行调节时，滑动连接在滑轨上的滑块能够在滑轨上滑动，通过两个管卡之间多预留的管线包承受焊枪的牵扯，从而避免由于机器人的姿态调节造成管线包被牵扯形变，进而保证管线包内部的输送机构送钉或送丝顺畅，同时通过将两个管卡上的卡口朝向交叉设置，从而使得布设的管线包位于机器人的一侧，从而防止机器人在姿态调节过程中与管线包发生干涉，避免管线包磨损严重，保证管线包的使用寿命，此外，在滑轨上设置定位装置，通过定位装置拉拽滑动连接在滑轨上的管卡，从而使得位于滑动连接在滑轨上的管卡与焊枪之间的管线包被拉直，从而保证管线包内的输送装置向焊枪送丝或送钉顺畅。
[0007]在上述的机器人管线包支架中，每个管卡均包括具有上凹口的上固定块与具有下凹口的下固定块，上固定块与下固定块可拆卸连接使上凹口与下凹口合围形成所述卡口，且两个卡口的交叉角度为90度。
[0008]每块管卡均通过上固定块与下固定块通过螺钉可拆卸连接而成，且上固定块与下固定块在连接后，上固定块上的上凹口能够与下固定块上的下凹口合围形成用于卡住管线包的卡口，由此避免在安装管线包过程中，管线包外壁与卡口内壁发生剧烈干涉，此外，固定在滑轨上的管卡与滑动连接在滑轨上的管卡卡口之间的交叉角度具体为90度，从而使得布设在两个管卡之间的管线包相对于机器人而言更为靠外，最大限度的避免管线包与机器人发生干涉现象。
[0009]在上述的机器人管线包支架中，滑轨呈长条状，滑动连接在所述滑轨上的管卡下方固定有呈矩形板状的安装板，且安装板下侧面周向边角处具有与滑轨滚动连接的滚轮。
[0010]滑轨机体呈长条状，滑轨上设有一块呈矩形板状的安装板，安装板具体由铝合金材料构成，以保证自身更加轻便，滑动连接在滑轨上的管卡固定在安装板上，具体通过螺钉将下固定块螺接固定在安装板上，从而保证连接稳定的同时后续拆装更换也方便，安装板的下侧面周向边角处设置滚轮，具体为：安装板周向边角处螺接固定滚轴，滚轮转动连接在滚轴，且将滚轮与滑轨进行连接，通过滚轮的滚动带动安装板在滑轨上前后滑动，由此实现管线包能够随同焊枪的位置进行调节，避免管线包被牵扯弯曲，保证送丝或送钉顺畅，同时避免管线包拉扯焊枪造成焊枪中心点不稳定，防止焊接误差。
[0011]在上述的机器人管线包支架中，定位装置包括固定在滑轨后端上侧面上的弹簧平衡器与拉绳，安装板朝向滑轨后端的外壁上固设有挂钩，拉绳一端与弹簧平衡器连接，另一端与挂钩连接。
[0012]定位装置具体包括弹簧平衡器与拉绳，弹簧平衡器固定在滑轨的后端上侧面上，拉绳的一端与安装板外壁上的挂钩连接，另一端与弹簧平衡器进行连接，通过弹簧平衡器对安装板的位移进行阻尼，充分吸收安装板滑动时的惯性能量，保证安装板以及安装在安装板上的管卡滑动稳定；弹簧平衡器为现有技术，为避免容纳繁杂，本案中不再赘述。
[0013]在上述的机器人管线包支架中，滑轨前端的上侧面上固设有呈圆柱状的限位器。
[0014]通过在滑轨的前端固设呈圆柱状的限位器，从而避免安装板在向滑轨前端滑动过程中由于弹簧平衡器失效或极端工况脱出滑轨。
[0015]在上述的机器人管线包支架中，滑轨下侧面上沿长度方向间隔固设有若干安装支架。
[0016]滑轨的下侧面上沿自身长度方向焊接固定有若干个安装支架，且每个安装支架上均开设有若干个孔，滑轨通过若干螺钉穿过安装支架上的孔并拧入机器人的四轴，从而实现滑轨稳定的安装在机器人四轴上。
[0017]与现有技术相比，本机器人管线包支架具备以下优点：
[0018]本机器人管线包支架通过将管线包穿依次穿设于固定在滑轨上的管卡卡口、滑动连接在滑轨上的管卡卡口并与焊枪连接，通过在两个管卡之间多预留一段管线包，使得机器人在调节焊接姿态时(即焊枪位置改变时)能够通过多预留的管线包承受机器人姿态调节时对管线包的牵扯力，同时通过定位装置拉直管线包与焊枪连接的一端，避免送丝或送钉不顺畅，同时将两个管卡的卡口朝向交叉设置，使得多预留的管线包位于机器人外侧，减
少管线包与机器人的干涉，确保管线包的使用寿命。
附图说明
[0019]图1是本机器人管线包支架的结构示意图。
[0020]图2是本机器人管线包支架另一视角的结构示意图。
[0021]图3是本机器人管线包支架的剖视图。
[0022]图4是其中一个管卡的结构示意图。
[0023]图5是另一个管卡的结构示意图。
[0024]图中，1、滑轨；11、管卡；111、卡口；112、上固定块；1121、上凹口；113、下固定块；1131、下凹口；12、定位装置；121、弹簧平衡器；122、拉绳；13、限位器；14、安装支架；2、安装板；21、滚轮；22、挂钩。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包支架，包括用于与机械臂四轴连接的滑轨(1)，其特征在于，滑轨(1)上设有两个具有卡口(111)的管卡(11)，其中一个管卡(11)滑动连接在滑轨(1)上，另一个管卡(11)固定在滑轨(1)上，且两个管卡(11)上的卡口(111)朝向相交叉，且滑轨(1)上具有拉紧滑动连接在滑轨(1)上的管卡(11)并使该管卡(11)定位在滑轨(1)上的定位装置(12)。2.根据权利要求1所述的机器人管线包支架，其特征在于，每个管卡(11)均包括具有上凹口(1121)的上固定块(112)与具有下凹口(1131)的下固定块(113)，上固定块(112)与下固定块(113)可拆卸连接使上凹口(1121)与下凹口(1131)合围形成所述卡口(111)，且两个卡口(111)的交叉角度为90度。3.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦军营，董宗停，姜振，许志豪，尹金财，戴福义，
申请(专利权)人：宁波吉润汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：